[0001] 本发明涉及机械领域，尤其涉及一种工件检测设备。

[0002] 装好产品的包装箱运输前，需要将包装箱搬到垛板上堆叠起来，以方便运输。现时，一般将垛板放到输送带上，再通过输送带将垛板输送至指定位置，再将包装箱一层层堆叠到垛板上，将垛板放到输送带这一工序目前是通过人手将垛板抱住，再搬到输送带上，人力成本高。

[0003] 本发明的目的在于提供一种能自动将垛板抱住的工件检测设备，从而降低人力成本。

[0004] 为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种工件检测设备，包括支撑背板及两对称连接于所述支撑背面的前壁两侧端的两插接手臂组件，所述插接手臂组件包括插接气缸、插接气缸座、插接手臂及至少两插接套件，所述插接气缸座包括垂直固定板及自所述垂直固定板的内侧端向前垂直延伸的气缸安装板，所述垂直固定板固接于所述支撑背板的前侧壁，所述插接气缸的固定端与所述气缸安装板靠所述垂直固定板的一侧壁固接，所述支撑背板于所述插接气缸的外侧的上方开设有水平走向的滑槽，所述插接手臂包括垂直臂、水平臂、前后走向的连接柱以及滑块，所述垂直臂的上端与所述连接柱的底部固接，所述连接柱的后端与所述滑块的前端面固接，所述滑块的后端面凸设有滑轨，所述滑轨滑动卡设于所述滑槽中，所述插接气缸的输出端与所述垂直臂的内侧壁固接，所述水平臂的后端垂直连接于所述垂直臂的下端，所述插接套件均匀套设于所述水平臂上，所述插接套件的内侧壁的下端往内水平延伸有插片。

[0005] 所述插接套件的顶部的内侧端向上往外延伸有导向片。

[0006] 所述垂直臂与所述水平臂相接处连接有三角加强板。

[0007] 所述插接手臂组件上的插接套件的数量为两个。

[0008] 与现有技术相比，本发明工件检测设备通过插接气缸的伸缩实现水平臂的张开和抱住，实现将垛板放开和抱住动作的自动化，从而降低人力成本。

[0009] 通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

[0010] 图1为本发明工件检测设备应用实施例板仓装置第一个角度的结构示意图。

[0011] 图2为本发明工件检测设备应用实施例板仓装置第二角度的结构示意图。

[0012] 图3为本发明工件检测设备应用实施例板仓装置第三个角度的结构示意图。

[0013] 参考图1至图3，本发明工件检测设备410包括支撑背板411及两对称连接于所述支撑背面411的前壁两侧端的两插接手臂组件412。

[0014] 所述插接手臂组件412包括插接气缸4121、插接气缸座4122、插接手臂4123及至少两插接套件4124。所述插接气缸座4122包括垂直固定板41221及自所述垂直固定板41221的内侧端向前垂直延伸的气缸安装板41222。所述垂直固定板41221固接于所述支撑背板411的前侧壁。所述插接气缸4121的固定端与所述气缸安装板41222靠所述垂直固定板41221的一侧壁固接。所述支撑背板411于所述插接气缸4121的外侧的上方开设有水平走向的滑槽4111。所述插接手臂4123包括垂直臂41231、水平臂41232、前后走向的连接柱41233以及滑块41234。所述垂直臂41231的上端与所述连接柱41233的底部固接，所述连接柱41233的后端与所述滑块41234的前端面固接。所述滑块41234的后端面凸设有滑轨412345，所述滑轨
412345滑动卡设于所述滑槽4111中。所述插接气缸4121的输出端与所述垂直臂41231的内侧壁固接。所述水平臂41232的后端垂直连接于所述垂直臂41231的下端，所述插接套件
4124均匀套设于所述水平臂41232上，所述插接套件4124的内侧壁的下端往内水平延伸有插片41241。

[0015] 所述插接套件4124的顶部的内侧端向上往外延伸有导向片41242。

[0016] 所述垂直臂41231与所述水平臂41232相接处连接有三角加强板41235。

[0017] 所述插接手臂组件412上的插接套件4124的数量为两个。

[0018] 本发明工件检测设备410使用时，通过插接气缸4121的伸缩实现水平臂41232的张开和抱住，实现将垛板放开和抱住动作的自动化，从而降低人力成本。插接气缸4121的伸缩动作可通过自动化控制系统控制。

[0019] 以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。