一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台 |
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| 申请号 | CN201710658626.5 | 申请日 | 2017-08-04 | 公开(公告)号 | CN107344662A | 公开(公告)日 | 2017-11-14 |
| 申请人 | 宁波天伟汽车部件有限公司; | 发明人 | 黄连军; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种 汽车 零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台，包括 机架 、输送装置、抓取装置和码垛栈板，抓取装置包括矩形移动机构和机械手，机械手包括第一 气缸 、第二气缸和两个气爪；矩形移动机构的两个短板分别跨设在第一滑轨上，两个长板均设有第二滑轨，第一气缸包括 外壳 和内芯，外壳通过 固定板 跨设在第二滑轨上，内芯与第二气缸连接，第二气缸包括两个 活塞 杆，两个 活塞杆 分别与两个气爪连接；输送装置包括并排设置的零部件输入机构和零部件输出机构；码垛栈板设有两个，包括与零部件输入机构匹配的第一栈板和与零部件输出机构匹配的第二栈板。本发明旨在解决现有的码垛设备码垛效率低、劳动强度大的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台，其特征在于，包括机架(1)、输送装置(2)、抓取装置(3)和码垛栈板(4)，所述输送装置(2)位于所述机架(1)的下方，所述抓取装置(3)设置在所述机架(1)上，且可在所述机架(1)上移动，所述码垛栈板(4)设置在所述输送装置(2)的一侧，且位于所述机架(1)下方； |
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| 说明书全文 | 一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台技术领域[0001] 本发明涉及码垛设备技术领域，更具体地说，涉及一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台。 背景技术[0002] 随着现代经济的发展以及工业化程度的不断深入，汽车制造行业的发展也更加地自动化和智能化，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如汽车零部件的包装箱码垛过程也大都采用机械化作业，并且经常需要将包装箱整整齐齐地码垛在托盘上，以便于运输或分发。一般要在一个托盘上码5层以上的包装箱，并且在每层中有多个紧贴在一起的包装箱，随着包装行业的迅速发展，企业不仅对包装箱的质量和每日完成的数量的要求日益提高，而且要求码垛速率必须满足高速包装的要求。现有的包装箱的码垛方式主要是通过人工将包装箱按一定的规则一层一层的码在码垛托盘上，最后由人工推动叉车将叠跺好的包装箱运到集装箱内，该码垛工序作为包装线的最后一道工序，这样的方式不仅存在着码垛效率低、劳动强度大的问题，而且还存在着码垛高度受影响、容易将包装箱弄破损、容易损坏箱体内物品、完全不能满足自动化输送物体的要求等问题。 [0003] 目前也有一些码垛机出现，如专利号为CN201710136763.2的中国专利中提到采用多个真空吸盘将货品分别移至承载装置，其存在吸盘不稳固，多个真空吸盘同时运行，一旦某一个吸盘吸取的货品掉落，容易引起整个码垛过程的混乱，降低码垛效率；如专利号为CN201620990166.7的中国专利的码垛设备的抓取装置较为简单，功能比较单一，只能调节夹具的宽度，无法调节夹具的旋转角度，不能进行多方位的灵活夹取；如专利号为CN201611195509.1的中国专利提供的码垛工作站结构，在码垛之前需要借助推杆平移驱动机构带将物料输送带上的一列箱体推入箱体预定位平台上，当箱体预定位平台上的箱体正好可以布满托盘的一层时，机械手再将所有箱体一次性搬运到托盘上码垛，该码垛过程复杂，且容易使货品掉落、自动化程度低，不符合现有生产线对物品输送转运安全性、可靠性及自动化程度的要求。 发明内容[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台，旨在解决现有的码垛设备码垛效率低、劳动强度大的问题。 [0005] 为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案： [0006] 一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台，包括机架、输送装置、抓取装置和码垛栈板，所述输送装置位于所述机架的下方，所述抓取装置设置在所述机架上，且可在所述机架上移动，所述码垛栈板设置在所述输送装置的一侧，且位于所述机架下方； [0008] 所述抓取装置包括矩形移动机构和机械手，所述机械手包括第一气缸、第二气缸和两个气爪；所述矩形移动机构包括两个短板和两个长板，两个所述的短板分别跨设在所述第一滑轨上；所述矩形移动机构的两个所述长板均设有第二滑轨，所述第一气缸包括外壳和内芯，所述外壳通过固定板跨设在所述第二滑轨上，所述内芯与所述第二气缸连接，所述第二气缸包括两个活塞杆，两个所述的活塞杆分别与两个所述气爪连接； [0009] 所述的输送装置包括并排设置的零部件输入机构和零部件输出机构，所述的零部件输入机构和所述的零部件输出机构均包括支撑架和位于所述支撑架上的多排滚轮； [0010] 所述码垛栈板设有两个，包括与所述零部件输入机构匹配的第一栈板和与所述零部件输出机构匹配的第二栈板； [0011] 优选的，所述矩形移动机构的两个所述短板下方均设有第一滑块，所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动；所述矩形移动机构的两个所述短板上均还设有第一压轮，所述第一压轮在所述第一皮带上滑动；所述矩形移动机构的其中一个所述长板外侧设有连接两个所述第一压轮的连接轴，所述矩形移动机构的另一个所述长板外侧设有第二皮带，所述连接轴的一端还设有带动所述第一压轮移动的第一电机，所述第一压轮带动所述第一滑块在所述第一滑轨上移动。 [0012] 优选的，所述固定板一端的下表面设置有第二滑块，所述固定板上还设有第一凸板和第二凸板，所述第一凸板上方设有第二电机，所述第一凸板下方设有与所述第二电机连接的第二压轮，所述第二压轮在所述第二皮带上移动，并带动所述第二滑块在所述第二滑轨上移动；所述第二凸板上方设有第三电机和第三压轮，所述第三压轮上连接有第一丝杠，所述第一气缸的所述外壳内壁上设有第三滑块，所述第一气缸的所述内芯上设有与所述第三滑块匹配的第三滑轨和与所述外壳连接的第二丝杠，所述第三电机带动所述第一丝杠使所述第三滑块在所述第三滑轨上移动。 [0014] 根据上述的技术方案，可以知道，本发明的一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台，包括机架、输送装置、抓取装置和码垛栈板，输送装置位于机架的下方，包括并排设置的零部件输入机构和零部件输出机构，码垛栈板设置在输送装置的一侧，且位于机架下方，包括与零部件输入机构匹配的第一栈板和与零部件输出机构匹配的第二栈板，抓取装置设置在机架上，且可在机架上移动，包括矩形移动机构和机械手，机械手包括第一气缸、第二气缸和两个气爪；机械手可通过第二电机和第二压轮控制矩形移动机构在机架上沿着输送装置长度方向来回移动，将零部件从零部件输入机构运输到第一栈板或从第二栈板输送至零部件输出机构，还可通过第一电机和第一压轮控制矩形移动机构沿着输送装置宽度方向来回移动，将零部件从第一栈板运输到第二栈板，本发明的输送路线简洁、机械手抓取物品也比较稳固，解决了CN201710136763.2的中国专利中多个真空吸盘移动货品时容易掉落、引起整个码垛过程混乱的问题，以及CN201611195509.1的中国专利中需要借助推杆推动箱体、使用机械手将所有箱体一次性搬运到托盘上码垛的复杂操作问题；另外机械手还可通过第三电机、第四电机和旋转轴控制气爪转动，通过第一气缸、第二气缸控制气爪上下伸缩及开合，以配合不同形状及重量的零部件的码垛，解决了CN201620990166.7的中国专利的码垛设备的抓取装置只能调节夹具的宽度，无法调节夹具的旋转角度的问题；综上所述，该移动式高空升降操作平台结构合理、使用方便，能自动将包装箱排列好并输送到栈板上，提高了包装箱自动码垛装置的可靠性、自动化程度，以及包装箱码垛效率，从而大大提高了生产效率，减轻工人的劳动强度，降低人力成本。 附图说明 [0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0016] 图1为移动式高空升降操作平台的结构示意图； [0017] 图2为移动式高空升降操作平台的俯视图； [0018] 图3为机械手的结构示意图； [0019] 图4为机械手内芯的结构示意图； [0020] 其中，附图中标记如下： [0021] 1-机架，101-矩形框架，102-支撑腿，103-第一滑轨，104-第一皮带，105-长边端，106-短边端，2-输送装置，3-抓取装置，4-码垛栈板，401-第一栈板，402-第二栈板，5-矩形移动机构，501-第二滑轨，502-短板，503-长板，6-机械手，7-第一气缸，701-外壳，702-内芯，703-固定板，704-第一凸板，705-第二凸板，8-第二气缸，801-活塞杆，9-气爪，10-零部件输入机构，11-零部件输出机构，12-支撑架，13-滚轮，14-第一滑块，15-第一压轮，16-连接轴，17-第二皮带，18-第一电机，19-第二滑块，20-第二电机，21-第二压轮，22-第三电机， 23-第三压轮，24-第一丝杠，25-第三滑块，26-第三滑轨，27-第二丝杠，28-第四电机，29-旋转轴，30-联轴器。 具体实施方式[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0023] 在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台，包括机架1、输送装置2、抓取装置3和码垛栈板4，输送装置2位于机架1的下方，抓取装置3设置在机架1上，且可在机架1上移动，码垛栈板4设置在输送装置2的一侧，且位于机架1下方； [0024] 如图1所示，机架1包括矩形框架101和支撑矩形框架101的支撑腿102，矩形框架101包括两个长边端105和两个短边端106，两个长边端105均设有第一滑轨103和第一皮带 104；如图3和图4所示，抓取装置3包括矩形移动机构5和机械手6，机械手6包括第一气缸7、第二气缸8和两个气爪9；矩形移动机构5包括两个短板502和两个长板503，两个短板502分别跨设在第一滑轨103上，可通过第一皮带104带动矩形移动机构5在第一滑轨103上滑动； 两个长板503均设有第二滑轨501，第一气缸7包括外壳701和内芯702，外壳701通过固定板 703跨设在第二滑轨501上，内芯702与第二气缸8连接，第二气缸8包括两个活塞杆801，两个活塞杆801分别与两个气爪9连接，第二气缸8控制活塞缸801使气爪9开合，以满足不同尺寸及重量的包装箱的码垛； [0025] 如图1和图2所示，输送装置2包括并排设置的零部件输入机构10和零部件输出机构11，零部件输入机构10和零部件输出机构11均包括支撑架12和位于支撑架12上的多排滚轮13，可将零部件由待码垛区域输送至码垛区域；码垛栈板4设有两个，包括与零部件输入机构10匹配的第一栈板401和与零部件输出机构11匹配的第二栈板402，在零部件包装完毕后可将包装箱放在零部件输入机构10上，通过滚轮13输送至第一栈板401，暂时储存，再由第一栈板401转移到第二栈板402进行码垛，码垛完毕后再由零部件输出机构11输送至叉车运走； [0026] 如图1和图2所示，矩形移动机构5的两个短板502下方均设有第一滑块14，第一滑块14在第一滑轨103上滑动；矩形移动机构5的两个短板502均还设有第一压轮15，第一压轮15在第一皮带104上滑动；矩形移动机构5的其中一个长板503外侧设有连接两个第一压轮 15的连接轴16，矩形移动机构5的另一个长板503外侧设有第二皮带17，连接轴16的一端还设有带动第一压轮15移动的第一电机18，第一压轮15带动第一滑块14在第一滑轨103上移动； [0027] 如图1和图2所示，固定板703一端的下表面设置有第二滑块19，固定板703上还设有第一凸板704和第二凸板705，第一凸板704上方设有第二电机20，第一凸板704下方设有与第二电机20连接的第二压轮21，第二压轮21在第二皮带17上移动，并带动第二滑块19在第二滑轨501上移动；第二凸板705上方设有第三电机22和第三压轮23，第三压轮23上连接有第一丝杠24，第一气缸7的外壳701内壁上设有第三滑块25，第一气缸7的内芯702上设有与第三滑块25匹配的第三滑轨26和与外壳701连接的第二丝杠27，第三电机22带动第一丝杠24使第三滑块25在第三滑轨26上移动。 [0028] 如图3和图4所示，第一气缸7的内芯702包括第四电机28和旋转轴29，第四电机28通过联轴器30与旋转轴29连接，旋转轴29下端与第二气缸8连接，第四电机28控制旋转轴29转动并带动气爪9旋转，可提高机械手6在码垛过程中的灵活性。 [0029] 本发明提供的汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台的工作过程如下所示： [0030] 零部件在包装区包装完毕，通过滚轮13从零部件输入机构10的一端输送至抓取装置3下方，机械手6通过第二电机20和第二压轮21控制矩形移动机构5在机架1上沿着矩形框架101宽度方向来回移动，使包装箱依次移动至第一栈板401上暂时储存，机械手6再通过第一电机18和第一压轮15控制矩形移动机构5在机架1上沿着矩形框架101长度方向来回移动，使包装箱依次由第一栈板401移动至第二栈板402进行码垛； [0031] 在抓取包装箱的过程中，机械手6可通过第一气缸7控制第三滑块25使气爪9上下移动、通过第二气缸8控制活塞杆801移动使气爪9开合、通过第四电机28和联轴器30控制旋转轴29带动气爪9旋转，配合不同形状及重量的零部件的码垛； [0032] 在码垛完毕后，机械手6可通过第二电机20和第二压轮21控制矩形移动机构5在机架1上沿着矩形框架101宽度方向来回移动，使包装箱从第二栈板402上移动至零部件输出机构11，经滚轮13输送至叉车上运走；该移动式高空升降操作平台结构合理、使用方便，能自动将包装箱排列好并输送到栈板上，提高了包装箱自动码垛装置的可靠性、自动化程度，以及包装箱码垛效率，从而大大提高了生产效率，减轻工人的劳动强度，降低人力成本。 [0033] 还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 [0035] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 |
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