1.一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构，包括料耙、卷扬机构、四轮总成、两轮总成、料耙支架、齿轮齿条传动装置、箱梁、齿条、驱动装置、驱动齿轮、电机，其特征在于：所述的料耙在底梁处与料耙支架铰接，料耙上部通过固定在料耙支架上的卷扬机构进行俯仰角度调节，料耙支架采用静定桁架结构，通过固定在料耙支架上的四轮总成及两轮总成在齿轮齿条传动装置的驱动下带动料耙往复运动，以完成物料的松落工作；料耙机构的传动装置为齿轮齿条传动装置，齿条固定在箱梁侧面，驱动装置固定在料耙支架上，所述的齿轮齿条传动装置中的齿条栓接在箱梁侧面，驱动齿轮固定在料耙支架上，电机与齿轮齿条传动装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构，其特征在于：所述的料耙支架采用静定空间桁架结构，所述的料耙支架由水平面内的主桁架，竖直平面内的主桁架，空间支撑体系组成，主行走两轮总成在偏置的轨道上运行，两侧车轮总成在箱梁侧面轨道上行走，其中两轮总成布置在箱梁的下侧面，四轮总成布置在箱梁的上侧面，以防用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构倾翻及其侧向移动；所述的料耙支架安装四组两轮总成和一组四轮总成，四轮总成与两轮总成与料耙支架之间采用铰接方式连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构，其特征在于：所述的一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构的工作原理是，利用单一偏置轨道A对竖直方向上的自由度施加约束，利用箱梁两侧面的轨道B，轨道C对将水平方向上垂直于轨道方向上的自由度施加约束；利用三条空间轨道共同对料耙支架的转动自由度施加约束；在齿轮齿条传动方式下，使整个用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构在静定状态下使用轨道A行走；料耙上部通过固定在料耙支架上的卷扬机构进行俯仰角度调节，通过固定在料耙支架上的四轮总成及两轮总成在齿轮齿条传动装置的驱动下带动料耙往复运动，以完成物料的松落工作；在电机驱动下完成料耙的往复运行。