1.一种移动落矿车自动落料控制系统，其特征在于，包括人机界面、PLC、移动落矿车、轨道、储矿仓、行程开关、称重传感器，储矿仓与行程开关均为若干个且数量相同，若干个储矿仓呈直线分布，轨道安装在储矿仓上方，行程开关安装在轨道上，且一个行程开关位于一个储矿仓的正上方，相邻行程开关之间的距离不大于移动落矿车的长度；移动落矿车内装有电机，所述电机用于驱动移动落矿车在轨道上移动；储矿仓周围装有称重传感器；人机界面上包括多种组态，PLC与人机界面信号连接，PLC用于接收行程开关及称重传感器的信号并向移动落矿车的电机发送命令信号。
2.根据权利要求1所述的移动落矿车自动落料控制系统，其特征在于，还包括移动落矿车控制柜，移动落矿车与PLC的信号线在所述移动落矿车控制柜中连接，行程开关与PLC的信号线也在所述移动落矿车控制柜中连接。
3.根据权利要求2所述的移动落矿车自动落料控制系统，其特征在于，所述轨道两端均安装有限位开关，所述限位开关与PLC的信号线在移动落矿车控制柜中连接。
4.根据权利要求2所述的移动落矿车自动落料控制系统，其特征在于，每个储矿仓的周围安装四个称重传感器，所述四个称重传感器间隔均匀分布，称重传感器的信号线与PLC的信号线在移动落矿车控制柜中连接。
5.根据权利要求1或2所述的移动落矿车自动落料控制系统，其特征在于，所述人机界面上有手动按钮，所述手动按钮用于控制移动落料车前进、后退或停止以及控制落料或停料。
6.一种移动落矿车自动落料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)启动系统电源，选择工作模式是自动模式还是手动模式，若为手动模式，则手动操作人机界面上的手动按钮操控移动落矿车前进或后退；若为自动模式，则执行步骤(2)；
(2)PLC设置落料重量阈值和停料重量阈值，每个储矿仓周围的称重传感器将检测到的重量信号通过网络或光纤输入PLC；
(3)PLC将其中一个储矿仓周围的称重传感器测得的重量相加得到该储矿仓的重量，若储矿仓的重量大于或等于所述落料重量阈值，则继续判断下一个储矿仓；若储矿仓的重量小于落料重量阈值，将该储矿仓做标记信号，执行步骤(4)；
(4)行程开关将检测结果通过网络或光纤输入PLC，PLC判断被标记的储矿仓是否位于移动落矿车的前进方向，若是，则向移动落矿车发送命令信号，控制电机转动，使移动落矿车前进；若不是，则向移动落矿车发送命令信号，控制电机反转，使移动落矿车后退；
(5)实时监测行程开关的检测信号，当位于被标记的储矿仓上方的行程开关被触发时，PLC向移动落矿车发送停止信号，电机停止工作，移动落矿车停止移动；延时若干秒后，PLC向移动落矿车发送落料信号，开始落料；
(6)实时接收被标记储矿仓的重量，并将储矿仓的重量与卸料重量阈值相比较，当储矿仓的重量达到停料重量阈值时，PLC输出停料指令给移动落矿车，并取消储矿仓的标记信号；
(7)继续检测下一个储矿仓的重量，重复执行步骤(3)至(6)。
7.根据权利要求6所述的移动落矿车自动落料控制方法，其特征在于，在一个时间段内最多标记一个储矿仓，当存在被标记的储矿仓时，若有另外需要落料的储矿仓，PLC将另外需要落料的储矿仓记录下来，等到正在被标记的储矿仓取消标记信号后再将另外需要落料的储矿仓进行标记信号。
8.根据权利要求6或7所述的移动落矿车自动落料控制方法，其特征在于，PLC可以对不同的储矿仓设置不同的落料重量阈值和停料重量阈值。
9.根据权利要求6或7所述的移动落矿车自动落料控制方法，其特征在于，PLC将检测并加和计算得到的每个储矿仓的实时重量以及被标记的储矿仓上传至人机界面中显示；PLC将设置的落料重量阈值和停料重量阈值也在人机界面中显示，且可以手动输入更改落料重量阈值和/或停料重量阈值。