一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置 |
|||||||
| 申请号 | CN201710652644.2 | 申请日 | 2017-08-02 | 公开(公告)号 | CN107521972A | 公开(公告)日 | 2017-12-29 |
| 申请人 | 四川建筑职业技术学院; | 发明人 | 龚礼明; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种根据特定图形编码自动 吸附 提升进行分类的装置，包括柜体和自动筛分装置，所述柜体内通过设有的隔板将柜体横向分隔为识别区和堆放区，所述自动筛分装置包括横置在柜体顶部的A滑轨和设置在A滑轨上的A滑车；所述A滑轨上还设有用来带动A滑车沿A滑轨往复运动的皮带传动装置A；在A滑车底部设有升降装置，并在升降装置底端设有 吸盘 架，在吸盘架上设有 真空 吸盘和用来扫描二维码的摄像头，而A滑车内设有与真空吸盘连接用来抽气的微型气 泵 。本发明结构简单占地面积较小，通过在每个文件袋外部设有用来区分的二维码，而通过设置在吸盘架上的摄像头进行识别，从而达到自动分拣文件或档案的效果，给使用者带来便利。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置，包括柜体（1）和自动筛分装置，所述柜体（1）内通过设有的隔板（2）将柜体（1）横向分隔为识别区和堆放区，所述堆放区包括两个或两个以上并标以不同标号进行区分的区域，其特征在于：所述自动筛分装置包括横置在柜体（1）顶部的A滑轨（3）和设置在A滑轨（3）上的A滑车（4）；所述A滑轨（3）上还设有用来带动A滑车（4）沿A滑轨（3）往复运动的皮带传动装置A； |
||||||
| 说明书全文 | 一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置技术领域[0001] 本发明涉及办公设备领域，具体是指一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置。 背景技术[0002] 随着社会的发展，科技的进步，机器和自动化设备已经用来替代人们进行大部分复杂而又重复的工作。通过自动化设备不仅能够解放生产力，还能够提高生产效率，而且性能稳定失误率较低。而且自动化设备不仅仅是应用在生产或研究中，在我们生活中也常常会使用自动化设备来代替人工进行高效率的工作，例如城市绿化中使用的自动灌溉设备，就能够代替人来管理草坪绿化的灌溉工作。 [0003] 在办公时，常常会将许多文件或者纸质资料堆放在一起，或者使用文件架将文件进行一个简单的分类。但有时候大部分人都会随手将不同类别的文件堆放在一起，一旦文件堆放较多且疏于整理时，就会带来不必要的麻烦，有时候翻找文件都需要浪费大部分时间。而现在办公均采用文件架进行分类放置，但需要使用者定时去整理，也会带来诸多不便。 发明内容[0004] 针对上述现有技术中并没有一种专门用于自动识别不同的文件并进行自动管理分类的装置，本发明提供一种利用在文件上预设有用于识别的二维码，并通过特制的能够识别特定图形编码并将堆在一起的不同文件分类放置的文件分类档案柜。 [0005] 本发明通过下述技术方案实现：一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置，包括柜体和自动筛分装置，所述柜体内通过设有的隔板将柜体横向分隔为识别区和堆放区，所述堆放区包括两个或两个以上并标以不同标号进行区分的区域，所述自动筛分装置包括横置在柜体顶部的A滑轨和设置在A滑轨上的A滑车；所述A滑轨上还设有用来带动A滑车沿A滑轨往复运动的皮带传动装置A；在A滑车底部设有升降装置，并在升降装置底端设有吸盘架，在吸盘架上设有真空吸盘和用来扫描二维码的摄像头，而A滑车内设有与真空吸盘连接用来抽气的微型气泵；柜体内还设有与摄像头、微型气泵、升降装置和皮带传动装置A连接的处理器；处理器通过控制真空吸盘将识别区的文件吸附并提起，再控制A滑车将识别好的文件移动放置在堆放区的相同或不同区域内。 [0006] 需要说明的是，本发明收纳的文件均装载一种塑料材质的文件袋中，并在每个文件袋上粘贴或者打印有特定的图形编码，所述的特定图形编码就是二维码。塑料材质能够保证其表面平整光滑，可以轻松被真空吸盘吸附提起。而本发明采用的摄像头是专门用来识别二维码的装置，而处理器能够接收到摄像头传输过来的二维码信息，并调用储存好的二维码信息进行对比匹配，从而识别出该文件袋的分类信息。而本发明中采用的二维码识别技术和设备均采用现有技术，是直接在市场上购买的成熟产品进行组装，而本发明的保护点也不在于此，故不再赘述。 [0007] 本发明的原理：首先，本发明是一种专门用来收纳分类不同文件的档案柜，因为每个文件袋均采用同样的材质和尺寸，只会在其表面粘贴或写有信息，现有的档案柜均是人来整理，不仅工作量较大，且均为重复繁琐的工作，一旦操作不当或者数量较多时，会造成一定的麻烦，有可能导致档案或者文件放置错误。而本发明采用一种自动化档案柜，能够自动识别并分类放置档案或文件。其中的柜体内竖向设有多个隔板，其中单独通过隔板隔出一个识别区，所述的识别区就是用来放置未分类的文件或档案的空间。因为管理人员会将所有的档案或文件堆放在一起形成一摞文件，但堆放时均保证每个文件袋的二维码朝上，以便设置在吸盘架上的摄像头进行识别。而所述的堆放区内设有多个独立的区域，用来分类放置不同的档案或文件，每个区域的尺寸均相同，且尺寸大于文件袋的尺寸。而具体设置的数量和区域规划均可根据实际需求进行定制，只要保证至少有两个独立的区域即可起到分类的效果。所述的A滑车能够在A滑轨上滑动，而通过皮带传动装置A来带动A滑车移动。所述的真空吸盘是真空设备执行器之一，工作时，微型气泵使真空吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。在工作时，管理人员先将一摞文件袋放入识别区，此时A滑车保持在初始位置，即停止在识别区上方，当打开电源了时，处理器便控制摄像头进行扫码。因为摄像头可采集一定距离和范围内的二维码信息，而且在识别区内设有LED灯用来辅助，故只需将放入识别区内的文件袋的二维码标识朝上即可识别。识别到二维码信息后，处理器便计算出该文件袋应当放入的区域位置，此时便启动吸附机制。通过升降装置将吸盘架放下，并打开微型气泵，当真空吸盘接触到最上层的文件袋时，便将其吸附在真空吸盘上，并通过升降装置将其提升至最上方。此时处理器便控制皮带传动装置A将A滑车移动到堆放区制定的区域内，再关闭微型气泵，文件袋便脱离真空吸盘并落入对应的区域内。此时处理器便控制A滑车回到初始位置进行下次吸附提升作业。通过一定时间的分类，识别区内的文件袋全部被放置在对应的区域内，而摄像头在一定时间内没有识别到二维码时，便停止工作，处理器便通过喇叭或者显示屏进行提示，已完成分类工作。而本发明中采用的处理器、微型气泵、真空吸盘、摄像头以及预设在处理器内的程序均为现有技术，均可在市场上直接采购到成熟产品进行组装，而其原理和具体结构是本领域技术人员所常用的技术手段，故在此不再赘述。 [0008] 为更好的实现本发明，进一步地，所述吸盘架上设有接触传感器，所述接触传感器的底端水平高度低于真空吸盘开口面的水平高度。所述的接触传感器是一种能够进行接触反馈的装置，通过其设有的前端弹性结构与文件袋接触，并受力向内收缩回弹，当回弹到一定深度时，便会产生反馈电信号并将其传输给处理器，处理器接收到信号后便判断真空吸盘与最上层的文件袋表面接触，便控制升降装置停止2-4s，再向上提升。而在释放文件袋时，升降装置将吸盘架向下释放，而当接触传感器接触到阻挡时便进行反馈，此时处理器控制微型气泵停止工作，然后被吸附在真空洗盘上的文件袋则与真空洗盘失去接触并落到该区域内。 [0009] 进一步地，所述升降装置包括两条平行设置的剪刀架和对应设置在每条剪刀架上的钢绳，所述钢绳底端与吸盘架连接，钢绳顶端与设置在A滑车内的拖曳电机连接；通过处理器控制两台拖曳电机将吸盘架同时提起或释放。所述的剪刀架是一种多连杆的伸缩结构，且为刚性连接，通过设有的两个相互平行的剪刀架能够保证吸盘架稳定升降，避免向两侧摆动。但剪刀架只是起到限位支撑的效果，而其升降的动力则通过拖曳电机来提供，所述A滑车内对称设置有两台相同的拖曳电机，通过处理器控制两台拖曳电机同时以同样的速度转动，将两侧的钢绳释放或拉升同样的长度，从而使吸盘架能够保持水平升降。值得说明的是，钢绳在释放时，吸盘架因其自身所受重力而向下移动，所以实际使用时会根据需要对吸盘架进行配重调节，以保证具有较好的升降效果。 [0010] 进一步地，所述A滑车两侧对称设置有直线轴承，所述A滑轨为两条平行的圆杆，A滑车通过将两侧的直线轴承与对应的圆杆套接以实现在A滑轨上滑动。这里对A滑车的结构进行限定和优化，因为直线轴承具有较好的稳定性和结构强度，不仅具有较好的滑动性能，而且成本较低，能够直接在市场上采购到成熟的产品进行组装。 [0011] 进一步地，所述皮带传动装置A包括设置在A滑轨一端的皮带电机和设置在A滑轨另一端的齿纹定滑轮，在皮带电机与齿纹定滑轮之间套接有传动皮带；所述A滑车顶部设有通槽，在通槽上扣合有齿板，所述齿板通过螺栓固定在通槽上并将传动皮带固定在通槽内。现在对皮带传动结构进行优化，所述皮带电机为一种小型的步进电机，其转动速率恒定，其与处理器单独连接并可接受处理器的电信号，通过处理器控制皮带电机的转动方向和转动时间。而所述的齿板是直接扣合在通槽内，且齿板在靠近通槽的侧面上设有与皮带啮合的齿纹。因为齿板通过螺栓固定在通槽上，故通过齿板将一部分皮带固定在通槽内以起到传动的效果。 [0012] 进一步地，所述真空吸盘与微型气泵之间设有用来传输空气的螺旋软管。所述的螺旋软管具有一定的弹性，在吸盘架升降时，螺旋软管能够在伸缩时，避免出现缠绕或散开影响到吸盘架升降的问题。 [0013] 进一步地，所述A滑轨两端设有B滑车，且在A滑轨两端设有与A滑轨垂直的B滑轨，所述B滑轨两端固定在柜体内壁上，而A滑轨通过两端的B滑车与B滑轨配合实现在垂直于A滑轨方向上的往复运动；在任一条或两条B滑轨上设有与对应B滑车连接用来传动的皮带传动装置B，所述皮带传动装置B通过处理器进行控制。现在对原来的单轨道系统进行优化，所述的A滑轨只能使A滑车在柜体内进行横向运动，从而只能通过增加柜体的长度来增加堆放区的面积。一旦文件或档案分类数量较多时，则会使柜体的占地面积较大。而增加的B滑轨和皮带传动装置B能够使A滑轨整体进行垂直于A滑轨方向上的平移，使得A滑车的活动范围从一根线变成一个面。然后将堆放区分隔为多个小方块区域，即可减少占地面积。值得说明的是，所述的B滑轨、B滑车和皮带传送装置B为现有技术，而且其具体的控制原理和结构均为本领域技术人员所公知的技术手段，故在此不再赘述。 [0014] 进一步地，所述堆放区的每个区域均设有用来堆放文件的文件架。 [0015] 本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本发明结构简单占地面积较小，通过在每个文件袋外部设有用来区分的二维码，而通过设置在吸盘架上的摄像头进行识别，识别成功后通过处理器控制真空洗盘将其提起，并通过可升降的滑车装置将吸附的文件袋移动到指定的堆放区内进行分类放置，从而达到自动分拣文件或档案的效果，给使用者带来便利。 附图说明 [0016] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：图1为本发明的这个柜体的部分透视示意图； 图2为本发明的图1中的A局部放大示意图； 图3为本发明的自动筛分装置的结构示意图； 图4为本发明的B滑车和B滑轨的结构示意图。 [0017] 其中：1—柜体，2—隔板，3—A滑轨，4—A滑车，401—直线轴承，402—通槽，403—齿板，5—升降装置，501—剪刀架，502—钢绳，6—吸盘架，7—真空吸盘，8—摄像头，9—微型气泵，10—接触传感器，11—拖曳电机，12—皮带电机，13—齿纹定滑轮，14—传动皮带，15—螺旋软管，16—B滑车，17—B滑轨，18—文件架，A—图1中的局部放大图。 具体实施方式[0018] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0019] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0020] 实施例1：本实施例的一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置，如图1所示，包括柜体1和自动筛分装置，而本实施例收纳的文件均装载一种塑料材质的文件袋中，并在每个文件袋上粘贴或者打印有不同的二维码。柜体1内通过设有的隔板2将柜体1横向分隔为识别区和堆放区，隔板2左边是识别区，且在识别区内部还设有配电箱，所述处理器设置在配电箱的电路板上，且配电箱还设有变压器，用来将220V交流电降压并给内部的电子设备提供电能。所述堆放区包括两个或两个以上并标以不同标号进行区分的区域。其中的柜体1内竖向设有多个隔板2，其中单独通过隔板2隔出一个识别区，所述的识别区就是用来放置未分类的文件或档案的空间。因为管理人员会将所有的档案或文件堆放在一起形成一摞文件，但堆放时均保证每个文件袋的二维码朝上，以便设置在吸盘架6上的摄像头8进行识别。而所述的堆放区内设有多个独立的区域，用来分类放置不同的档案或文件，每个区域的尺寸均相同，且尺寸大于文件袋的尺寸。而具体设置的数量和区域规划均可根据实际需求进行定制，只要保证至少有两个独立的区域即可起到分类的效果。 [0021] 自动筛分装置包括横置在柜体1顶部的A滑轨3和设置在A滑轨3上的A滑车4； A滑轨3上还设有用来带动A滑车4沿A滑轨3往复运动的皮带传动装置A；在A滑车4底部设有升降装置5，并在升降装置5底端设有吸盘架6，在吸盘架6上设有真空吸盘7和用来扫描二维码的摄像头8，而A滑车4内设有与真空吸盘7连接用来抽气的微型气泵9；微型气泵9使真空吸盘7内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘7内，使真空吸盘7内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘7就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。柜体1内还设有与摄像头8、微型气泵9、升降装置5和皮带传动装置A连接的处理器；处理器通过控制真空吸盘7将识别区的文件吸附并提起，再控制A滑车4将识别好的文件移动放置在堆放区的相同或不同区域内。 [0022] 在工作时，管理人员先将一摞文件袋放入识别区，此时A滑车4保持在初始位置，即停止在识别区上方，当打开电源了时，处理器便控制摄像头8进行扫码。因为摄像头8可采集一定距离和范围内的二维码信息，而且在识别区内设有LED灯用来辅助，故只需将放入识别区内的文件袋的二维码标识朝上即可识别。识别到二维码信息后，处理器便计算出该文件袋应当放入的区域位置，此时便启动吸附机制。通过升降装置5将吸盘架6放下，并打开微型气泵9，当真空吸盘7接触到最上层的文件袋时，便将其吸附在真空吸盘7上，并通过升降装置5将其提升至最上方。此时处理器便控制皮带传动装置A将A滑车4移动到堆放区制定的区域内，再关闭微型气泵9，文件袋便脱离真空吸盘7并落入对应的区域内。此时处理器便控制A滑车4回到初始位置进行下次吸附提升作业。通过一定时间的分类，识别区内的文件袋全部被放置在对应的区域内，而摄像头8在一定时间内没有识别到二维码时，便停止工作，处理器便通过喇叭或者显示屏进行提示，已完成分类工作。 [0023] 实施例2：本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，如图2所示，在实施例1方案的基础上，在所述吸盘架6上设有接触传感器10，且在安装时将接触传感器10的底端水平高度低于真空吸盘7开口面的水平高度。接触传感器10包括壳体和伸出壳体外的弹性接触部，弹性接触部会受力向内收缩回弹，当回弹到一定深度时，便会产生反馈电信号并将其传输给处理器，处理器接收到信号后便判断真空吸盘7与最上层的文件袋表面接触，便控制升降装置5停止2-4s，再向上提升。而在释放文件袋时，升降装置5将吸盘架6向下释放，而当接触传感器10接触到阻挡时便进行反馈，此时处理器控制微型气泵9停止工作，然后被吸附在真空洗盘上的文件袋则与真空洗盘失去接触并落到该区域内。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。 [0024] 实施例3：本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，如图1、图2和图3所示，所述升降装置5包括两条平行设置的剪刀架501和对应设置在每条剪刀架501上的钢绳502，所述钢绳 502底端与吸盘架6连接，钢绳502顶端与设置在A滑车4内的拖曳电机11连接；通过处理器控制两台拖曳电机11将吸盘架6同时提起或释放。所述的剪刀架501是一种多连杆的伸缩结构，且为刚性连接，通过设有的两个相互平行的剪刀架501能够保证吸盘架6稳定升降，避免向两侧摆动。但剪刀架501只是起到限位支撑的效果，而其升降的动力则通过拖曳电机11来提供，所述A滑车4内对称设置有两台相同的拖曳电机11，通过处理器控制两台拖曳电机11同时以同样的速度转动，将两侧的钢绳502释放或拉升同样的长度，从而使吸盘架6能够保持水平升降。值得说明的是，钢绳502在释放时，吸盘架6因其自身所受重力而向下移动，所以实际使用时会根据需要对吸盘架6进行配重调节，以保证具有较好的升降效果。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。 [0025] 实施例4：本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述A滑车4两侧对称设置有直线轴承401，所述A滑轨3为两条平行的圆杆，A滑车4通过将两侧的直线轴承401与对应的圆杆套接以实现在A滑轨3上滑动。这里对A滑车4的结构进行限定和优化，因为直线轴承401具有较好的稳定性和结构强度，不仅具有较好的滑动性能，而且成本较低，能够直接在市场上采购到成熟的产品进行组装。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。 [0026] 实施例5：本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述皮带传动装置A包括设置在A滑轨3一端的皮带电机12和设置在A滑轨3另一端的齿纹定滑轮13，在皮带电机12与齿纹定滑轮13之间套接有传动皮带14；所述A滑车4顶部设有通槽402，在通槽402上扣合有齿板 403，所述齿板403通过螺栓固定在通槽402上并将传动皮带14固定在通槽402内。现在对皮带传动结构进行优化，所述皮带电机12为一种小型的步进电机，其转动速率恒定，其与处理器单独连接并可接受处理器的电信号，通过处理器控制皮带电机12的转动方向和转动时间。而所述的齿板403是直接扣合在通槽402内，且齿板403在靠近通槽402的侧面上设有与皮带啮合的齿纹。因为齿板403通过螺栓固定在通槽402上，故通过齿板403将一部分皮带固定在通槽402内以起到传动的效果。而在真空吸盘7与微型气泵9之间设有用来传输空气的螺旋软管15。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。 [0027] 实施例6：本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，如图1和图4所示，现在对于整个系统进行改进。首先隔板2右侧的堆放区分为同等大小的四个方格区域，且每个区域设有文件架18用来收纳文件袋，但在图1中只画出了一个文件架18，主要是起到示意的效果。而A滑轨 3两端设有B滑车16，两个B滑车16均为中空结构，且下部设有长条通槽，而A滑车4上部设有顶盖，如图1所示，每个顶盖均通过螺栓固定密封。并在长条通槽内设有多组滚轮。而在A滑轨3两端设有与A滑轨3垂直的B滑轨17，所述B滑轨17两端固定在柜体1内壁上，而A滑轨3通过两端的B滑车16的长条通槽与B滑轨17配合实现在垂直于A滑轨3方向上的往复运动；在任一条或两条B滑轨17上设有与对应B滑车16连接用来传动的皮带传动装置B，所述皮带传动装置B通过处理器进行控制。现在对原来的单轨道系统进行优化，所述的A滑轨3只能使A滑车4在柜体1内进行横向运动，从而只能通过增加柜体1的长度来增加堆放区的面积。一旦文件或档案分类数量较多时，则会使柜体1的占地面积较大。而增加的B滑轨17和皮带传动装置B能够使A滑轨3整体进行垂直于A滑轨3方向上的平移，使得A滑车4的活动范围从一根线变成一个面。然后将堆放区分隔为多个小方块区域，即可减少占地面积。值得说明的是，所述的B滑轨17、B滑车16和皮带传送装置B为现有技术，而且其具体的控制原理和结构均为本领域技术人员所公知的技术手段，故在此不再赘述。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈