旋转圆盘制曲机放料方法及其装置 |
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| 申请号 | CN201610562742.2 | 申请日 | 2016-07-13 | 公开(公告)号 | CN107472927A | 公开(公告)日 | 2017-12-15 |
| 申请人 | 宁波长荣酿造设备有限公司; | 发明人 | 周卫勇; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种旋转圆盘制曲机放料装置，包括设置于旋转圆盘上方的送料平台，所述送料平台上可沿旋转圆盘的径向往复运动地设置有移动输送器，所述移动输送器上设置有与旋转圆盘制曲机落料口配合的传送带，还包括可分别调节所述移动输送器的移动速度及所述传送带传送速度的 控制器 。工作过程中，通过控制器对移动输送器的移动速度以及传送带的传送速度进行变速控制，以实现对物料落下量的精确控制，保证传送带各截面上的物料量恒定，从而有效提高了旋转圆盘制曲机放料后的物料平整度，保证后续工艺作业的顺利实施。本发明还公开了一种应用上述旋转圆盘制曲机放料装置的旋转圆盘制曲机放料方法。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种旋转圆盘制曲机放料装置，其特征在于：包括设置于旋转圆盘上方的送料平台，所述送料平台上可沿旋转圆盘的径向往复运动地设置有移动输送器，所述移动输送器上设置有与旋转圆盘制曲机落料口配合的传送带，还包括可分别调节所述移动输送器的移动速度及所述传送带传送速度的控制器。 |
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| 说明书全文 | 旋转圆盘制曲机放料方法及其装置[0001] 本申请要求于2016年6月7日提交中国专利局、申请号为201610403629.X、发明名称为“旋转圆盘制曲机放料方法及其装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用 结合在本申请中。 技术领域[0002] 本发明涉及旋转圆盘制曲机配套设备技术领域，特别涉及一种旋转圆盘制曲机放料装置。本发明还涉及一种应用该旋转圆盘制曲机放料装置的旋转圆盘制曲机放料方法。 背景技术[0003] 目前现有的旋转圆盘制曲机放料过程中，通常是由移动输送器的传送带搬送来的曲基质等物料落下到旋转圆盘，同时使上述移动输送器在旋转圆盘上方往返运动。但上述 送料作业过程中，由于传送带送料过程中的速度变化等影响，导致放料量的精度误差较大， 造成旋转圆盘放完物料后不够平整。而由于放入的物料需要进行通风制曲，对物料平整度 要求很高。如平整误差较大，通风阻力不同，制曲时局部的物料温度会过高，产生局部烧曲 现象，造成成曲的质量下降；同时，即使在旋转圆盘放完料口后，利用旋转圆盘的平料装置 进行平料操作，由于物料堆放的平整度误差较大，旋转圆盘的平料装置平料时会压紧物料， 而由于平整误差的不同，物料被压紧的程度也不同，造成旋转圆盘内物料堆积密度不同，则 通风的阻力也不同，制曲时局部的物料温度也会过高，产生局部烧曲。 [0004] 因此，如何提高旋转圆盘制曲机放料后的物料平整度是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。 发明内容[0005] 本发明的目的是提供一种旋转圆盘制曲机放料装置，该旋转圆盘制曲机放料装置能够有效提高旋转圆盘制曲机放料后的物料平整度。本发明的另一目的是提供一种应用上 述旋转圆盘制曲机放料装置的旋转圆盘制曲机放料方法。 [0006] 为解决上述技术问题，本发明提供一种旋转圆盘制曲机放料装置，包括设置于旋转圆盘上方的送料平台，所述送料平台上可沿旋转圆盘的径向往复运动地设置有移动输送 器，所述移动输送器上设置有与旋转圆盘制曲机落料口配合的传送带，还包括可分别调节 所述移动输送器的移动速度及所述传送带传送速度的控制器。 [0007] 优选地，所述送料平台上设置有沿旋转圆盘的径向延伸的轨道，所述移动输送器为与所述轨道相适配的滚轮。 [0008] 本发明还提供一种旋转圆盘制曲机放料方法，应用了上述任一项所述的旋转圆盘制曲机放料装置，包括： [0009] 使移动输送器在旋转圆盘上方做往返变速运动，并由控制器调节移动输送器的移动速度，以对物料落下量进行控制，所述物料落下量由所述移动输送器的速度和所述传送 带上的物料在落下端处的截面积相乘求得。 [0010] 优选地，使移动输送器在旋转圆盘上方做往返变速运动，同时使传送带做变速传送运动，做为往返移动的速度补偿值，以使传送带各截面上的物料量恒定。 [0011] 优选地，将旋转圆盘上分割为假想的区域，每当切换区域或切换前进路径和返回路径时通过所述控制器调节所述移动输送器的速度，以使物料的落下量对于各区域为任意 的量。 [0012] 相对上述背景技术，本发明所提供的旋转圆盘制曲机放料装置，其工作过程中，通过控制器对移动输送器的移动速度以及传送带的传送速度进行变速控制，以实现对物料落 下量的精确控制，保证传送带各截面上的物料量恒定，从而有效提高了旋转圆盘制曲机放 料后的物料平整度，保证后续工艺作业的顺利实施。 附图说明 [0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 [0014] 图1为本发明一种具体实施方式所提供的旋转圆盘制曲机放料装置的装配结构示意图； [0015] 图2为本发明第一种具体实施例所提供的旋转圆盘制曲机放料方法的放料区域示意图； [0016] 图3为本发明第二种具体实施例所提供的旋转圆盘制曲机放料方法的放料区域示意图； [0017] 图4为图3中W区域的局部结构放大图。 具体实施方式[0018] 本发明的核心是提供一种旋转圆盘制曲机放料装置，该旋转圆盘制曲机放料装置能够有效提高旋转圆盘制曲机放料后的物料平整度；同时，提供一种应用上述旋转圆盘制 曲机放料装置的旋转圆盘制曲机放料方法。 [0019] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。 [0020] 请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的旋转圆盘制曲机放料装置的装配结构示意图。 [0021] 在具体实施方式中，本发明所提供的旋转圆盘制曲机放料装置，包括设置于旋转圆盘21上方的送料平台11，送料平台11上可沿旋转圆盘21的径向往复运动地设置有移动输 送器12，移动输送器12上设置有与旋转圆盘制曲机落料口22配合的传送带13，还包括可分 别调节移动输送器12的移动速度及传送带13传送速度的控制器14。 [0022] 工作过程中，通过控制器14对移动输送器12的移动速度以及传送带13的传送速度进行变速控制，以实现对物料31落下量的精确控制，保证传送带13各截面上的物料量恒定， 从而有效提高了旋转圆盘制曲机放料后的物料平整度，保证后续工艺作业的顺利实施。 [0023] 进一步地，送料平台11上设置有沿旋转圆盘21的径向延伸的轨道111，移动输送器12为与轨道111相适配的滚轮。该种滚轮结构的移动过程平稳可控，能够进一步提高控制器 14对移动输送器12的控制精度，保证所述旋转圆盘制曲机放料装置的整体放料效果。 [0024] 在具体实施方式中，本发明所提供的应用上述旋转圆盘制曲机放料装置的旋转圆盘制曲机放料方法，包括： [0025] 使移动输送器12在旋转圆盘21上方做往返变速运动，并由控制器14调节移动输送器12的移动速度，以对物料31落下量进行控制，以实现平稳放料。所述物料落下量由移动输 送器12的速度和传送带13上的物料在落下端处的截面积相乘求得。 [0026] 进一步地，使移动输送器12在旋转圆盘21上方做往返变速运动，同时使传送带13做变速传送运动，做为往返移动的速度补偿值，以使传送带13各截面上的物料量恒定，从而 进一步保证物料的平稳放入。 [0027] 更具体地，将旋转圆盘21上分割为假想的区域，每当切换区域或切换前进路径和返回路径时通过控制器14调节移动输送器12的速度，以使物料31的落下量对于各区域为任 意的量。 [0028] 为便于理解，下面结合两个具体实施例对本放料方法作进一步说明。 [0029] 首先要说明的是，所述的传送带传送速度的补偿计算公式为： [0030] 移动输送器前进时，传送带速度V带＝V带0-V移 [0031] 移动输送器返回时，传送带速度V带＝V带0+V移 [0032] 移动输送器移动速度V移＝V移0+at [0033] 其中，V带0为传送带基础速度，V移0为移动输送器基础速度。 [0034] 请参考图2，图2为本发明第一种具体实施例所提供的旋转圆盘制曲机放料方法的放料区域示意图。 [0035] 在第一种实施例中，相关数据如下： [0036] 旋转圆盘21直径7米； [0037] 中心盘23直径0.9米； [0038] 旋转圆盘21的径向的各区域的宽度0.7625米； [0039] 放料时间：7200秒； [0040] 圆盘旋转速度：1200秒/圈； [0041] 放入料层厚度：600毫米； [0042] 传送带初速度V：1米/秒； [0043] 落料口落料量Q：0.018925立方米/小时。 [0044] 相关数据参数参见表1和表2： [0045] 表1 [0046]序号 经过时间(S) 经过时间(S) 移动加速度(m/s2) 移动速度(m/s) 输送带速度(m/s) 1 A区域移动开始时 0 0 0 1 Z 启动(料落在A区) 0.05 0.1 1 3 A区域向B区域前进 5.01 0.0103 0.105 0.895 4 B区域向C区域前进 8.793 0.025 0.1995 0.8 5 C区域向D区域前进 11.353 0.0384 0.2978 0.70 6 D区域向D区域返回路径前进 12.66 0.23 0.5922 0.40 7 返回切换(料落在D区域) 12.71 0 0 1 8 D区域向C区域返回 14.02 0.23 0.2978 1.2978 9 C区域向B区域返回 16.584 0.0384 0.1995 1.1995 10 B区域向A区域返回 20.38 0.025 0.105 1.105 11 A区域向A区域返回 25.37 0.0103 0.1 前进切换(料落在A区域) 25.39 0 0.1 1 下一次往返开始 [0047] 表2 [0048]序号 前进落料量(n3) 布料器前进路径时间(S) 前进路径落料量{n3} 放料器返回路径时间(S) 返回路径落料量(m3) 实际总落料量(m3) 理论必要落料量(m3) 1 A区域 5.01 0.09481425 5.01 0.09481425 0.1896285 0.189657 2 B区域 3.783 0.07159328 3.783 0.07159028 0.1431866 0.143288 3 C区域 2.56 0.048448 2.56 0.048448 0.096896 0.096919 4 D区域 1.336 0.0252838 1.336 0.0252838 0.05054 0.050549 [0049] 其中，计算用公式为S＝V移0t+1/2at2，计算方法如下： [0050] 已知移动距离S为各区域宽度0.7625米； [0051] 已知落料口落料量Q：0.018925立方米/小时以及各区域的截面积； [0052] 根据上述数据算出各分割区域的放料时间后，由该放料时间代入公式S＝V移0t+1/2at2算出移动加速度并据此调整控制器14的工作参数。 [0053] 应当注意的是，从表1可以看出每个区域间的切换的点时，移动加速度会变化稍大一点，实际中为了变化更平稳，可多划分区域，区域划分越多，放料的平整度越好。 [0054] 此外，从表1可以看出因D区域靠近圆心，截面面积很狭小，D区域移动速度很快，如果接近圆心则速度是无限的。实际中为降低移动器的制造难度和成本，可以将物料放入D区 域靠外侧些，物料放入量很少，用旋转圆盘的平料装置整平即可。 [0055] 请参考图3和图4，图3为本发明第二种具体实施例所提供的旋转圆盘制曲机放料方法的放料区域示意图；图4为图3中W区域的局部结构放大图。 [0056] 在第二种实施例中，相关数据如下： [0057] 旋转圆盘21直径16米； [0058] 中心盘23直径2.5米； [0059] 放料时间：7200秒； [0060] 圆盘旋转速度：1200秒/圈； [0061] 放入料层厚度：600毫米； [0062] 传送带初速度V：1米/秒； [0063] 落料口落料量Q：0.098立方米/小时； [0064] 分割区域W的宽度：1.428m； [0065] 分割区域X的宽度：1.842m； [0066] 分割区域Y的宽度：3.480m； [0067] 分割区域W内的次级分割区域的宽度：0.476m； [0068] 分割区域X内的次级分割区域的宽度：0.614m； [0069] 分割区域Y内的次级分割区域的宽度：0.87m。 [0070] 相关数据参数参见表3、表4和表5，应当说明的是，附图中仅对W区域的次级分割区域W1、W2和W3作标注说明，由于分割区域X和分割区域Y中的次级分割区域布置与W区域中相 似，因此不再特别标注。 [0071] 表3 [0072]序号 经过时间(S) 经过时间(S) 移动加速度(m/s2) 移动速度(m/s) 输送带速度(m/s) 1 W1区域移动开始时 0 0 0 1 2 启动(料落在W1区域) 0.05 0.2 1 3 W1区域向W2区域前进 2.35 0.0056 0.212 0.788 4 W2区域向W3区域前进 4.55 0.0076 0.23 0.77 5 W3区域向W3区域返回路径前进 6.592 0.0007 0.232 0.768 6 返回切换(料落在W3区域) 6.642 0 0 1 7 W3区域向W2区域返回 8.684 00007 0.23 1.23 8 W2区域向W1区域返回 10.884 0.0076 0.212 1.212 9 W1区域向W1区域返回 13.184 0.0056 0.2 1.2 10 前进切换(料落在W1区域) 13.234 0 0.2 1 11 下一次往返开始 [0073] 表4 [0074]序号 经过时间(S) 经过时间(S) 移动加速度(m/s2) 移动速度(m/s) 输送带速度(m/s) 1 X区域移动开始时 0 0 0 1 2 启动(料落在X1区) 0.05 0.2 1 3 X1区域向X2区域前进 2.987 00037 02108 0.789 4 X2区域向X3区域前进 5.681 0.012 0.2431 0.757 5 X3区域向X3区域返回路径前进 8.056 0.0105 0.2683 0.732 6 返回切换(料落在X3区域) 8.106 0 0 1 7 X3区域向X2区域返回 10.481 00105 0.2431 1.2431 8 X2区域向X1区域返回 13.175 0.012 0.2108 1.2108 9 X1区域向X1区域返回 13.184 0.0056 0.2 1.20 10 前进切换(料落在XI区) 13.234 0 0.2 1 11 下一次往返开始 [0075] 表5 [0076]序号 经过时间(S) 经过时间(S) 移动加速度(m/s2) 移动速度(m/s) 输送带速度(m/s) 1 Y区域移动开始时 0 0 0 1 2 启动(料落在Y1区) 0.05 0.２ 1 3 Y1区域向Y2区域前进 4.03 0.0116 0.246 0.707 4 Y2区域向Y3区域前进 7.23 0.016 0.2974 0.702 5 Y3区域向Y4区域前进 9.627 0.054 0.4268 0.5732 6 Y4区域向Y4区域返回路径前进 10.957 0.018 0.709 0.291 7 返回切换(料落在X3区域) 11.007 0 0 1 8 Y4区域向Y3区域返回 12.337 0.018 0.4268 1.4268 9 Y3区域向Y2区域返回 10.481 0.054 0.2974 1.2974 10 Y2区域向Y1区域返回 13.175 0.016 0.246 1.2108 11 Y1区域向Y1区域返回 13.184 0.0116 0.2 1.20 前进切换(料落在Y1区域) 13.234 0 0.2 1 下一次往返开始 [0077] 其中，计算用公式为S＝V移0t+1/2at2，计算方法如下： [0078] 已知移动距离S分别为分割区域W内的分割区域的宽度：0.476m；分割区域X内的分割区域的宽度：0.614m；分割区域Y内的分割区域的宽度：0.87m； [0079] 已知落料口落料量Q：0.098立方米/小时以及各区域的截面积； [0080] 根据上述数据算出各分割区域的放料时间后，由该放料时间代入公式S＝V移0t+1/2at2算出移动加速度并据此调整控制器14的工作参数。 [0081] 综上可知，本发明中提供的旋转圆盘制曲机放料装置，包括设置于旋转圆盘上方的送料平台，所述送料平台上可沿旋转圆盘的径向往复运动地设置有移动输送器，所述移 动输送器上设置有与旋转圆盘制曲机落料口配合的传送带，还包括可分别调节所述移动输 送器的移动速度及所述传送带传送速度的控制器。工作过程中，通过控制器对移动输送器 的移动速度以及传送带的传送速度进行变速控制，以实现对物料落下量的精确控制，保证 传送带各截面上的物料量恒定，从而有效提高了旋转圆盘制曲机放料后的物料平整度，保 证后续工艺作业的顺利实施。 [0082] 此外，本发明提供的应用上述旋转圆盘制曲机放料装置的旋转圆盘制曲机放料方法，该旋转圆盘制曲机放料方法放料后的物料平整度较高。 [0084] 以上对本发明所提供的旋转圆盘制曲机放料装置以及应用该旋转圆盘制曲机放料装置的旋转圆盘制曲机放料方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原 理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思 想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可 以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。 |
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