一种可调装料装置 |
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| 申请号 | CN201710475518.4 | 申请日 | 2017-06-21 | 公开(公告)号 | CN107381068A | 公开(公告)日 | 2017-11-24 |
| 申请人 | 宁波宫铁智能科技有限公司; | 发明人 | 朱建群; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种可调装料装置，包括：工作 台面 固定设置； 基座 盘设置在 工作台 面上； 摇臂 一端铰接在基座盘上另一端上设置有导向杆； 丝杠 穿设在工作台面上且穿过基座盘； 螺母 块 套设在丝杠上，螺母块上连接有 支撑 杆，支撑杆穿过基座盘； 驱动盘 设置在丝杠的上，驱动盘设置有若干弧形槽，导向杆穿过弧形槽；托盘位于驱动盘的上侧，托盘与支撑杆的上端部固定连接，托盘上开设有滑动槽，导向杆穿过滑动槽，摇臂转动时导向杆在弧形槽以及滑动槽内滑动；本发明的有益效果为：能将不同尺寸的 工件 准确输送至机械手的抓取位上，且装料装置在工作过程中可调节，能够主动配合机械手抓取工件。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种可调装料装置，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种可调装料装置技术领域[0001] 本发明属于自动化生产辅助设备技术领域，涉及一种可调装料装置。 背景技术[0003] 从功能上而言，装料装置起到了传输工件，并将工件定位之适合位置的效果。 [0004] 如一种专利号为201120567038.9的中国专利，其公开了一种可装载不同直径工件的装载机构，包括基座，基座上铰接有三个摇臂，每个摇臂上固定有一根导向杆，任一导向杆到与其相连摇臂的铰接轴中心线的距离和其它导向杆到与其相连摇臂的铰接轴中心线的距离相等；还包括设置有弧形滑槽的驱动托盘，导向杆穿入弧形滑槽并与其滑动配合，位于弧形滑槽中的所有导向杆的中心线位于同一圆柱面Ⅱ上；还包括用于固定摇臂的锁紧装置。 [0005] 但是无论是上述的装载机构还是现有的装料机构，均无法在将不同尺寸的工件准确输送至机械手的抓取位上，简单来说，现有的装料装置在工作过程中不可调节，无法主动配合机械手抓取工件。 发明内容[0006] 本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可调装料装置。 [0007] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种可调装料装置，包括： [0008] 工作台面，其固定设置； [0009] 基座盘，其设置在所述工作台面上； [0010] 摇臂，其一端铰接在所述基座盘上并且另一端上设置有导向杆； [0011] 丝杠，其穿设在所述工作台面上且上端部穿过所述基座盘； [0013] 驱动盘，其设置在所述丝杠的上端部且位于所述摇臂的上侧，所述驱动盘设置有若干弧形槽，并且所述导向杆穿过所述弧形槽； [0014] 托盘，其位于所述驱动盘的上侧，并且所述托盘与所述支撑杆的上端部固定连接，所述托盘上开设有滑动槽，所述导向杆穿过所述滑动槽，所述摇臂转动时所述导向杆在所述弧形槽以及所述滑动槽内滑动。 [0015] 较佳的，所述工作台面上设置有若干滑轮槽，所述滑轮槽内安装有滑轮，所述滑轮与所述基座盘抵触连接用以辅助所述基座盘转动。 [0016] 较佳的，所述工作台面上设置有可转动的转盘，所述转盘位于所述基座盘与所述工作台面之间，所述转盘与所述基座盘固定连接，并且所述转盘转动时带动所述基座盘转动。 [0017] 较佳的，所述驱动盘的圆周上开设有调节孔。 [0020] 较佳的，所述工作台面上设置有用于感应机械手取工件的感应器，所述感应器与所述控制器连接，用于驱动所述传动电机工作。 [0021] 较佳的，所述驱动盘上的所述弧形槽以及所述托盘上的所述滑动槽的数量均为三个，并且一个所述驱动盘对应三个所述摇臂。 [0023] 较佳的，所述螺母块上设置有导向柱，所述导向柱与所述工作台面固定连接，并引导所述螺母块移动。 [0024] 与现有技术相比，本发明的有益效果为： [0025] 1、能将不同尺寸的工件准确输送至机械手的抓取位上，且装料装置在工作过程中可调节，能够主动配合机械手抓取工件。 [0026] 2、通过转盘的转动能够带动基座盘转动，从而使基座盘上的若干叠工件均可以移动至机械手的抓取位置上。 [0028] 图1为本发明的可调装料装置与机械手的示意图； [0029] 图2为本发明的可调装料装置的结构图； [0030] 图3为本发明的可调装料装置的示意图； [0031] 图4为本发明的摇臂的结构示意图； [0032] 图5为本发明的驱动盘的结构示意图； [0033] 图6为本发明的转盘的结构示意图。 [0034] 图中，100、工作台面；110、滑轮槽；120、滑轮；130、转盘；140、感应器；150、驱动电机；160、安装孔；200、基座盘；300、摇臂；310、导向杆；400、丝杠；500、螺母块；510、支撑杆；520、导向柱；600、驱动盘；610、弧形槽；620、调节孔；700、托盘；710、滑动槽；720、耳块。 具体实施方式[0035] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。 [0036] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种可调装料装置，其一般与机械手配合使用，更确切的来说，就是由机械手将可调装料装置上的工件抓取到加工设备中进行加工。 [0037] 该可调装料装置包括：工作台面100、基座盘200、摇臂300、丝杠400、螺母块500、驱动盘600以及托盘700，并且此处值得说明的是，通过上述部件，能够在托盘700处堆叠若干工件，并通过摇臂300来夹住工件，再通过螺母块500上的支撑杆510来调节托盘700的高度。 [0038] 进一步来说，通过摇臂300能够使托盘700夹持住尺寸不同的工件；并且在机械手取件后，通过螺母块500上的支撑杆510来提升托盘700的高度，从而在将工件提升至机械手的抓取高度位置上。 [0039] 其中，工作台面100就是一个桌子的结构，其固定设置；更确切的说，工作台面100具有一个水平面以及四个腿，并且在其底部还设置有一块横板。 [0040] 基座盘200，其设置在所述工作台面100上；更确切的说，基座盘200实际上就是一个圆盘，其位于工作台面100的上侧，在实际的装置中，基座盘200优选为转动的方式来输送工件，也就是说，当一堆工件取用完后，基座盘200转动，将另一堆工件移动至机械手的下方，持续不断的供料。 [0041] 并且此处还值得指出的是，基座盘200主要的作用是将若干个工位调整到机械手的下侧，这样不仅能够取用工件，还能够将加工好的工件放到基座盘200的预定工位上。 [0042] 摇臂300就是横条状的物体，其水平设置在基座盘200上，摇臂300的一端铰接在所述基座盘200上，并且另一端上设置有导向杆310；简单来说，摇臂300能够在基座盘200的水平面上以其铰接点为圆心转动，所以能够带动导向杆310位移。 [0043] 导向杆310就是对工件进行限位以及定位的部件，进一步说，导向杆310抵触或者靠近工件的外缘，从而避免工件移动，使其可靠的放置在托盘700上。 [0044] 丝杠400穿设在所述工作台面100上，且上端部穿过所述基座盘200；此处值得说明的是，丝杠400的大部分都在工作台面100的下侧，且只能绕着自身的轴线转动。 [0045] 螺母块500就是一个具有螺孔的板状件，其套设在所述丝杠400上且可沿所述丝杠400轴向移动，确切的说，当丝杠400转动时，螺母块500能够在丝杠400上下移动。 [0046] 所述螺母块500上连接有支撑杆510，所述支撑杆510穿过所述基座盘200，支撑杆510的作用就是要来驱动托盘700上下移动，从而调节工件的高度位置。 [0048] 驱动盘600就是一个盘状件，其设置在所述丝杠400的上端部且位于所述摇臂300的上侧，所述驱动盘600设置有若干弧形槽610，并且所述导向杆310穿过所述弧形槽610；驱动盘600的作用为控制导向杆310移动，更确切的说，是控制多个导向杆310的位置。 [0049] 此处值得说明的是，驱动盘600一般对应多个摇臂300，也就是说，多个导向杆310穿过驱动盘600上的弧形槽610，当驱动盘600转动时，由于弧形槽610的作用，摇臂300会发生转动，从而使多个导向杆310靠近或者远离，从整体上而言，就是能调节由多个导向杆310形成的夹持空间，从而控制夹持限制的工件大小。 [0050] 托盘700就是用来盛放工件的盘状件，其位于所述驱动盘600的上侧，并且所述托盘700与所述支撑杆510的上端部固定连接，也就是说，当支撑杆510向上移动时，托盘700也同步移动。 [0051] 所述托盘700上开设有滑动槽710，滑动槽710优选为沿托盘700的径向开设，且朝向托盘700的圆心，所述导向杆310穿过所述滑动槽710，所述摇臂转动300时所述导向杆310在所述弧形槽610以及所述滑动槽710内滑动，更确切的说，所述驱动盘600转动时通过所述弧形槽610迫使所述导向杆310沿着所述滑动槽710滑动。 [0052] 在工作过程中，拧动驱动盘600，摇臂300会转动，从而使若干导向杆310沿着滑动槽710的方向移动，进一步说，就是收拢起来，用以限制小尺寸的工件，或者扩张开来，限制大尺寸的工件。 [0053] 在整体结构中，丝杠400穿设在工作台面100上，且上端穿过基座盘200与驱动盘600连接，下端抵触在横板上，螺母块500螺纹连接在丝杠400上，并且支撑杆510抵触在托盘 700上，工作台面100的上端面依次为摇臂300、基座盘200、驱动盘600以及托盘700，导向杆 310依次穿过驱动盘600以及托盘700。 [0054] 实际工作过程中，首先根据工件大小来调整导向杆310的位置，转动驱动盘600并且调整摇臂300，使各导向杆310正好抵触在工件的外缘，这样就能够限制托盘700上的工件；当机械手抓取完一个工件后，丝杠400转动，螺母块500向上移动，从而使托盘700向上一个工件厚度的距离，这样就能够实现配合机械手工作，精确为机械手输送工件的目的。 [0055] 如图2、图3、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述工作台面100上设置有若干滑轮槽110，所述滑轮槽110内安装有滑轮120，此处值得指出的是，滑轮120的轮子方向与基座盘200切线方向一致，并且滑轮槽110优选为三个。 [0056] 所述滑轮120与所述基座盘200抵触连接，用以辅助所述基座盘200转动；并且滑轮120还能够给基座盘200提供支撑，辅助基座盘200更平稳流畅的转动。 [0057] 在实际工作过程中，当基座盘200转动时，其底部靠近外缘的部分与滑轮120抵触连接，并且在转动时滑轮120也随着转动，这样就能够使基座盘200转动的更平稳流畅。 [0058] 如图6所示，在上述实施方式的基础上，所述工作台面100上设置有可转动的转盘130，所述转盘130位于所述基座盘200与所述工作台面100之间，也就是说，转盘130位于基座盘200的下侧。 [0059] 所述转盘130与所述基座盘200固定连接，并且所述转盘130转动时带动所述基座盘200转动。 [0060] 通过转盘130的转动能够带动基座盘200转动，从而使基座盘200上的若干叠工件均可以移动至机械手的抓取位置上。 [0061] 如图5所示，在上述实施方式的基础上，所述驱动盘600的圆周上开设有调节孔620，调节孔620就是开设在驱动盘600的侧周面上，也就是侧壁上，调节孔620能够供棒状物体穿入，当棒状物体穿入时，可以转动驱动盘600，从而便于调节导向杆310的位置，简单来说，通过设置调节孔620，能够使操作人员简单快速的拧动驱动盘600。 [0062] 如图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述螺母块500上的所述支撑杆510的数量为三个，所述托盘700的边缘向外延伸出三个耳块720，三个所述支撑杆510固定在三个所述耳块720上，这样的结构比较稳定，能够可靠的抬升托盘700，并且使托盘700受力均匀，不易产生晃动。 [0063] 如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述丝杠400上连接有用于驱动所述丝杠400转动的传动电机(图中未画出)，所述传动电机上电连接有控制器，这样能够更好的与机械手的动作配合，并且使传动电机更便于操控，简单来说，就是能够可靠的控制托盘700上下移动。 [0064] 如图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述工作台面100上设置有用于感应机械手取工件的感应器140，所述感应器140与所述控制器连接，用于驱动所述传动电机工作。 [0065] 感应器140与控制器(图中未画出)配合，当机械手抓取完工件后，控制器控制传动电机工作，使托盘700向上移动，从而实现自动流水化生产的目的。 [0066] 如图2、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述驱动盘600上的所述弧形槽610以及所述托盘700上的所述滑动槽710的数量均为三个，并且一个所述驱动盘600对应三个所述摇臂300。 [0067] 三个摇臂300具有三个导向杆310，三个导向杆310在围拢时，能够非常可靠的将工件定位夹持住。 [0068] 如图6所示，在上述实施方式的基础上，所述转盘130为齿轮结构，所述工作台面100上设置有驱动电机150以及安装孔160，所述驱动电机150的齿轮轴可调节的穿设在所述安装孔160内并与所述转盘130啮合。 [0069] 简单来说，就是转盘130的外周具有齿，驱动电机150安装在转盘130的旁边，且其齿轮轴与转盘130啮合，当驱动电机150的齿轮轴转动时，会带动转盘130转动，从而使基座盘200跟着转动。 [0070] 此处还值得指出的是，驱动电机150的齿轮轴位于安装孔160内，并且可以进行调节，也就是说，其可以靠近转盘130，也可以略微远离转盘130，从而调节两者的啮合间隙。 [0071] 如图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述螺母块500上设置有导向柱520，所述导向柱520与所述工作台面100固定连接，并引导所述螺母块500移动，这能够使螺母块500在移动时更加的平稳可靠。 |
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