自动收板装置 |
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申请号 | CN201710586847.6 | 申请日 | 2017-07-18 | 公开(公告)号 | CN107324062A | 公开(公告)日 | 2017-11-07 |
申请人 | 天津乐艺网络科技有限公司; | 发明人 | 李晓旭; | ||||
摘要 | 本 发明 提供一种自动收板装置,包括升降平台和进料箱,升降平台内具有步进油缸、 底板 和升降板,底板和升降板之间具有隔板,隔板与升降平台内壁固定,底板上具有多个导向孔,底板与升降板之间通过穿过导向孔的 支撑 柱连接,步进油缸位于底板的下方,步进油缸的 活塞 端部与底板的下表面固定连接;升降板上具有U型的通孔,隔板上具有U型 挡板 框,U型挡板框的上沿能穿过U型通孔;进料箱内具有进料通道,进料通道的底面高于升降板,进料通道的出口位于升降板上U行通孔内区域的侧面;升降板内置 电子 秤,电子秤与步进油缸之间通过电 信号 连接。本发明的有益效果是结构简单,能自动将板体对其排布,减少人工干预度,效果高成本低。 | ||||||
权利要求 | 1.自动收板装置,其特征在于:包括升降平台和进料箱,所述升降平台内具有步进油缸、底板和升降板,所述底板和所述升降板之间具有隔板,所述隔板与所述升降平台内壁固定,所述底板上具有多个导向孔,所述底板与所述升降板之间通过穿过所述导向孔的支撑柱连接,所述步进油缸位于所述底板的下方,所述步进油缸的活塞端部与所述底板的下表面固定连接; |
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说明书全文 | 自动收板装置技术领域[0001] 本发明涉及一种自动收板装置。 背景技术[0002] 在现有的技术中自动收板机将电子板件收集到升降台上,板件需要在重力作用下自动对其,最下层的板件由于与升降台之间的摩擦力较小,常常出现偏移,造成整摞板件不能完全对其,后期需要人工进行调整,增加了人工干预度,收板效率受到影响。 发明内容[0003] 本发明要解决的问题是提供一种自动收板装置,克服了现有技术中的不足。 [0004] 为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:自动收板装置,包括升降平台和进料箱,所述升降平台内具有步进油缸、底板和升降板,所述底板和所述升降板之间具有隔板,所述隔板与所述升降平台内壁固定,所述底板上具有多个导向孔,所述底板与所述升降板之间通过穿过所述导向孔的支撑柱连接,所述步进油缸位于所述底板的下方,所述步进油缸的活塞端部与所述底板的下表面固定连接; [0005] 所述升降板上具有U型的通孔,所述隔板上具有U型挡板框,所述U型挡板框的上沿能穿过所述U型通孔; [0006] 所述进料箱内具有进料通道,所述进料通道的底面高于所述升降板,所述进料通道的出口位于所述升降板上U行通孔内区域的侧面; [0008] 进一步,所述进料通道的底面为斜坡面,所述斜坡面的低沿位于靠近所述升降板的一侧。 [0010] 图1是本发明的整体结构示意图; [0011] 图2是图1中A处的放大结构示意图; [0012] 图中:1-升降平台;2-进料箱;3-进料通道;4-升降板;5-隔板;6-支撑柱;7-底板;8-步进油缸;9-斜坡面;10-U型挡板框。 具体实施方式[0013] 如图1、2所示,本发明提供一种自动收板装置,包括升降平台1和进料箱2,升降平台1内具有步进油缸8、底板7和升降板4,底板7和升降板4之间具有隔板5,隔板5与升降平台1内壁固定,底板7上具有多个导向孔,底板7与升降板4之间通过穿过导向孔的支撑柱6连接,步进油缸8位于底板7的下方,步进油缸8的活塞端部与底板7的下表面固定连接; [0014] 升降板4上具有U型的通孔,隔板5上具有U型挡板框10,U型挡板框10的上沿能穿过U型通孔; [0015] 进料箱2内具有进料通道3,进料通道3的底面高于升降板4,进料通道3的出口位于升降板4上U行通孔内区域的侧面; [0016] 升降板4内置电子秤,电子秤(图中未示)与步进油缸8之间通过电信号连接。 [0017] 上述结构在收板时,U型挡板框10的上沿漏出U型通孔之上,板体从进料通道3出来后掉落到U型通孔内的区域上,U型挡板框10限制住板体不会滑出该区域,随着升降板4的下降,摞起的板体始终被U型挡板框10限制,确保板体整齐码放,电子秤对升降板4上板体的重量进行监控,当重量达到设定值时,表明板体码放完成,此时步进气缸8带动升降板4上升至U型挡板框10的上沿位于U型通孔内,便于板体垛的取出。 [0018] 进料通道3的底面为斜坡面9,斜坡面9的低沿位于靠近升降板4的一侧。 |