1.一种木条全自动夹取装置，其特征在于，包括机架、机体、导向部、驱动部和抓取部；
所述导向部包括固定板、竖向导柱、一对竖向导杆和压簧；所述竖向导柱下端相对机架上部中心位置固定，一对竖向导杆对称分布在竖向导柱的两侧且下端相对机架上部固定，所述压簧套在竖向导柱上，所述竖向导柱的上端和一对竖向导杆的上端均与固定板嵌套，所述固定板固定在可移动机构上；
所述机体设置在机架下部，所述驱动部相对机体固定；所述驱动部包括双轴气缸、齿轮、一对半圆柱形齿条和一对横向导杆；所述齿轮通过齿轮轴和轴承相对机体中心可转动连接，而一对半圆柱形齿条平行位于齿轮的两侧且均与齿轮相啮合，且一对半圆柱形齿条嵌套设置在机体上，一对横向导杆平行位于一对半圆柱形齿条的外侧且均嵌套设置在机体上；
所述抓取部包括主夹板和副夹板,所述主夹板和副夹板相对一对半圆柱形齿条和一对横向导杆的两端呈中心对称设置，所述主夹板分别与齿轮一侧的半圆柱形齿条的端部和齿轮另一侧的横向导杆的端部相固定，所述副夹板分别与齿轮一侧的横向导杆的端部和齿轮另一侧的半圆柱形齿条的端部相固定；
所述双轴气缸固定在机体上，且双轴气缸的气缸推杆端与主夹板相连。
2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述竖向导柱的上端和一对竖向导杆的上端与固定板接触处嵌套有竖向导套。
3.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，一对半圆柱形齿条和一对横向导杆与机体接触处两端嵌套有横向导套。
4.如权利要求1-3任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述齿轮配有齿轮盖,且齿轮盖固定于齿轮轴上一并相嵌于机体中。