一种自动回弹的拨杆装置 |
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申请号 | CN201710829866.7 | 申请日 | 2017-09-15 | 公开(公告)号 | CN107381013A | 公开(公告)日 | 2017-11-24 |
申请人 | 苏州立源信智能科技有限公司; | 发明人 | 鲁怀敏; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种自动回弹的拨杆装置,包括: 控制器 、 工作台 、绕线器、驱动 电机 和拨杆,所述 驱动电机 顶部的 输出轴 上设置有安装 块 ,所述安装块上设置有向一侧延伸的拨杆,所述工作台上设置有位于拨杆下方的滑槽,所述滑槽上设置有位于拨杆两侧的第一滑块固定座和第二滑块固定座,所述第二滑块固定座上设置有压 力 感应 开关 ,所述压力感应开关外侧设置有浮动板,所述绕线器上缠绕设置有与拨杆连接的皮筋。通过上述方式,本发明所述的自动回弹的拨杆装置,利用第一滑块固定座和第二滑块固定座进行摆动幅度的限位,拨杆向左侧摆动而与浮动板 接触 时,使得压力感应开关被浮动板触发,切断驱动电机的供电,拨杆在皮筋的拉力作用下复位。 | ||||||
权利要求 | 1.一种自动回弹的拨杆装置,其特征在于,包括:控制器、工作台、绕线器、驱动电机和拨杆,所述绕线器和驱动电机分别设置在工作台上,所述驱动电机顶部的输出轴上设置有安装块,所述安装块上设置有向一侧延伸的拨杆,所述工作台上设置有位于拨杆下方的滑槽,所述滑槽上设置有位于拨杆两侧的第一滑块固定座和第二滑块固定座,所述第一滑块固定座上设置有缓冲垫,所述第二滑块固定座上设置有压力感应开关,所述压力感应开关外侧设置有浮动板,所述浮动板与第二滑块固定座之间设置有弹簧相连接,所述压力感应开关以及驱动电机分别与控制器线性连接,所述绕线器上缠绕设置有与拨杆连接的皮筋。 |
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说明书全文 | 一种自动回弹的拨杆装置技术领域[0001] 本发明涉及自动化设备领域,特别是涉及一种自动回弹的拨杆装置。 背景技术[0003] 人工进行钢结构件称重的效率低,而且容易看错,错误率高,人工成本大,而自动筛选设备需要拨杆进行钢结构件的推动,而电动拨杆通常为步进电机驱动,成本高,维护不便。 发明内容[0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种自动回弹的拨杆装置,降低成本,提升维护便利性。 [0005] 为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种自动回弹的拨杆装置,包括:控制器、工作台、绕线器、驱动电机和拨杆,所述绕线器和驱动电机分别设置在工作台上,所述驱动电机顶部的输出轴上设置有安装块,所述安装块上设置有向一侧延伸的拨杆,所述工作台上设置有位于拨杆下方的滑槽,所述滑槽上设置有位于拨杆两侧的第一滑块固定座和第二滑块固定座,所述第一滑块固定座上设置有缓冲垫,所述第二滑块固定座上设置有压力感应开关,所述压力感应开关外侧设置有浮动板,所述浮动板与第二滑块固定座之间设置有弹簧相连接,所述压力感应开关以及驱动电机分别与控制器线性连接,所述绕线器上缠绕设置有与拨杆连接的皮筋。 [0006] 在本发明一个较佳实施例中,所述滑槽为T形槽。 [0007] 在本发明一个较佳实施例中,所述第一滑块固定座和第二滑块固定座分别为L形弯板。 [0008] 在本发明一个较佳实施例中,所述第一滑块固定座和第二滑块固定座上分别设置有延伸至滑槽内的螺栓,所述滑槽内设置有与螺栓连接的滑块。 [0009] 在本发明一个较佳实施例中,所述绕线器设置在工作台上并与第一滑块固定座位于拨杆的同一侧。 [0010] 在本发明一个较佳实施例中,所述拨杆上设置有橡胶保护套。 [0011] 本发明的有益效果是:本发明指出的一种自动回弹的拨杆装置,无需步进电机,而是采用普通的驱动电机进行拨杆的摆动,推动零件的位移,并利用第一滑块固定座和第二滑块固定座进行摆动幅度的限位,拨杆向左侧摆动而与浮动板接触时,使得压力感应开关被浮动板触发,切断驱动电机的供电,拨杆在皮筋的拉力作用下复位,操作简便,结构简洁,使用和维护的成本低。附图说明 [0012] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:图1是本发明一种自动回弹的拨杆装置一较佳实施例的结构示意图。 具体实施方式[0013] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。 [0014] 请参阅图1,本发明实施例包括:一种自动回弹的拨杆装置,包括:控制器9、工作台1、绕线器10、驱动电机2和拨杆4,所述绕线器10和驱动电机2分别设置在工作台1上,所述驱动电机2顶部的输出轴上设置有安装块3,所述安装块3上设置有向一侧延伸的拨杆4,拨杆4在驱动电机2的作用下进行左右摇摆。 [0015] 所述工作台1上设置有位于拨杆4下方的滑槽12,所述滑槽12上设置有位于拨杆4两侧的第一滑块固定座13和第二滑块固定座8,第一滑块固定座13和第二滑块固定座8在滑槽12上移动调节位移,可以改变拨杆4的摇摆角度,控制灵活。 [0016] 所述第一滑块固定座13上设置有缓冲垫14,拨杆4与缓冲垫14接触,减少了噪音和磨损问题。 [0017] 所述第二滑块固定座8上设置有压力感应开关7,所述压力感应开关7外侧设置有浮动板6,所述浮动板6与第二滑块固定座8之间设置有弹簧相连接,所述压力感应开关7以及驱动电机2分别与控制器9线性连接,拨杆4向左侧摆动而与浮动板6接触时,浮动板6在弹簧的回缩作用下后退,使得压力感应开关7被浮动板6触发,最终控制器9切断驱动电机2的供电,节能性好。 [0018] 所述绕线器10上缠绕设置有与拨杆4连接的皮筋11,驱动电机2停止工作后,皮筋11可以拉动拨杆4进行复位,自动化程度高。 [0019] 所述第一滑块固定座13和第二滑块固定座8分别为L形弯板,方便在滑槽12的滑动和转动调节。 [0020] 所述滑槽12为T形槽,所述第一滑块固定座13和第二滑块固定座8上分别设置有延伸至滑槽12内的螺栓,所述滑槽12内设置有与螺栓连接的滑块,调节方便,固定效果好。 [0021] 所述绕线器10设置在工作台上并与第一滑块固定座13位于拨杆4的同一侧,绕线器10上的皮筋11拉动拨杆4进行复位,使得拨杆4与缓冲垫14接触而保持静止状态。 [0022] 所述拨杆4上设置有橡胶保护套5,橡胶保护套5与零件进行接触,而推动零件向一侧移动,保护性好,减少了工作噪音和损坏问题。 [0023] 综上所述,本发明指出的一种自动回弹的拨杆装置,实现了拨杆的摆动和回弹,自动化程度好,拨杆的摆动角度调节灵活,无需步进电机的驱动,使用和维护成本低。 |