一种引导式视觉定位系统 |
|||||||
| 申请号 | CN201710598668.4 | 申请日 | 2017-07-21 | 公开(公告)号 | CN107499918A | 公开(公告)日 | 2017-12-22 |
| 申请人 | 深圳市得可自动化设备有限公司; | 发明人 | 陈其斌; 甘伟生; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种引导式视觉 定位 系统，包括第一 工作台 、托盘上料机入料口、正 光源 反光板装置、 机器人 搬运机构、第二工作台、转盘、上料区、视觉对位区、印刷区、下料区、托盘出料口，第一工作台左侧设有托盘上料机入料口，托盘上料机入料口上方设有托盘，托盘上方设有正光源反光板装置，正光源反光板装置下方设有机器人搬运机构，第一工作台右侧设有第二工作台，第二工作台中部设有转盘，转盘上设有上料区，上料区一侧设有视觉对位区，视觉对位区一侧设有印刷区，印刷区一侧设有下料区，第一工作台右侧设有托盘出料口，本发明的有益效果在于：结构简单，设计合理，能有效的保证 机体 稳定性 和准确性，节省劳动 力 和降低成本跟产品的不良率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种引导式视觉定位系统，其特征在于：包括第一工作台、托盘上料机入料口、正光源反光板装置、机器人搬运机构、第二工作台、转盘、上料区、视觉对位区、印刷区、下料区、托盘出料口，所述第一工作台左侧设有托盘上料机入料口，所述托盘上料机入料口上方设有托盘，所述托盘上方设有正光源反光板装置，所述正光源反光板装置下方设有机器人搬运机构，所述第一工作台右侧设有第二工作台，所述第二工作台中部设有转盘，所述转盘上设有上料区，所述上料区一侧设有视觉对位区，所述视觉对位区一侧设有印刷区，所述印刷区一侧设有下料区，所述第一工作台右侧设有托盘出料口，所述正光源反光板装置通过视觉对位区引导机器人搬运机构定位搬运到转盘上。 |
||||||
| 说明书全文 | 一种引导式视觉定位系统【技术领域】 [0001] 本发明涉及一种视觉定位系统，尤其涉及一种引导式视觉定位系统。【背景技术】 [0002] 市面上的视觉定位系统结构复杂，稳定性差、精确性差、成本高、不良率产品高。【发明内容】 [0003] 本发明目的在于解决市面上的视觉定位系统结构复杂，稳定性差、精确性差、成本高、不良率产品高的不足而提供的一种新型引导式视觉定位系统。 [0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的：一种引导式视觉定位系统，包括第一工作台、托盘上料机入料口、正光源反光板装置、机器人搬运机构、第二工作台、转盘、上料区、视觉对位区、印刷区、下料区、托盘出料口，所述第一工作台左侧设有托盘上料机入料口，所述托盘上料机入料口上方设有托盘，所述托盘上方设有正光源反光板装置，所述正光源反光板装置下方设有机器人搬运机构，所述第一工作台右侧设有第二工作台，所述第二工作台中部设有转盘，所述转盘上设有上料区，所述上料区一侧设有视觉对位区，所述视觉对位区一侧设有印刷区，所述印刷区一侧设有下料区，所述第一工作台右侧设有托盘出料口，所述正光源反光板装置通过视觉对位区引导机器人搬运机构定位搬运到转盘上。 [0005] 进一步地，所述正光源反光板装置包括正光源反光板、相机与镜头、条光源，所述正光源反光板中部设有相机与镜头，所述正光源反光板两侧设有条光源。 [0006] 进一步地，所述第一工作台包括输送皮带、顶料柱、产品第二工位，所述输送皮带位于所述第一工作台上，所述托盘通过升降机构传送到输送皮带上，输送皮带传动将托盘运送到正光源反光板装置下方进行定位，所述顶料柱上设有吸盘，所述顶料柱上的吸盘吸住托盘，所述顶料柱将托盘顶起，所述相机与镜头打开，进行拍照，根据相机与镜头拍照的图片信息传送给机器人搬运机构搬运定位，所述机器人搬运机构将产品第二工位放置到上料区的托料柱上。 [0007] 进一步地，所述机器人搬运机构上设有机器人搬运臂。 [0009] 图1为本发明引导式视觉定位系统结构示意图； [0010] 图2为本发明引导式视觉定位系统前视图结构示意图； [0011] 图3为本发明引导式视觉定位系统后视图结构示意图； [0012] 图4为本发明引导式视觉定位系统俯视图结构示意图； [0013] 附图标记：1、第一工作台；101、输送皮带；102、顶料柱；1020、吸盘；13、产品第二工位；2、托盘上料机入料口；3、正光源反光板装置；31、正光源反光板；32、相机与镜头；33、条光源；4、机器人搬运机构；41、机器人搬运臂；5、第二工作台；6、转盘；7、上料区；71、托料柱；8、视觉对位区；9、印刷区；10、下料区；11、托盘出料口；12、托盘。 【具体实施方式】 [0014] 下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述： [0015] 如图1、图2、图3、图4所示，一种引导式视觉定位系统，包括第一工作台1、托盘上料机入料口2、正光源反光板装置3、机器人搬运机构4、第二工作台5、转盘6、上料区7、视觉对位区8、印刷区9、下料区10、托盘出料口11，所述第一工作台1左侧设有托盘上料机入料口2，所述托盘上料机入料口2上方设有托盘12，所述托盘12上方设有正光源反光板装置3，所述正光源反光板装置3下方设有机器人搬运机构4，所述第一工作台1右侧设有第二工作台5，所述第二工作台5中部设有转盘6，所述转盘6上设有上料区7，所述上料区7一侧设有视觉对位区8，所述视觉对位区8一侧设有印刷区9，所述印刷区9一侧设有下料区10，所述第一工作台1右侧设有托盘出料口11，所述正光源反光板装置3通过视觉对位区8引导机器人搬运机构4定位搬运到转盘6上。 [0016] 优选地，所述正光源反光板装置3包括正光源反光板31、相机与镜头32、条光源33，所述正光源反光板31中部设有相机与镜头32，所述正光源反光板31两侧设有条光源33。 [0017] 优选地，所述第一工作台1包括输送皮带101、顶料柱102、产品第二工位103，所述输送皮带101位于所述第一工作台1上，所述托盘12通过升降机构传送到输送皮带101上，输送皮带101传动将托盘12运送到正光源反光板装置3下方进行定位，所述顶料柱102上设有吸盘1020，所述顶料柱102上的吸盘1020吸住托盘12，所述顶料柱102将托盘12顶起，所述相机与镜头32打开，进行拍照，根据相机与镜头32拍照的图片信息传送给机器人搬运机构4搬运定位，所述机器人搬运机构4将产品第二工位103放置到上料区7的托料柱71上。 [0018] 优选地，所述机器人搬运机构4上设有机器人搬运臂41。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈