一种翻转型堆垛机 |
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| 申请号 | CN201710567967.1 | 申请日 | 2017-07-13 | 公开(公告)号 | CN107381073A | 公开(公告)日 | 2017-11-24 |
| 申请人 | 广东顺力智能物流装备股份有限公司; | 发明人 | 杜斌; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种翻转型堆垛机，包括堆垛机立柱和放置货物的托盘组件，所述堆垛机立柱上设置有载货台，所述托盘组件包括上托盘和下托盘，所述载货台上还设置有：用于叉举托盘组件的货叉组件、控制货叉组件升降的货叉升降组件、吸取托盘组件的 吸盘 组件、用于控制吸盘组件升降的吸盘升降组件、用于夹持托盘组件的夹持组件和用于使托盘组件翻转的旋转组件；所述货叉组件与货叉升降组件连接，位于托盘组件的下方，所述吸盘组件与吸盘升降组件连接、位于托盘组件的上方，所述夹持组件与旋转组件连接、位于托盘组件的外侧，通过上述组件之间的配合，可以自动完成货物翻转的工作，本发明结构简单，操作方便，大大节省了人 力 、物力。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种翻转型堆垛机，包括堆垛机立柱和放置货物的托盘组件，所述堆垛机立柱上设置有载货台，其特征在于，所述托盘组件包括上托盘和下托盘，所述载货台上还设置有：用于叉举托盘组件的货叉组件、控制货叉组件升降的货叉升降组件、吸取托盘组件的吸盘组件、用于控制吸盘组件升降的吸盘升降组件、用于夹持托盘组件的夹持组件和用于使托盘组件翻转的旋转组件；所述货叉组件与货叉升降组件连接，位于托盘组件的下方，所述吸盘组件与吸盘升降组件连接、位于托盘组件的上方，所述夹持组件与旋转组件连接、位于托盘组件的外侧； |
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| 说明书全文 | 一种翻转型堆垛机技术领域背景技术[0002] 电子产品生产过程中，需要将电子产品放置于货架上老化，如电池，在放置于货架上老化一定的时间后，需要将电池翻面处理，再放回货架上进行老化。然而，目前在进行翻面时，都是通过人工的操作方式，一块电池一块电池的翻，工作效率低，老化时间也便于计算。 [0003] 因而现有技术还有待改进和提高。 发明内容[0004] 鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种翻转型堆垛机，结构简单，能自动完成翻转工作，快速便捷。 [0005] 为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案： [0006] 一种翻转型堆垛机，包括堆垛机立柱和放置货物的托盘组件，所述堆垛机立柱上设置有载货台，所述托盘组件包括上托盘和下托盘，所述载货台上还设置有：用于叉举托盘组件的货叉组件、控制货叉组件升降的货叉升降组件、吸取托盘组件的吸盘组件、用于控制吸盘组件升降的吸盘升降组件、用于夹持托盘组件的夹持组件和用于使托盘组件翻转的旋转组件；所述货叉组件与货叉升降组件连接，位于托盘组件的下方，所述吸盘组件与吸盘升降组件连接、位于托盘组件的上方，所述夹持组件与旋转组件连接、位于托盘组件的外侧； [0007] 所述托盘组件置于所述货叉组件上，所述货叉升降组件控制货叉组件上升至第一预设位置，由吸盘升降组件控制吸盘组件下降至第二预设位置，使吸盘组件吸附托盘组件，再使吸盘组件上升至第三预设位置，由夹持组件夹持托盘组件，所述货叉升降组件控制货叉组件复位，同时吸盘升降组件控制吸盘组件复位，由旋转组件控制夹持组件和托盘组件翻转，使下托盘位于上托盘上方；所述货叉升降组件控制货叉组件再次上升至第一预设位置，所述夹持组件松开托盘组件，吸盘升降组件控制吸盘组件再次下降至第二预设位置，使吸盘组件吸附上托盘后复位，所述托盘组件叉举上托盘将货物送至预设货位。 [0008] 所述的翻转型堆垛机中，所述旋转组件包括：支撑架、旋转电机、旋转齿轮组、旋转支架和滚轮组，所述支撑架的一端固定在载货台上，所述旋转电机设置于支撑架内，所述旋转支架的一端通过旋转齿轮组与旋转电机联接，所述旋转支架的另一端与夹持组件的滑轨连接，所述滚轮组通过滚轮座设置于支撑架上，旋转支架的旋转环与滚轮组滚动触接。 [0009] 所述的翻转型堆垛机中，所述夹持组件包括：所述夹持组件包括：夹爪、夹爪固定板、滑轨、滑块、平移气缸和夹爪气缸，所述夹爪设置于夹爪固定板上，所述夹爪固定板置于滑块上，所述滑块套设于滑轨上，所述滑轨设置于旋转支架上，所述气缸固定于旋转支架内，并与夹爪固定板连接，所述夹爪气缸与夹爪连接。 [0010] 所述的翻转型堆垛机中，所述货叉升降组件包括：货叉举升导杆、直线轴承、托盘底座和第一升降气缸，所述货叉举升导杆固定于载货台上，所述直线轴承套设于货叉举升导杆上，所述托盘底座套设于直线轴承上，所述第一升降气缸固定于载货台上、并与托盘底座连接。 [0011] 所述的翻转型堆垛机中，所述吸盘组件包括：吸盘固定板和吸盘，所述吸盘固定板的顶面连接有吸盘升降组件，所述吸盘固定板的底面设置有若干吸盘。 [0012] 所述的翻转型堆垛机中，所述吸盘升降组件包括：第二升降气缸和第二升降气缸固定架，所述第二升降气缸固定架设置于两旋转组件的支撑架上，所述第二升降气缸固定于第二升降气缸固定架上，并与吸盘固定板连接。 [0013] 一种上述所述的翻转型堆垛机旋转货物的方法，包括以下步骤： [0014] A、所述托盘组件置于货叉组件上，所述货叉升降组件控制货叉组件上升至第一预设位置； [0015] B、由所述吸盘升降组件控制吸盘组件下降至第二预设位置，使吸盘组件吸附托盘组件； [0016] C、吸盘升降组件使吸盘组件上升至第三预设位置； [0017] D、由夹持组件夹持托盘组件； [0018] E、所述货叉升降组件控制货叉组件复位，同时吸盘升降组件控制吸盘组件复位； [0019] F、由旋转组件控制夹持组件和托盘组件翻转，使下托盘位于上托盘上方； [0020] G、所述货叉升降组件控制货叉组件再次上升至第一预设位置； [0021] H、所述夹持组件松开托盘组件； [0022] I、吸盘升降组件控制吸盘组件再次下降至第二预设位置，使吸盘组件吸附上托盘后复位； [0023] J、所述托盘组件叉举上托盘将货物送至预设货位。 [0024] 相较于现有技术，本发明提供的翻转型堆垛机，包括堆垛机立柱和放置货物的托盘组件，所述堆垛机立柱上设置有载货台，所述托盘组件包括上托盘和下托盘，所述载货台上还设置有：用于叉举托盘组件的货叉组件、控制货叉组件升降的货叉升降组件、吸取托盘组件的吸盘组件、用于控制吸盘组件升降的吸盘升降组件、用于夹持托盘组件的夹持组件和用于使托盘组件翻转的旋转组件；所述货叉组件与货叉升降组件连接，位于托盘组件的下方，所述吸盘组件与吸盘升降组件连接、位于托盘组件的上方，所述夹持组件与旋转组件连接、位于托盘组件的外侧，通过所述货叉升降组件控制货叉组件、吸盘升降组件控制吸盘组件、夹持组件和旋转组件之间的配合，可以自动完成货物翻转的工作，本发明结构简单，操作方便，大大节省了人力、物力。附图说明 [0025] 图1为本发明提供的翻转型堆垛机的分解示意图。 [0026] 图2为本发明提供的翻转型堆垛机的第一角度的立体结构示意图。 [0027] 图3为本发明提供的翻转型堆垛机的第二角度的立体结构示意图。 [0028] 图4为本发明提供的翻转型堆垛机的正视示意图。 具体实施方式[0029] 鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种翻转型堆垛机，结构简单，能自动完成翻转工作，快速便捷。 [0030] 为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0031] 请参阅图1、图2、图3及图4，本发明提供的一种翻转型堆垛机，包括堆垛机立柱1和放置货物的托盘组件2，所述堆垛机立柱1上设置有载货台3，进一步的，所述载货台3上部设置有第一导轮16，所述立柱1上设置于与所述第一导轮16适配的导轨26，所述载货台3还连接有电机(图中未示出)，可以使所述载货台3能自主升降。 [0032] 所述托盘组件2包括上托盘4和下托盘5，所述载货台3上还设置有：用于叉举托盘组件2的货叉组件6、控制货叉组件6升降的货叉升降组件7、吸取托盘组件2的吸盘组件8、用于控制吸盘组件8升降的吸盘升降组件9、用于夹持托盘组件2的夹持组件10和用于使托盘组件2翻转的旋转组件11；所述货叉组件6与货叉升降组件7连接，位于托盘组件2的下方，所述吸盘组件8与吸盘升降组件9连接、位于托盘组件2的上方，所述夹持组件10与旋转组件11连接、位于托盘组件2的外侧，具体的，所述夹持组件10和旋转组件11均为两组，且相对设置，即夹持组件10和旋转组件11位于托盘组件2的两侧。当然夹持组件10和旋转组件11也可以使用一组，只要能实现翻转托盘组件2即可。 [0033] 具体的，所述托盘组件2置于所述货叉组件6上，所述货叉升降组件7控制货叉组件6上升至第一预设位置，由吸盘升降组件9控制吸盘组件8下降至第二预设位置，使吸盘组件 8吸附托盘组件2，再使吸盘组件8上升至第三预设位置，由夹持组件10夹持托盘组件2，所述货叉升降组件7控制货叉组件6复位，同时吸盘升降组件9控制吸盘组件8复位，由旋转组件 11控制夹持组件10和托盘组件2翻转，使下托盘5位于上托盘4上方；所述货叉升降组件7控制货叉组件6再次上升至第一预设位置，所述夹持组件10松开托盘组件2，吸盘升降组件9控制吸盘组件8再次下降至第二预设位置，使吸盘组件8吸附上托盘4后复位，所述托盘组件2叉举上托盘4将货物送至预设货位。 [0034] 如图3所示，所述旋转组件11包括：支撑架27、旋转电机28、旋转齿轮组29、旋转支架30和滚轮组31，所述支撑架27的一端固定在载货台3上，所述旋转电机28设置于支撑架27内，所述旋转支架30的一端通过旋转齿轮组29与旋转电机28联接，所述旋转支架30的另一端与夹持组件10的滑轨14连接，所述滚轮组31通过滚轮座(图中未标出)设置于支撑架27上，且旋转支架30的旋转环(图中未标出)与滚轮组31滚动触接，所述滚轮组31起到协助旋转支架30转动及支撑旋转支架30的作用。 [0035] 进一步的，所述支撑架27的上部设置有第二导轮25，所述第二导轮25与立柱1上的导轨26适配，可以使所述旋转组件11能自主升降。 [0036] 请继续参阅图1至图4所述夹持组件10包括：夹爪12、夹爪固定板13、滑轨14、滑块15、平移气缸(图中的视角未示出)和控制夹爪12张合的夹爪气缸(图中的视角未示出)，所述夹爪12设置于夹爪固定板13上，所述夹爪固定板13置于滑块15上，所述滑块15套设于滑轨14上，并可在滑轨14上滑动，所述滑轨14设置于旋转支架30上，所述平移气缸固定于旋转支架30内，并与夹爪固定板13连接，所述夹爪气缸与夹爪连接。具体的，滑轨14的长度大于滑块，使滑块的行程大。当吸盘组件8上升至第三预设位置时，两夹持组件10的平移气缸动作，向使夹爪12向吸盘组件8移动，再控制夹爪气缸动作，使夹爪12夹持吸盘组件8，之后旋转电机28可控制吸盘组件8转运180度，完成翻转动作。 [0037] 进一步的，所述货叉升降组件7包括：货叉举升导杆17、直线轴承18、托盘底座19和第一升降气缸20，所述货叉举升导杆17固定于载货台3上，所述直线轴承18套设于货叉举升导杆17上，所述托盘底座19套设于直线轴承18上，所述第一升降气缸20固定于载货台3上并与托盘底座19连接，具体的，所述货叉举升导杆17的长度大于第一升降气缸20的行程。 [0038] 如图4所示，所述吸盘组件8包括：吸盘固定板21和吸盘22，所述吸盘固定板21的顶面连接有吸盘升降组件9，用于控制吸盘固定板21升降，所述吸盘固定板21的底面设置有若干吸盘22，用于吸取托盘组件2。 [0039] 进一步的，所述吸盘升降组件9包括：第二升降气缸23和第二升降气缸固定架24，所述第二升降气缸固定架24设置于两旋转组件11的支撑架27上，所述第二升降气缸23固定于第二升降气缸固定架24上，并与吸盘固定板21连接，通过所述第二升降气缸23的行程来控制吸盘组件8的升降距离。 [0040] 请一并参阅图1至图4，本发明还相应提供一种上述所述的翻转型堆垛机旋转货物的方法，包括以下步骤： [0041] A、所述托盘组件2置于货叉组件6上，所述货叉升降组件7控制货叉组件6上升至第一预设位置； [0042] B、由所述吸盘升降组件9控制吸盘组件8下降至第二预设位置，使吸盘组件8吸附托盘组件2； [0043] C、吸盘升降组件9使吸盘组件8上升至第三预设位置； [0044] D、由夹持组件10夹持托盘组件2； [0045] E、所述货叉升降组件7控制货叉组件6复位，同时吸盘升降组件9控制吸盘组件8复位； [0046] F、由旋转组件11控制夹持组件10和托盘组件2翻转，使下托盘5位于上托盘4上方； [0047] G、所述货叉升降组件7控制货叉组件6再次上升至第一预设位置； [0048] H、所述夹持组件10松开托盘组件2； [0049] I、吸盘升降组件9控制吸盘组件8再次下降至第二预设位置，使吸盘组件8吸附上托盘4后复位； [0050] J、所述托盘组件2叉举上托盘4将货物送至预设货位。 [0051] 综上所述，本发明提供的翻转型堆垛机，包括堆垛机立柱和放置货物的托盘组件，所述堆垛机立柱上设置有载货台，所述托盘组件包括上托盘和下托盘，所述载货台上还设置有：用于叉举托盘组件的货叉组件、控制货叉组件升降的货叉升降组件、吸取托盘组件的吸盘组件、用于控制吸盘组件升降的吸盘升降组件、用于夹持托盘组件的夹持组件和用于使托盘组件翻转的旋转组件；所述货叉组件与货叉升降组件连接，位于托盘组件的下方，所述吸盘组件与吸盘升降组件连接、位于托盘组件的上方，所述夹持组件与旋转组件连接、位于托盘组件的外侧，通过所述货叉升降组件控制货叉组件、吸盘升降组件控制吸盘组件、夹持组件和旋转组件之间的配合，可以自动完成货物翻转的工作，本发明结构简单，操作方便，大大节省了人力、物力。 |
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