一种柔性规整排列转装多规格圆柱体物品的装置 |
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| 申请号 | CN201710743308.9 | 申请日 | 2017-08-25 | 公开(公告)号 | CN107472858A | 公开(公告)日 | 2017-12-15 |
| 申请人 | 重庆顺安爆破器材有限公司; | 发明人 | 旷维生; 王林林; 冷再勇; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及规整设施技术领域，且公开了一种柔性规整排列转装多规格圆柱体物品的装置，包括定制规整板及料仓机构，所述定制规整板及料仓机构的下方固定连接有错位转装机构，所述错位转装机构的下方固定连接有铅长 定位 机构，所述铅长定位机构的下方固定连接有震动机构，所述震动机构的底部固定连接有工作板，所述定制规整板的底部与特殊转装板固定连接。该柔性规整排列转装多规格圆柱体物品的装置，结构小巧、实用性强、工效快、工作平稳、噪音较低，同时解决了漏装问题，实现了不同铅芯长度在一台设施上自动筛排的难点，满足了一次规整排列五十发延期体的工效要求，使用方便可靠、适用性强、安全可靠。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种柔性规整排列转装多规格圆柱体物品的装置，包括定制规整板及料仓机构(1)，其特征在于：所述定制规整板及料仓机构(1)的下方固定连接有错位转装机构(2)，所述错位转装机构(2)的下方固定连接有铅长定位机构(3)，所述铅长定位机构(3)的下方固定连接有震动机构(4)，所述震动机构(4)的底部固定连接有工作板(15)。 |
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| 说明书全文 | 一种柔性规整排列转装多规格圆柱体物品的装置技术领域[0001] 本发明涉及规整设施技术领域，具体为一种柔性规整排列转装多规格圆柱体物品的装置。 背景技术[0002] 现目前全球各类规整设施中，大多利用振动盘及皮带输送排列各类物品，这类设施占地空间大、工效低、耗费资源多、噪音大，不利于转化投入使用，特别是全国民爆行业中生产企业排延期体工序大都是采用人工手动筛排延期体，其操作人员多，劳动强度大。 [0003] 本发明涉及一种柔性规整排列转装多规格圆柱体物品的装置，该装置解决了多规格(多种长度的圆柱体)的圆柱体物品在同一台设备或机构规整的难点；解决了规整排列效率低的问题，单次可规整排列五十颗以上；解决了圆柱体物品通过该装置自动完成规整、转模(即将延期体排入模具中)，该装置成功发明，有利于应用于圆柱形的铅体、钢件、铜件、胶体等小型固体的规整排列及转装，目前该装置已成功应用于铅制延期体的排列(基础雷管自动排延期体机)，实现了基础雷管装填线中排延期体工序无人化，提高雷管生产过程的本质安全性及保证生产效率。 发明内容[0004] (一)解决的技术问题 [0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种柔性规整排列转装多规格圆柱体物品的装置，具备自动化和更加的安全等优点，解决了基础雷管装填线排延期体工序在线人员多，工作量大，安全生产不能很好的问题。 [0006] (二)技术方案 [0007] 为实现上述自动化和更加的安全目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性规整排列转装多规格圆柱体物品的装置，包括定制规整板及料仓机构，所述定制规整板及料仓机构的下方固定连接有错位转装机构，所述错位转装机构的下方固定连接有铅长定位机构，所述铅长定位机构的下方固定连接有震动机构，所述震动机构的底部固定连接有工作板。 [0008] 优选的，所述定制规整板及料仓机构由定制规整板和特殊转装板以及下模板组成，所述定制规整板的底部与特殊转装板固定连接，所述特殊转装板的底部与下模板固定连接，所述下模板的顶部开设有滑道，所述滑道的内壁插接有插销，所述滑道的数量为五十个。 [0009] 优选的，所述错位转装机构与定制规整板及料仓机构之间通过连接柱固定连接，所述错位转装机构开设有异性眼孔。 [0011] 优选的，所述工作板的顶部左侧固定连接有固定底座，所述固定底座靠近震动机构的一端固定安装有气马达，所述气马达的输出轴与震动机构固定连接，所述震动机构的底部固定连接有震动轮，所述震动轮与工作板接触，所述震动轮的数量为两个，两个震动轮以工作板的竖直中心线为对称中心对称设置。 [0012] 优选的，所述连接柱的长度大于定位柱的长度，所述连接柱的高度小于定位柱的高度。 [0013] (三)有益效果 [0014] 与现有技术相比，本发明提供了一种柔性规整排列转装多规格圆柱体物品的装置，具备以下有益效果： [0015] 1、该柔性规整排列转装多规格圆柱体物品的装置，结构小巧、实用性强、工效快、工作平稳、噪音较低，同时解决了漏装问题，实现了不同铅芯长度在一台设施上自动筛排的难点，满足了一次规整排列五十发延期体的工效要求，使用方便可靠、适用性强、安全可靠。 [0016] 2、该柔性规整排列转装多规格圆柱体物品的装置，全过程采用气缸作为动力，可以结合各类工艺要求，利用该装置实施配套设备，实现了基础雷管装填线中排延期体工序无人化，提高雷管生产过程的本质安全性及保证生产效率。附图说明 [0017] 图1为本发明结构示意图； [0018] 图2为本发明结构侧视图； [0019] 图3为本发明结构俯视图。 [0020] 图中：1定制规整板及料仓机构、2错位转装机构、3铅长定位机构、4震动机构、5定制规整板、6特殊转装板、7下模板、8滑道、9插销、10连接柱、11气缸、12定位柱、13固定底座、14气马达、15工作板、16震动轮。 具体实施方式[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0022] 请参阅图1-3，一种柔性规整排列转装多规格圆柱体物品的装置，包括定制规整板及料仓机构1，定制规整板及料仓机构1由定制规整板5和特殊转装板6以及下模板7组成，定制规整板5的底部与特殊转装板6固定连接，特殊转装板6的底部与下模板7固定连接，下模板7的顶部开设有滑道8，滑道8的内壁插接有插销9，销钉与特殊转装板6眼孔同心度不大于0.03，滑道8的数量为五十个，定制规整板及料仓机构1的下方固定连接有错位转装机构2，错位转装机构2的下方固定连接有铅长定位机构3，错位转装机构2准确到位，特殊转装板6分别与定制规整板5及下模板7五十个滑道8眼孔同心度不大于0.03，错位转装机构2采用气缸11拉动特殊转模板6，使五十发延期体移位到下料滑道8中，该特殊转模板设有异性眼孔可以规避定长机构五十发销钉，用于保证该模板中只存在单层五十发延期体，错位转装机构2与定制规整板及料仓机构1之间通过连接柱10固定连接，错位转装机构2开设有异性眼孔，特制规整板及料仓机构1通过五十个定制眼孔将杂乱的延期体或其他圆柱体产品规整到特制规整板5中，该板厚度大于延期体长度，可以盛装多层延期体，以解决五十个定制眼孔中漏装现象，保证特殊转模板6中满装有五十发延期体，是解决漏装现象，铅长定位机构3的下方固定连接有震动机构4，铅长定位机构3与错位转装机构2之间通过定位柱12固定连接，连接柱10的长度大于定位柱12的长度，连接柱10的高度小于定位柱12的高度，铅长定位机构3的顶部固定安装有气缸11，气缸11加定位柱12方式实现准确定位，也可以采用伺服电缸通过编程控制定位，气缸11与滑道8相连通，震动机构4的底部固定连接有工作板15，工作板15的顶部左侧固定连接有固定底座13，固定底座13靠近震动机构4的一端固定安装有气马达14，气马达14的输出轴与震动机构4固定连接，震动机构4的底部固定连接有震动轮16，震动轮16与工作板15接触，震动轮16的数量为两个，两个震动轮16以工作板15的竖直中心线为对称中心对称设置。 [0023] 综上所述，该柔性规整排列转装多规格圆柱体物品的装置，结构小巧、实用性强、工效快、工作平稳、噪音较低，同时解决了漏装问题，实现了不同铅芯长度在一台设施上自动筛排的难点，满足了一次规整排列五十发延期体的工效要求，使用方便可靠、适用性强、安全可靠，该柔性规整排列转装多规格圆柱体物品的装置，全过程采用气缸11作为动力，可以结合各类工艺要求，利用该装置实施配套设备，实现了基础雷管装填线中排延期体工序无人化，提高雷管生产过程的本质安全性及保证生产效率。 [0024] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 |
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