[0001] 本发明涉及液晶玻璃运输领域，特别涉及一种用于大幅面液晶玻璃运输的手动式接驳小车。

[0002] 在大幅面液晶玻璃的生产过程中会有玻璃的工位转送，需要从设备内部拿出以便转移，在内部人员进入不方便且无法使用机器人的地方，对于这些玻璃的取出很不方便，传统都是靠人工将玻璃搬出，费力、不方便且容易碎裂、存在安全问题。

[0003] 本发明要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种用于大幅面液晶玻璃运输的手动式接驳小车。

[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于大幅面液晶玻璃运输的手动式接驳小车，包括带有滚轮的底框架、转动框架、导向组件、滑动框架、手臂框架、倍程机构，底框架作为整个小车的支撑主体；转动框架转动设置于底框架上，转动框架上横向滑动安装有滑动框架，滑动框架上安装有倍程机构，倍程机构包括有机构支架、同步带轮，同步带轮上横向安装有同步带，同步带上表面固定连接有压带板组件，倍程机构上设置有导轨组件，导轨组件上同步滑动安装有手臂框架，倍程机构的压带板组件与手臂框架固定连接，手臂框架由同步带带动沿导轨组件伸出、缩回作业，手臂框架为伸出接驳玻璃的盛放部。

[0005] 所述的同步带有两个，两个同步带平行设置，且分别安装于同步带轮上，压带板组件固定连接于两个同步带上。

[0006] 所述的底框架为三角形状，转动框架前端铰接于底框架顶端。

[0007] 本发明的转动框架用于转换水平、斜置位置状态，同时作为滑动框架的导轨底座；导轨组件作为手臂框架伸出和缩回的导向部分；滑动框架作为手臂框架的支撑架；手臂框架作为伸出接驳玻璃的盛放部分；倍程机构用于传递动力，增加玻璃接取行程。同步带传递伸出和缩回的推力；同步带轮导向和传递推力；压带板组件用于同步带、手臂框架固定连接。

[0008] 本发明的优点与效果是：1.本发明中所述液晶玻璃运输的手动式接驳小车，接驳安全方便。

[0009] 2.本发明中所述液晶玻璃运输的手动式接驳小车，接驳所需人工少，能节约人力成本。

[0010] 3.本发明中所述液晶玻璃运输的手动式接驳小车，结构简单，成本低，易于维护。附图说明

[0011] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0012] 图1为本发明废料小车结构示意图；图2为图1中的倍程机构结构示意图；
图3为本发明实例中的玻璃接驳示意图。

[0013] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0014] 参见附图，一种用于大幅面液晶玻璃运输的手动式接驳小车，包括带有滚轮的底框架1、转动框架2、导向组件3、滑动框架4、手臂框架5、倍程机构6，底框架1作为整个小车的支撑主体；转动框架2转动设置于底框架1上，转动框架2上横向滑动安装有滑动框架4，滑动框架4上安装有倍程机构6，倍程机构6包括有机构支架7、同步带轮8，同步带轮8上横向安装有同步带9，同步带9上表面固定连接有压带板组件10，倍程机构6上设置有导轨组件3，导轨组件3上同步滑动安装有手臂框架5，倍程机构6的压带板组件10与手臂框架5固定连接，手臂框架5由同步带9带动沿导轨组件3伸出、缩回作业，手臂框架5为伸出接驳玻璃10的盛放部；同步带9有两个，两个同步带9平行设置，且分别安装于同步带轮8上，压带板组件10固定连接于两个同步带9上；底框架1为三角形状，转动框架2前端铰接于底框架1顶端。

[0015] 本发明包括用于支撑的底框架1，用于产品搬运过程中节省空间的转动框架2，用于手臂取放玻璃过程中两侧限位的导向机构3，用于支撑倍程机构的滑动框架4，用于扩展手臂伸出行程的倍程机构6，用去接取、承载玻璃10的手臂框架5。

[0016] 本发明的操作实施步骤如下：参见图3，首先玻璃切割设备11上配置的顶升机构要将玻璃顶起，预留出驳接小车手臂取玻璃所需要的空间。此时人工将驳接小车推到位，使用时先将转动框架2转动至水平位置，通过人工拨动旋转框架2上的锁死机构，使转动框架2、滑动框架4、手臂框架均保持水平方向，转动框架水平锁死后，人工顺着手臂伸出方向推动滑动框架4，接驳盛放玻璃10的手臂框架5在倍程机构的作用下沿导向组件3同步伸出至接驳玻璃位置。此时在同步带轮、同步带与滑动框架4构成的倍程机构作用下，手臂框架伸出的距离翻倍，可以接取到更远距离的玻璃10。手臂框架伸至驳接位置后，玻璃切割设备11上配置的顶升机构下降，玻璃10落到驳接小车的手臂框架上，此时人工回拉滑动框架4，同理，手臂框架5在倍程机构的作用下回缩至驳接小车上方。手臂框架缩回后，人工解除转动框架2上的锁死机构，手臂框架旋转至底框架上，玻璃驳接结束。

[0017] 在不能使用机器人自动搬运的的情况下，传统人工搬运，进入设备内部空间受限制，通道过小，接驳小车不能太大，玻璃距离设备围栏远，需要长手臂，玻璃大而薄，长宽厚分别为2500mm×2200mm×0.7mm，同时很容易碎裂。因此人工手动搬出很受限制，难度非常大。倍程机构的接驳小车能很好的解决以上矛盾和问题。这样矛盾而困难的情况下，此发明改为倍程机构的接驳小车，很好的解决了小尺寸下长伸出接驳的要求，底部的万向轮便于搬运。

[0018] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。