[0001] 本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种用于汽车生产线上装配轮胎的小车。

[0002] 现有汽车生产厂的装配流水线上轮胎装配形式主要有：1）人工装配，这种轮胎装配形式由装配作业人员直接将轮胎抱起再安装到车轮毂上，作业人员劳动强度大，取胎时间长，效率低；2）助力机械手辅助装配，由于人工装配存在上述问题，现在有一定规模的汽车整车厂都逐渐采用助力机械手辅助装配轮胎，助力机械手需要人工操作机械手进行取胎，来回步行距离长，浪费时间；并且要求操作助力机械手的人员有较高的熟练程度，需进行专门的培训。

[0003] 本发明的目的是提供一种乘用车轮胎装配装置，它可以解决目前汽车装配轮胎存在的装配时间长、工人劳动强度大的问题。

[0004] 为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种乘用车轮胎装配装置包括由随行电机驱动的在轨道上行走的装配小车，在所述装配小车上设有竖直框架，在所述竖直框架上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨通过导向滑座与升降座相滑接；在所述升降座上设有由升降电机驱动旋转的主动齿轮，所述主动齿轮与设在所述竖直框架上的纵向齿条啮合连接；所述升降座上设有伸缩总成，所述伸缩总成与接胎总成相连接；于近一侧所述轨道一侧处设有防震架。

[0005] 以上技术方案中，更具体的方案可以是：所述伸缩总成与升降座连接的安装座，所述安装座上至少设有一个无杆气缸和多根纵向导轴，多根所述纵向导轴通过固定板连接。

[0006] 进一步的：所述接胎总成包括接胎架，所述接胎架具有两块端板和设在两块所述端板之间的多个内侧大外侧小的锥形辊筒；所述接胎架的内侧设有连接板，在所述连接板上设有对中导轴，所述对中导轴上套装有滑块，所述滑块分别设有穿装所述纵向导轴的纵向孔和穿装所述对中导轴的横向孔在所述纵向孔内设有直线轴承；所述滑块与所述无杆气缸的推头相连接。

[0007] 进一步的：所述轨道为两根，所述接胎架于外侧的所述端板上设有把手。

[0008] 进一步的：所述轨道为两根，所述防震架位于近所述无杆气缸的推头伸出方向的所述轨道的一侧，所述防震架于顶面装有橡胶垫。

[0009] 进一步的：所述装配小车装有从动滚轮和通过链传动与所述随行电机连接的驱动轴，所述驱动轴上装有主动滚轮，所述主动滚轮和所述从动滚轮均为包胶轮。

[0010] 进一步的：所述滑块的纵向孔和横向孔内均设有直线轴承；所述装配小车于一侧设有多个侧护轮组，所述侧护轮组包括装在所述装配小车一侧的护轮支架，护轮支架上装有两个分别与所述轨道的两侧相压接的侧护轮。

[0011] 进一步的：所述侧护轮为尼龙轮。

[0012] 由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、本发明轮胎装配装置为全新结构的轮胎装配设备，与助力机械手相比，体积小巧，结构相对简单；2.本发明轮胎装配装置操作简单，可实现自动跟随主线行走，自动升降，需要工人操作的部分少，自动化程度较高；3.本发明轮胎装配装置可以实现自动返回接胎，不需要员工步行返回操作接胎，减少装配时的步行距离，降低工人的劳动强度。

[0013] 本发明所指的内侧是所述锥形辊筒靠近所述竖直框架的一侧。附图说明

[0014] 图1是本发明的主视图。

[0015] 图2是图1在A-A处的剖视图。

[0016] 图3是本发明接胎总成伸出时的右视图。

[0017] 图4是本发明接胎总成升起时的右视图。

[0018] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步详述：如图1 4所示的乘用车轮胎装配装置包括轨道1，轨道1有两条，由方钢制成；两条轨道1~
分别固定在预埋板上，在轨道1的前后端分别设有后挡块22和前挡块21；在两条轨道1上行走有装配小车19，在装配小车19上装有由随行电机2驱动的传动链，传动链包括与随行电机
2连接的第一减速器，第一减速器的输出轴上装有主动链轮18，装配小车19底部的一端装有一根驱动轴15，驱动轴15上装有从动链轮17，从动链轮17与主动链轮18通过链条16连接；在驱动轴15的两端均装有主动滚轮32，两个主动滚轮32分别与两条轨道1相压接；在装配小车
19底部另一端两侧分别通过轮轴装有两个从动滚轮12，主动滚轮32和从动滚轮12可在轨道
1上左右滚动，为增大整个装置与轨道1的摩擦系数，本实施例的主动滚轮32和从动滚轮12为包胶轮，同时包胶轮起到一定的减震作用；在装配小车19上装有一个竖直框架，竖直框架具有四根立柱8，在立柱8之间设有加强梁11，四根立柱8的顶部设有顶板31；在竖直框架一侧的两根立柱8上分别装滑轨14，在两根滑轨14上设有升降座34，升降座34安装有两个导向滑座28并通过导向滑座28与滑轨14滑动接触；在升降座34上装有升降电机7，升降电机7与第二减速器相连接，第二减速器的输出轴上装有主动齿轮33，主动齿轮33与装在四根其中的一根立柱8 上的纵向齿条6啮合连接，以使整个升降座34升降，整个升降座34的升降由升降行程开关（未画出）控制。本实施例在装配小车19内侧安装有多个侧护轮组，该侧护轮组包括装在装配小车19一侧的护轮支架，在护轮支架上分别装有两个侧护轮，两个侧护轮分别是侧护轮30和侧护轮13，两个侧护轮分别与轨道1的两侧压接，作用是防止装配小车19走时偏离轨道1；本实施例的侧护轮30为尼龙轮，尼龙轮可防止刮伤轨道1；装配小车19的前端沿轨道位置上设有行程开关20，行程开关20的碰块撞到前挡块20后，小车及生产线主线停止。

[0019] 在升降座34上装有一个伸缩总成5，伸缩总成5连接有接胎总成4；伸缩总成5包括一个与升降座34连接的安装座29，安装座29的中部设有一个无杆气缸25，无杆气缸25的推头9可沿伸出端来回运动；安装座29分别于无杆气缸25两侧装有两根纵向导轴24，两根纵向导轴24与无杆气缸25的伸出端通过一块固定板37固定连接。接胎总成4包括接胎架，接胎架具有两块端板10和设在两块端板10之间的锥形辊筒23，锥形辊筒23内侧大外侧小，其作用是保证轮胎进入时都能向外侧倚靠，防止向内侧翻倒，同时，工人在装胎时转动轮胎以方便对孔；接胎架的内侧连接有连接板38，在连接板38上设有对中导轴26，对中导轴26上套装有滑块39，滑块39分别设有穿装两根纵向导轴24的纵向孔和穿装对中导轴26的横向孔，在纵向孔内设有直线轴承，以增加推送接胎总成4的顺畅性；滑块39与无杆气缸25的推头9相连接；工作时，无杆气缸25的推头9可将接胎架推出，回缩时通过无杆气缸25的推头9由将接胎架推回；在接胎架外侧的端板10上安装有把手36，以方便工人在装胎过程中推拉接胎架对轮胎位置进行手动调整；于无杆气缸25的推头9伸出方向的轨道1的一侧设有一个防震架3，防震架3于顶面装有橡胶垫，其作用是为防止轮胎进入时瞬间对接胎架过大的冲击力。

[0020] 工作时，升降座34上的25无杆气缸25的推头9自动将接胎架推至远端接纳待安装的轮胎，当轮胎平稳放置在接胎架的锥形辊筒23上时，装配小车19会自动跟随主线行走至设定位置，同时升降座34会自动上升至设定高度，然后接胎架在无杆气缸25的推头9的拉动下，通过接胎架将轮胎拉回轮胎安装位置；待完成轮胎安装完毕，装配小车19可自动返回原处接纳下一个轮胎，不需要员工步行返回操作运送轮胎，减少装配时的步行距离。