显示屏输送线 |
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| 申请号 | CN201710948315.2 | 申请日 | 2017-10-12 | 公开(公告)号 | CN107521901A | 公开(公告)日 | 2017-12-29 |
| 申请人 | 苏州杰锐思自动化设备有限公司; | 发明人 | 文二龙; 王晓峰; 郭学岩; 潘其林; 张仁东; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种显示屏生产设备技术领域，尤其涉及一种显示屏输送线。一种显示屏输送线，包括下 机架 、滚轮输送带以及 定位 归正装置，所述滚轮输送带设置在下机架上，所述定位归正装置设置在滚轮输送带上。本发明具有自动化程度高、定位精准、加工效率高等优点，采用将定位归正装置设置在滚轮输送带上，可将滚轮输送带上显示模组直接输送至定位归正装置上进行组装，无需进行多次搬运，极大地缩短了加工时间，同时定位归正装置可快速实现了待组装显示模组的归正及定位，实现四边 位置 归正，保证了同步性和精确度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种显示屏输送线，其特征在于，包括下机架、滚轮输送带以及定位归正装置，所述滚轮输送带设置在下机架上，所述定位归正装置设置在滚轮输送带上。 |
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| 说明书全文 | 显示屏输送线技术领域[0001] 本发明涉及一种显示屏生产设备技术领域，尤其涉及一种显示屏输送线。 背景技术[0002] 随着显示屏技术的不断发展，显示屏逐渐成为电视、电脑、显示器、pad等产品的主流显示组件，在显示屏组装输送过程中，一般通过人工直接将组装中的显示模组搬运至组装站进行组装，组装完成后再将显示模组搬运至输送带上输送至下一工序。采用人工进行搬运时，人工搬运常导致待组装的显示模组上产生痕迹，造成产品不良，同时在输送线无对显示模组进行定位归正治具，人工搬运时需要再次对其进行定位组装，由于输送线会对多种规格的待组装显示模组进行输送，人工无法对多种产品进行定位，在搬运时极易造成显示模组的损坏，无法保证显示模组的组装质量，同时显示模组在组装过程中人工多次搬运，不仅劳动强度大，还极大地影响了加工效率，不利于企业生产。 发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种输送效率高、定位精度高，适用范围广的显示屏输送线。 [0004] 为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： [0005] 一种显示屏输送线，包括下机架、滚轮输送带以及定位归正装置，所述滚轮输送带设置在下机架上，所述定位归正装置设置在滚轮输送带上。 [0006] 进一步，所述定位归正装置包括基板、短边调整机构以及长边调整机构，所述短边调整机构和长边调整机构设置在基板上，所述基板与下机架固定连接。 [0007] 再进一步，所述短边调整机构包括短边直线模组、第一短边组件和第二短边组件，所述短边直线模组设置在所述基板上，所述第一短边组件和第二短边组件滑设在短边直线模组的两端； [0008] 再进一步，所述长边调整机构包括长边直线模组、基准组件和归正组件，所述长边直线模组设置在基板底部，所述归正组件滑设在长边直线模组上，所述基准组件设置在基板上。 [0009] 再进一步，所述第一短边组件包括第一滑台、第一气缸以及第一推板，所述第一滑台滑设在短边直线模组上，所述第一气缸通过气缸座与第一滑台连接，所述第一气缸活塞杆杆端与第一推板固定连接，所述第一推板上设有多个第一挡块。 [0010] 再进一步，所述归正组件包括第三滑台、归正架、第二顶升架以及第二挡料架，所述第三滑台滑设在长边直线模组上，所述归正架与第三滑台连接，所述第二顶升架和第二挡料架设置在归正架上 [0012] 再进一步，还包括多个缓存机构，所述缓存机构设置在所述定位归正装置两侧。 [0015] 从上述的技术方案可以看出，本发明具有自动化程度高、定位精准、加工效率高等优点，采用将定位归正装置设置在滚轮输送带上，可将滚轮输送带上显示模组直接输送至定位归正装置上进行组装，无需进行多次搬运，极大地缩短了加工时间，同时定位归正装置可快速实现了待组装显示模组的归正及定位，实现四边位置归正，保证了同步性和精确度。附图说明 [0016] 图1是本发明一种显示屏输送线结构示意图。 [0017] 图2是本发明一种显示屏输送线结构俯视图。 [0018] 图3是本发明的定位归正装置立体示意图。 [0019] 图4是本发明的定位归正装置示意图。 [0020] 图5是本发明的缓存机构示意图。 [0021] 附图标记说明：1-下机架、11-底脚、2-上机架、21-工控箱、22-CCD相机、23-控制屏、3-滚轮输送带、31-光源、32-驱动电机、4-缓存机构、41-连接座、42-缓存板、43-凸块、44-缓存传感器、45-缓存气缸、5-定位归正装置、51-基板、52-短边直线模组、521-短边传感器、53-第一气缸、531-第一挡块、532-第一滑台、54-第二挡料架、541-第二顶升座、542-支撑架、543-第二顶升气缸、55-第一顶升座、551-第一顶升气缸、552-第一挡料架、553-导向片、56-第二滑台、561-第二气缸、562-第二挡块、563-支架、57-长边直线模组、571-归正传感器。 具体实施方式[0022] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。 [0023] 参阅图1，图2，一种显示屏输送线，包括下机架1、滚轮输送带3以及定位归正装置5，所述滚轮输送带3设置在下机架1上，所述定位归正装置5设置在滚轮输送带3上，所述下机架1上设有用于驱动滚轮输送带3的驱动电机32，所述驱动电机32通过同步带与滚轮输送带3连接；所述定位归正装置5整体略低于滚轮输送带3，所述定位归正装置5的宽度小于或等于滚轮输送带3的宽度。 [0024] 所述滚轮输送带3采用短辊道输送带、福来轮输送带或辊子输送带中的任意一种，所述滚轮输送带3上的所有滚轮上均设有用于避免损伤产品的O型圈。 [0025] 所述下机架1上设有上机架2，所述上机架2上设有用于显示和调整输送线参数的控制屏23，所述上机架2顶部设有工控箱21，所述工控箱21内设有控制器，所述控制器与一存储器连接，所述控制器与控制屏23、驱动电机32、定位归正装置5电性连接，所述上机架2内设有相机支架563，所述相机支架563上设有多个CCD相机22，所述CCD相机22位于所述定位归正装置5的上方；本实施例较优选的方案为所述相机支架563上设有2个CCD相机22，2个CCD相机22位于所述定位归正装置5的上方，更具体的2个CCD相机22位于所述定位归正装置5的上方，通过2个CCD相机22拍显示模组的2点位置，CCD相机22通过控制器连接将CCD相机 22采集的位置信号进行对比，经对比若位置不合适，控制器将对比信号出输至定位归正装置5，自动纠正显示模组产品的具体位置。 [0026] 参阅图3，图4，所述定位归正装置5包括基板51、短边调整机构以及长边调整机构，所述短边调整机构和长边调整机构设置在基板51上，所述基板51与下机架1固定连接。 [0027] 所述短边调整机构包括短边直线模组52、第一短边组件和第二短边组件，所述短边直线模组52设置在所述基板51上，所述第一短边组件和第二短边组件滑设在短边直线模组52的两端； [0028] 所述长边调整机构包括长边直线模组57、基准组件和归正组件，所述长边直线模组57设置在基板51底部，所述归正组件滑设在长边直线模组57上，所述基准组件设置在基板51上。 [0029] 所述短边直线模组52上设有多个短边传感器521，所述第一短边组件上设有与短边传感器521配合使用的短边挡片，本实施例较优选的方案为所述短边直线模组52上设有3个短边传感器521，两个极限位置，一个初始位置，第一短边组件带动短边挡片在做直线运动时，短边传感器521有光发出，用短边挡片遮挡一下，就会发出信号，说明运动到此位置。 [0030] 本发明还包括控制器，所述短边直线模组52、长边直线模组57、短边调整机构以及长边调整机构均与控制器电性连接。 [0031] 所述第一短边组件包括第一滑台532、第一气缸53以及第一推板，所述第一滑台532滑设在短边直线模组52上，所述第一气缸53通过气缸座与第一滑台532连接，所述第一气缸53活塞杆杆端与第一推板固定连接，所述第一推板上设有多个第一挡块531。 [0032] 所述第二短边组件包括第二滑台56、第二气缸561以及第二推板，所述第二滑台56滑设在短边直线模组52上，所述第二气缸561通过气缸座与第二滑台56连接，所述第二气缸561活塞杆杆端与第二推板固定连接，所述第二推板上设有多个第二挡块562。 [0033] 本实施例较优选的方案为所述第二推板上设有2个第二挡块562，第一推板上设有2个第一挡块531，所述第一挡块531和第二挡块562平行设置在第一推板和第二推板的，且2个第一挡块531的所成位置关系与归正产品一边相适配，2个第二挡块562的所成位置关系与归正产品另外一边相适配。 [0034] 所述第二推板上设有支架563，所述支架563上设有第一传感器(图中未示出)。 [0035] 所述第一传感器用于检测归正产品是否置于本装置中的，提高本装置归正产品的准确性，避免装置误操作发生意外情况，同时第一传感器可快速检测归正产品的侧边状态，保证定位归正效果。 [0036] 所述基准组件包括基准座、第一顶升架以及第一挡料架552，所述基准座与基板51固定连接，所述第一顶升架和第一挡料架552设置在基准座上。 [0037] 所述第一顶升架包括第一顶升气缸551以及第一顶升座55，所述第一顶升气缸551设置在所述基准座上，所述第一顶升气缸551活塞杆杆端与第一顶升座55固定连接。 [0038] 所述第一顶升座55底部设有多个支板，所述支板上设有顶升滑块，所述基准座上设有与顶升滑块配合使用的顶升滑轨。 [0039] 本实施例较优选的方案为所述第一顶升座55底部设2个支板，两支板分别设置在第一顶升气缸551两侧，所述支板上设有顶升滑块，所述基准座上设有与顶升滑块配合使用的顶升滑轨，通过支板上的顶升滑块与顶升滑轨的配合使用，可以在第一顶升气缸551顶升第一顶升座55时，提供导向的作用，避免发生第一顶升座55倾斜或者归正产品失败的情况，提高了归正的精确度，保证规整效果。 [0040] 所述归正组件包括第三滑台、归正架、第二顶升架以及第二挡料架54，所述第三滑台滑设在长边直线模组57上，所述归正架与第三滑台连接，所述第二顶升架和第二挡料架54设置在归正架上。 [0041] 所述第二顶升架包括第二顶升气缸543以及第二顶升座541，所述第二顶升气缸543设置在所述基准座上，所述第二顶升气缸543活塞杆杆端与第二顶升座541固定连接[0042] 所述基板51上设有多个归正传感器571，所述归正架上设有与归正传感器571配合使用的归正挡片，本实施例较优选的方案为所述基板51上设有3个归正传感器571，两个极限位置，一个初始位置，长边直线模组57带动归正架在做直线运动时，归正传感器571有光发出，用归正挡片遮挡一下，就会发出信号，说明运动到此位置 [0043] 所述第一挡料架552与第二挡料架54结构完全相同，所述第一挡料架552上设有导向片553，所述导向片553的一端设有弧形挡边，所述弧形挡边的一端与导向片553连接另一端与滚轮输送带3配合连接。 [0044] 设置在第一挡料架552与第二挡料架54上的导向片553，可对从侧向进入到归正产品进行定位和导向的作用，保证装置的定位归正的稳定性。 [0045] 所述第一顶升座55与第二顶升座541结构完全相同，第一顶升座55上设有多个支撑架542，所述支撑架542均匀分布在第一顶升座55上；本实施例较优选的方案为第一顶升座55上设有4个支撑架542，4个支撑架542均匀分布在第一顶升座55上，4个支撑架542可对归正产品起到最为合适的支撑力，保证归正时不会因支撑力不足发生弯曲、变形等情况，保证定位归正产品质量，提高归正的成功率。 [0046] 采用上述结构，可直接将需要定位归正的显示模组输送至短边调整机构和长边调整机构上，短边直线模组52带动第一短边组件和第二短边组件对显示模组短边一侧归正，长边直线模组57带动归正组件对显示屏长边一侧定位归正，可速实现了显示模组的归正及定位，实现四边位置归正，保证了同步性和精确度，同时显示模组不受到较大的夹紧力作用，不会发生损坏。 [0047] 所述定位归正装置5两侧设有多个光源31，所述光源31的高度高于滚轮输送带3，且低于CCD相机22的位置，本实施例较优选的方案为所述定位归正装置5两侧设有2个光源31，更具体的所述光源31为条形光源31，所述条形光源31的垂直于滚轮输送带3输送方向。 [0048] 参阅图5，还包括多个缓存机构4，所述缓存机构4整体略低于滚轮输送带3，所述缓存机构4分布在所述定位归正装置5两侧。 [0049] 本实施例较优选的方案为所述显示屏输送线还包括2个缓存机构4，两个缓存机构4分别设置在定位归正装置5两侧。 [0050] 所述缓存机构4包括缓存气缸45以及缓存板42，所述缓存气缸45通过连接座41与滚轮输送带3连接，所述缓存气缸45活塞杆杆端与缓存板42固定连接，所述缓存板42上设有多个凸块43。 [0051] 所述缓存板42上设有多个镂空部，当缓存机构4对显示模组起到定期缓存时，所述镂空部用于容置谷轮输送带上的滚轮，避免滚轮接触缓存机构4造成设备损坏，同时还可避免存料失败的情况发生。 [0052] 所述缓存板42一侧设有一传感器架，其上设有用于检测是否有显示模组产品经过的缓存传感器44。 [0053] 所述缓存机构4与控制器电性连接。 [0054] 通过缓存机构4利用其上的缓存气缸45顶起凸块43以此完成对显示模组的缓冲和存放。整个过程可连续对显示模组进行组装和输送操作，减少间隔放料的时间，提高了输送效率，且不会造成显示模组的堆积，影响后续显示模组的组装工作，提高了输送线的可靠性，有利于企业的生产。 [0055] 所述第一挡块531、第二挡块562、支撑架542、凸块43上均设有耐磨层。 [0056] 所述下机架1底部设有用于调整下机架1高度的底脚11。 [0057] 工作原理： [0058] 将待组装的显示模组置于滚轮输送带3上，在驱动电机32的带动下输送至定位归正装置5进行下一工序，显示模组输送至短边调整机构和长边调整机构上时，两侧支撑架542对显示模组进行支撑，第一气缸53和第二气缸561带动第一推板和第二推板上移，同时直线模组带动第一短边组件和第二短边组件相对移动，通过第一挡块531和第二挡块562对显示模组的短边进行定位，同时长边直线模组57带动归正组件向基准组件方向移动，通过第一挡料架552和第二挡料架54对显示模组进行定位归正，完成显示模组的定位归正后，该工序再对显示模组进行快速准确的组装，组装完成后，定位归正装置5下落同时撤销对显示模组定位归正作用，显示模组输送至下一工序。 [0059] 当定位归正装置5正在进行显示模组组装时，上一工序会持续输送过来多个待组装显示模组，多个待组装显示模组通过位于定位归正装置5上游的缓存机构4将其顶起存放，待正在组装的显示模组在定位归正装置5上组装完毕后，将缓存机构4存放的待组装显示模组依次放下，进行组装工序。 [0060] 在定位归正装置5上组装完毕的显示模组在输送至下一工序时，下一工序如果正在进行组装工作，位于定位归正装置5上游的缓存机构4将在这一工序组装完毕的显示模组顶起存放，待下一工序组装工作完成后，在这一工序组装完毕的显示模组输送至下一工序继续组装。 [0061] 从上述的技术方案可以看出，本发明具有自动化程度高、定位精准、加工效率高等优点，采用将定位归正装置5设置在滚轮输送带3上，可将滚轮输送带3上显示模组直接输送至定位归正装置5上进行组装，无需进行多次搬运，极大地缩短了加工时间，同时定位归正装置5可快速实现了待组装显示模组的归正及定位，实现四边位置归正，保证了同步性和精确度。 [0062] 以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。 |
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