一种多层穿梭车立库 |
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| 申请号 | CN201710843748.1 | 申请日 | 2017-09-18 | 公开(公告)号 | CN107416406A | 公开(公告)日 | 2017-12-01 |
| 申请人 | 廊坊科德智能仓储装备股份有限公司; | 发明人 | 汪胜志; 杨宝强; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种多层穿梭车立库，它包括 输送机 、提升机、穿梭车和货架；所述输送机的输送端与提升机的接货端的 位置 相对应；所述提升机升降台的底面上设有与穿梭车相适应的穿梭车 导轨 一，所述提升机的出货端与货架的位置相对应；所述货架为数层，每一层货架由数个货架单元构成，每一个货架单元包括两列货架，且在每一个货架单元的两列货架间设有用于穿梭车进出的穿梭车导轨二，所述每一层货架在靠近提升机的一侧均设有连通每一个穿梭车导轨二的穿梭车导轨三。本发明所公开的多层穿梭车立库，可以利用穿梭车在任意一层货架的任意一个巷道内进行出入库作业，在相同的空间里容积率得到了较大的提高。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种多层穿梭车立库，其特征在于：包括输送机、提升机、穿梭车和货架；所述输送机的输送端与提升机的接货端的位置相对应；所述提升机升降台的底面上设有与穿梭车相适应的穿梭车导轨一，所述提升机的出货端与货架的位置相对应；所述货架为数层，每一层货架由数个货架单元构成，每一个货架单元包括两列货架，且在每一个货架单元的两列货架间设有用于穿梭车进出的穿梭车导轨二，所述每一层货架在靠近提升机的一侧均设有连通每一个穿梭车导轨二的穿梭车导轨三；所述多层穿梭车立库还包括控制系统，所述控制系统包括连接在工业以太网上的WMS控制计算机、HUB、WCS控制系统触摸屏、地面输送系统PLC、条码阅读器；还包括客户端局域网，所述客户端局域网与HUB无线连接；所述客户端局域网内包括提升机PLC、输送机PLC和穿梭车PLC；所述条码阅读器设置在提升机的接货端。 |
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| 说明书全文 | 一种多层穿梭车立库技术领域[0001] 本发明涉及一种仓储物流设备，具体涉及一种多层穿梭车立库。 背景技术[0002] 目前自动化立体库系统的自动化部分都是堆垛机和输送机配合使用，还有一部分是堆垛机和穿梭车配合使用，这种自动化立体库首先效率低，一台堆垛机只能在一个巷道内取单一货物，而且故障率高，当某一巷道内堆垛机坏掉，这个巷道就无法继续运行出入库作业；在相同的空间里容积率低。。 发明内容[0003] 本发明的目的是提出一种多层穿梭车立库，该多层穿梭车立库可以利用穿梭车在任意一层货架的任意一个巷道内进行出入库作业，在相同的空间里容积率得到了较大的提高。 [0004] 本发明的目的是下述技术方案来实现的： [0005] 一种多层穿梭车立库，包括输送机、提升机、穿梭车和货架；所述输送机的输送端与提升机的接货端的位置相对应；所述提升机升降台的底面上设有与穿梭车相适应的穿梭车导轨一，所述提升机的出货端与货架的位置相对应；所述货架为数层，每一层货架由数个货架单元构成，每一个货架单元包括两列货架，且在每一个货架单元的两列货架间设有用于穿梭车进出的穿梭车导轨二，所述每一层货架在靠近提升机的一侧均设有连通每一个穿梭车导轨二的穿梭车导轨三；所述多层穿梭车立库还包括控制系统，所述控制系统包括连接在工业以太网上的WMS控制计算机、HUB、WCS控制系统触摸屏、地面输送系统PLC、条码阅读器；还包括客户端局域网，所述客户端局域网与HUB无线连接；所述客户端局域网内包括提升机PLC、输送机PLC和穿梭车PLC；所述条码阅读器设置在提升机的接货端。 [0006] 进一步的，所述PLC、输送机PLC和穿梭车PLC均分别与HUB无线连接。 [0007] 进一步的，所述货架在设置提升机的对侧还设有用于需要充电穿梭车输出的穿梭车导轨四，所述穿梭车导轨四与货架最底层的任一穿梭车导轨二连通。 [0008] 进一步的，所述货架为5-20层，每一层的货架单元为2-12个，每一层上的每一列货架具有16-26个储货位，所述提升机为2-8台。 [0009] 进一步的，所述货架为12-18层，每一层的货架单元为6-12个，每一层上的每一列货架具有18-22个储货位，所述提升机为4-6台。 [0010] 进一步的，所述货架为15层，每一层的货架单元为10个，每一层上的每一列货架具有20个储货位，所述提升机为6台。 [0011] 进一步的，按2-4个货架单元配备1台穿梭车。 [0012] 进一步的，按3个货架单元配备1台穿梭车。 [0013] 进一步的，所述货架包括数列立柱，相邻的两列立柱间设有一列或两列货架，所述穿梭车导轨二和穿梭车导轨三均设在立柱上。 [0014] 进一步的，所述穿梭车导轨二和穿梭车导轨三间垂直设置。 [0015] 本发明的有益效果在于： [0016] (1)本发明中的多层穿梭车立库，包括输送机、提升机、穿梭车和货架；所述输送机的输送端与提升机的接货端的位置相对应；所述提升机升降台的底面上设有与穿梭车相适应的穿梭车导轨一，所述提升机的出货端与货架的位置相对应；所述货架为数层，每一层货架由数个货架单元构成，每一个货架单元包括两列货架，且在每一个货架单元的两列货架间设有用于穿梭车进出的穿梭车导轨二，所述每一层货架在靠近提升机的一侧均设有连通每一个穿梭车导轨二的穿梭车导轨三；在进行出入库时，具体作业流程为：1、入库流程：单元货物到达指定入库位置→通过输送机将货物输送至穿梭车→提升机将穿梭车提升至指定层高→穿梭车通过轨道(穿梭车导轨二和穿梭车导轨三)将货物输送至指定巷道→穿梭车再根据条码信息将货物输送至指定单元货格→完成入库。2、出库作业流程：系统接到某一货物出库指令→通过系统控制合理调配穿梭车→穿梭车接到指令到达指定货格接收货物→穿梭车带货物到达指定出口提升机出→提升机带穿梭车及货物到达指定出库口→穿梭车将货物输送至出库口输送机→输送机将货物运送出库→完成出库作业。穿梭车可以在控制系统的控制下进入任意一层货架的任意一个巷道内进行出入库作业，就算单台穿梭车出现故障，其他的穿梭车也同样可以顺利完成任意一层货架的任意一个巷道内的出入库作业，不会影响到整体的出入库作业。 [0017] (2)本发明中的多层穿梭车立库，所述货架为5-20层，每一层的货架单元为2-12个，每一层上的每一列货架具有20个储货位，所述提升机为2-8台；穿梭车可以在控制系统的控制下进入任意一层货架的任意一个巷道内进行出入库作业，货架的层数不会受到限制，可以根据需要进行叠加，在相同的空间里容积率得到了较大的提高。附图说明 [0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0019] 图1是本发明实施例的俯视结构示意图。 [0020] 图中1-输送机；2-提升机；3-穿梭车；4-货架；5、穿梭车导轨一；6、穿梭车导轨二；7、穿梭车导轨三；8、穿梭车导轨四；9、货物；10、穿梭车导轨五；11、充电插孔。 具体实施方式[0021] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。 [0022] 如图1所示： [0023] 一种多层穿梭车立库，包括输送机、提升机、穿梭车和货架；所述输送机的输送端与提升机的接货端的位置相对应；所述提升机升降台的底面上设有与穿梭车相适应的穿梭车导轨一，所述提升机的出货端与货架的位置相对应；所述货架为数层，每一层货架由数个货架单元构成，每一个货架单元包括两列货架，且在每一个货架单元的两列货架间设有用于穿梭车进出的穿梭车导轨二，所述每一层货架在靠近提升机的一侧均设有连通每一个穿梭车导轨二的穿梭车导轨三；所述多层穿梭车立库还包括控制系统，所述控制系统包括连接在工业以太网上的WMS控制计算机、HUB、WCS控制系统触摸屏、地面输送系统PLC、条码阅读器；还包括客户端局域网，所述客户端局域网与HUB无线连接；所述客户端局域网内包括提升机PLC、输送机PLC和穿梭车PLC；所述条码阅读器设置在提升机的接货端。 [0024] 所述PLC、输送机PLC和穿梭车PLC均分别与HUB无线连接。 [0025] 所述货架在设置提升机的对侧还设有用于需要充电穿梭车输出的穿梭车导轨四，所述穿梭车导轨四与货架最底层的任一穿梭车导轨二连通，所述穿梭车导轨四的另一侧还设有穿梭车导轨五，在穿梭车导轨五的一侧设有穿梭车的充电插孔。穿梭车在使用一段时间后，是需要充电的，此时需要充电的穿梭车会自动从穿梭车导轨二进入穿梭车导轨四，然后从穿梭车导轨四进入穿梭车导轨五到达穿梭车的充电插孔处。 [0026] 所述货架为5-20层，每一层的货架单元为2-12个，每一层上的每一列货架具有16-26个储货位，所述提升机为2-8台。 [0027] 在本实施例中，所述货架为15层，每一层的货架单元为10个，每一层上的每一列货架具有20个储货位，所述提升机为6台。在图1中，由于纸张限制，只每一层货架只画出了3个货架单元，2台提升机。 [0028] 穿梭车的配置：按2-4个货架单元配备1台穿梭车。在本实施例中，按3个货架单元配备1台穿梭车。穿梭车的配置，是根据出入库量的多少来配置，如果出入库量大，则可以多配置一些穿梭车，如果出入库量不大，则可以少配置一些穿梭车。 [0029] 所述货架包括数列立柱，相邻的两列立柱间设有一列或两列货架，所述穿梭车导轨二和穿梭车导轨三均设在立柱上。所述穿梭车导轨二和穿梭车导轨三间垂直设置。 [0030] 本发明在进行出入库时，具体作业流程为： [0031] 1、入库流程：单元货物到达指定入库位置→通过输送机将货物输送至穿梭车→提升机将穿梭车提升至指定层高(通过提升机接货端的条码阅读器扫描物品条码，将物品的基本信息如：物品编码、物品名称，物品规格、物品型号、物品类型、物品状态、物品数量、物品重量、物品批次批号，物品供应商，生产商、客户等信息扫描反馈至WMS控制计算机，由WMS控制计算机控制穿梭车到物品存放位置)→穿梭车通过轨道(穿梭车导轨二和穿梭车导轨三)将货物输送至指定巷道→穿梭车再根据条码信息将货物输送至指定单元货格→完成入库。 [0032] 2、出库作业流程：系统接到某一货物出库指令→通过系统控制合理调配穿梭车→穿梭车接到指令到达指定货格接收货物→穿梭车带货物到达指定出口提升机出→提升机带穿梭车及货物到达指定出库口→穿梭车将货物输送至出库口输送机→输送机将货物运送出库→完成出库作业。穿梭车可以在控制系统的控制下进入任意一层货架的任意一个巷道内进行出入库作业，就算单台穿梭车出现故障，其他的穿梭车也同样可以顺利完成任意一层货架的任意一个巷道内的出入库作业，不会影响到整体的出入库作业。 [0033] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。 |
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