端板运输装置 |
|||||||
| 申请号 | CN201710675991.7 | 申请日 | 2017-08-09 | 公开(公告)号 | CN107324034A | 公开(公告)日 | 2017-11-07 |
| 申请人 | 张敏; | 发明人 | 张敏; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种端板运输装置，包括 支架 、设在支架上的端板放置台、 水 平运输装置和垂直运输装置，端板放置台用于放置外部端板，垂直运输装置用于卡住端板并上下移动端板，水平运输装置的一端设在垂直运输装置上，水平运输装置用于推动垂直运输装置。本发明中，当需要运输端板时，只需要事先将多个端板依次叠放在端板放置台上，然后启动垂直运输装置并将端板卡住，然后将端板在垂直方向(即：竖直方向)上移动一定的距离，然后启动水平运输装置，水平运输装置推动带有端板的垂直运输装置水平移动，使得端板到达 指定 位置 后，将端板取下即完成端板的整个运输过程。 | ||||||
| 权利要求 | 1.端板运输装置，其特征在于，包括支架(1)、设在所述支架(1)上的端板放置台(2)、水平运输装置(4)和垂直运输装置(3)，所述端板放置台(2)用于放置外部端板，所述垂直运输装置(3)用于卡住端板并上下移动端板，所述水平运输装置(4)的一端设在所述垂直运输装置(3)上，所述水平运输装置(4)用于推动所述垂直运输装置(3)。 |
||||||
| 说明书全文 | 端板运输装置技术领域[0001] 本发明涉及一种端板运输装置。 背景技术发明内容[0003] 本发明公开了一种端板运输装置，以解决上述技术问题的至少一个。 [0004] 根据本发明的一个方面，提供了一种端板运输装置，包括支架、设在支架上的端板放置台、水平运输装置和垂直运输装置，端板放置台用于放置外部端板，垂直运输装置用于卡住端板并上下移动端板，水平运输装置的一端设在垂直运输装置上，水平运输装置用于推动垂直运输装置。 [0005] 本发明中，当需要运输端板时，只需要事先将多个端板依次叠放在端板放置台上，然后启动垂直运输装置并将端板卡住，然后将端板在垂直方向(即：竖直方向)上移动一定的距离，然后启动水平运输装置，水平运输装置推动带有端板的垂直运输装置水平移动，使得端板到达指定位置后，将端板取下即完成端板的整个运输过程。 [0006] 本发明中，不需要利用人工就可以完成整个端板的运输，可以在一定程度上节省人力物力。 [0007] 在一些实施方式中，支架上设有滑轨，垂直运输装置设在滑轨上，水平运输装置用于推动垂直运输装置沿着滑轨移动。由此，滑轨起到定位垂直运输装置的作用，垂直运输装置会在指定的轨道上进行移动，而不会随意移动。 [0008] 在一些实施方式中，垂直运输装置包括第一气缸、第一输出轴和端板吸附件，第一气缸设在支架的滑轨上，第一输出轴的一端与第一气缸相连，另一端与端板吸附件相连，端板吸附件具有磁性。由此，通常而言，端板是采用铁制材料制成，因此可以被磁铁吸附住，而端板吸附件具有磁性(即：端板吸附件可以是磁铁制成的)，当需要将端板吸附住时，只需要启动第一气缸，将端板吸附件靠近端板，使得端板被吸住，然后利用第一气缸将端板向上移动。 [0009] 在一些实施方式中，水平运输装置包括第二气缸和第二输出轴，第二输出轴的一端与第二气缸相连，另一端与垂直运输装置相连。由此，当第二气缸启动时，第二气缸可以通过第二输出轴推动垂直运输装置水平移动，使得端板到达指定的位置。 [0012] 图1为本发明一种实施方式的端板运输装置的结构示意图。 具体实施方式[0013] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。 [0014] 图1示意性的显示了本发明一种实施方式的端板运输装置的结构。 [0015] 如图1所示，一种端板运输装置，包括支架1、安装在支架1上的端板放置台2、水平运输装置4和垂直运输装置3，端板放置台2用于放置外部端板，垂直运输装置3用于卡住端板并上下移动端板，水平运输装置4的一端设在垂直运输装置3上，水平运输装置4用于推动垂直运输装置3。 [0016] 如图1所示，为了能够使得垂直运输装置3在规定的方向上进行移动，可以在支架1上设置滑轨11，垂直运输装置3安装在滑轨11上，水平运输装置4用于推动垂直运输装置3沿着滑轨11移动。由此，滑轨11起到定位垂直运输装置3的作用，垂直运输装置3会在指定的轨道上进行移动，而不会随意移动。 [0017] 具体而言，如图1所示，垂直运输装置3的具体结构如下：垂直运输装置3包括第一气缸31、第一输出轴32和端板吸附件33，第一气缸31安装在支架1的滑轨11上，第一输出轴32的上端与第一气缸31相连，下端则与端板吸附件33相连，端板吸附件33具有磁性。通常而言，端板是采用铁制材料制成，因此可以被磁铁吸附住，而端板吸附件33具有磁性(即：端板吸附件33可以是磁铁制成的)，当需要将端板吸附住时，只需要启动第一气缸31，将端板吸附件33靠近端板，使得端板被吸住，然后利用第一气缸31将端板向上移动。 [0018] 如图1所示，在本实施例中，水平运输装置4包括第二气缸41和第二输出轴42，第二输出轴42的右端与第二气缸41相连，左端则与垂直运输装置3的第一气缸31相连。当第二气缸41启动时，第二气缸41可以通过第二输出轴42推动垂直运输装置3的水平移动，使得端板到达指定的位置。 [0019] 如图1所示，在本实施例中，支架1上设有四个支撑杆12，端板放置台2呈长方体形，端板的四个角分别设在四个支撑杆12上。由此，支撑杆12起到支撑端板放置台2的作用，同时，端板放置台2还可以在支撑杆12上移动。 [0020] 在一些实施方式中，还包括运输装置5，运输装置5用于运输外部端板。由此，运输装置5可以起到运输外部端板的作用。 [0021] 本发明中，如图1所示，运输端板的过程如下：就端板放置在运输装置5的右端，然后运输装置5将端板运输至左端，将多个端板依次叠放在端板放置台2上，启动垂直运输装置3，垂直运输装置3中的端板吸附件33将端板吸附住，并且第一气缸31带动端板吸附件33向上移动(端板也随之向上移动)，当端板向上移动一定的距离后，启动水平运输装置4，水平运输装置4的第二气缸41推动带有端板的垂直运输装置3的第一气缸31向左水平移动，使得端板到达左边的指定位置后，将端板取下即完成端板的整个运输过程。 [0022] 本发明中，不需要利用人工就可以完成整个端板的运输，可以在一定程度上节省人力物力。 [0023] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈