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用于传递产品的传输装置
申请号	CN201410729214.2	申请日	2014-12-03	公开(公告)号	CN104554935B	公开(公告)日	2017-12-12
申请人	乌尔曼包装系统有限责任及合伙两合公司;			发明人	汤姆斯·奥曼;
摘要	一种用于传递泡罩包装 (2)的传输设备(1)，具有至少一个可移动滑动(6、8、10)。线性马达驱动设备(11)适用于沿着导轨 (4)驱动滑动(6、8、10)。滑动(6、8、10)具有至少一个用于和线性马达驱动设备(11)交互的永久磁铁 (13)。此外，用于容纳产品说明书 (3)的保持元件(26)被配置在滑动(6、8、10)上并且随滑动(6、8、10)一起移动。保持元件(26)可在容纳产品说明书(3)的激活或闭合位置以及接收或释放产品说明书(3)的未激活或打开位置之间操作。
权利要求	1.一种用于传递产品的方法，包括以下步骤：提供传输设备，所述传输设备包括至少一个用于传递至少一个产品的可移动滑动，用于容纳所述至少一个产品的容器，用于容纳产品说明书的保持元件，用于引导至少一个滑动的导轨，以及用于驱动所述至少一个滑动的线性马达驱动设备，其中所述容器和所述保持元件被配置在所述至少一个滑动上；在产品说明书供给台中将所述产品说明书插入所述保持元件；将所述至少一个产品放入所述容器中；沿着所述导轨将所述至少一个产品和所述产品说明书同时移动到传输位置，其中在移动步骤期间所述产品说明书位于水平靠近所述至少一个产品的位置；以及将所述至少一个产品和所述产品说明书一起推入包装；其中所述保持元件围绕旋转轴被旋转支撑，其基本上垂直于行进路径，其中所述保持元件能够在产品说明书接收位置和产品说明书传输位置之间旋转，其中凸轮板被配置在所述导轨上，并且沿着所述凸轮板滚动的凸轮滚轮被配置在所述保持元件上，其中所述凸轮板和所述凸轮滚轮以如下方式合作，通过所述至少一个滑动沿着所述导轨的移动促使所述保持元件旋转。 2.根据权利要求1所述的一种用于传递产品的方法，所述方法还包括：在将所述产品说明书插入所述保持元件的步骤之前将所述保持元件从激活状态操作为未激活状态的步骤，并且所述方法还包括在将所述产品说明书插入所述保持元件的步骤之后将所述保持元件从未激活状态操作为激活状态的步骤。 3.根据权利要求2所述的一种用于传递产品的方法，所述方法还包括：在将所述保持元件从未激活状态操作为激活状态之后，将所述产品说明书保持在处于激活状态的所述保持元件的步骤。 4.根据权利要求1所述的一种用于传递产品的方法，其中将所述至少一个产品与所述产品说明书一起推入包装的步骤包括释放所述产品的步骤。 5.根据权利要求1所述的一种用于传递产品的方法，其中移动所述至少一个产品和所述产品说明书的步骤包括沿着所述导轨驱动所述至少一个可移动滑动的步骤。 6.根据权利要求5所述的一种用于传递产品的方法，其中线性马达驱动设备与所述至少一个可移动滑动操作地交互以沿着所述导轨驱动所述至少一个可移动滑动。
说明书全文	用于传递产品的传输装置技术领域 [0001] 本发明涉及用于传递产品特别是泡罩包装的传输设备。背景技术 [0002] 在制药行业，所谓的“泡罩包装”通常用作药物的包装。这些泡罩包装包含多个口袋，其中容纳了药物产品例如药片或包衣片。通常将单个泡罩包装或者一叠叠泡罩包装插入到另外的外部包装例如折叠盒中。 [0003] 除了泡罩包装，相关的产品说明书通常也被插入到外部包装中。根据美国专利3,524,530，一种持续移动的无终止传输链具有几个产品容器，每个容器可放置一个产品。也可以利用传输设备，将产品说明书分派到每个产品容器中。为此，通过传输设备将产品说明书传输到每个产品容器上合适的夹紧口袋中。传输设备包含旋转台，其上圆周状配置了几个用于夹起、容纳以及传输产品说明书的夹子。 [0004] 除了上述用于供给泡罩包装的持续移动的无终止传输链，众所周知的还有几个滑动在其中沿着导轨彼此独立移动的传输设备。在该例中导轨包含用于驱动滑动的线性马达驱动设备，其中每个滑动包含至少一个和线性马达驱动设备一起工作的永久磁铁。此类带有线性马达驱动的传输设备是已知的，例如可来自WO 2013/156177A1。发明内容 [0005] 本发明的目标是提供用于传递产品和相关产品说明书的设备，其改进了吞吐量并且要求最少可能的机械部件。 [0006] 根据本发明的一个方面，用于传递产品特别是泡罩包装的传输设备包含用于至少一个产品的至少一个可移动滑动以及用于引导所述至少一个滑动的静止无终止导轨。线性马达驱动设备被提供用于驱动至少一个滑动，其中所述至少一个滑动包含至少一个和线性马达驱动设备一起工作的永久磁铁。此外，用于容纳分派给至少一个产品的产品说明书的保持元件被配置在滑动上。保持元件可进入激活状态(如闭合位置)用来容纳产品说明书，以及进入非激活状态(如打开位置)用来接收或释放产品说明书。保持元件以如下方式配置在滑动上，产品说明书可被容纳在至少一个产品沿其行进的行进路径的一侧，并且可通过至少一个产品沿着导轨的移动被携带。 [0007] 一个优势是可减少传输产品和相关产品说明书所要求的组件的总数。对比容纳产品说明书的保持元件必须出现在传统产品传输链的每一个容器上，根据本发明只要求每个滑动一个保持元件。很明显，如果导轨和产品传输链是可比较的长度，沿着导轨被引导的滑动数将小于产品传输链的容器数。此外，不再需要有两个并行的传输设备，一个用于产品而另一个用于产品说明书。另一优势是，由于产品和产品说明书的联合传输，协调在传输或者插入折叠盒时的移动将是简单的事情。最后，作为能够将滑动和它们各自的保持元件一起移动的结果，当遇到缺陷产品或产品说明书时为滑动补偿系统超时或等待期成为可能。 [0008] 当保持元件被配置成带有两个夹紧臂的夹子时，其中至少一个夹紧臂被预拉向另一个夹紧臂并因此拉向激活或闭合位置，该预拉特别是可借助弹簧力实现，一个优势是可实现这样的程度，控制夹子需要的仅仅是保证夹子可被打开。当然，保持元件可以其它形式提供，例如吸杯或吸臂。 [0009] 保持元件优选地围绕着旋转轴旋转支撑，其基本上垂直于导轨路径的，其中保持元件，关于其旋转位置，可在产品说明书接收位置和产品说明书传输位置之间旋转。因此产品说明书可容易地根据需要进入不同的方向例如垂直位置或者水平位置。结果，产品说明书可被可靠地插入到保持元件中(在产品说明书接收位置下)，而与此同时，当产品被插入时，可保证产品说明书将被自动携带进折叠盒(在产品说明书传输位置下)。 [0010] 产品说明书接收位置和产品说明书传输位置之间的旋转角优选是大约90度。 [0011] 由于保持元件被预拉向产品说明书传输位置，特别是通过弹簧，一个优势的结果是可实现，当滑动围绕着导轨移动时，产品说明书的位置总是固定在滑动上，特别是当产品从滑动传输到折叠盒时总是这样。 [0012] 当处在产品说明书接收位置下，夹紧臂优选基本上横向于产品的行进路径延伸，并当处在产品说明书传输位置下，优选基本上平行于产品的行进路径延伸。这样的一个优势是，当夹子处在产品说明书接收位置时，产品说明书可容易地掉进打开的夹子中，而不存在产品说明书将滑出夹紧臂之间的空隙的危险。 [0013] 为了限制保持元件的旋转移动，优选在滑动上形成止挡，当处在产品说明书传输位置下，保持元件倚靠所述止挡。 [0014] 在优选实施例中，凸轮板被配置在导轨上，并且沿着凸轮板滚动的凸轮滚轮被配置在保持元件上，其中凸轮板和凸轮滚轮以如下方式合作，滑动沿着导轨的移动促使保持元件旋转。凸轮板使得以精确可重复地的方式控制保持元件的旋转移动成为可能，而要求的技术量是相当适度的。 [0015] 凸轮板优选包含第一弯曲段和第二弯曲段，其中当凸轮滚轮沿着第一弯曲段滚动时，保持元件移动到产品说明书接收位置，并且当凸轮滚轮沿着第二弯曲段滚动时，保持元件移动到产品说明书传输位置。因此，可以简单的方式创建正向引导系统，其中保持元件的两个旋转方向可通过滑动在仅仅一个方向上的线性移动而实现。 [0016] 在进一步的阐述中，推进元件被提供在凸轮板的第一段区域内，用来克服预拉力将夹紧臂保持在一定分开的距离，从而打开夹子并因此可接收产品说明书。 [0017] 每个滑动优选包含一个底部元件和两个侧边元件，其从底部元件垂直向上伸出并且横向于产品的行进路径延伸。这些边界元件定义了产品的容器，并且以横向于产品行进路径的方向在两侧都能打开对容器来说是一种优势。结果，在传输过程中安全地容纳产品是可能的，而通过两侧打开，推进器也可以将产品和产品说明书一起插入包装。附图说明 [0018] 本发明的其它特性和优势可从如下参考附图的描述中获取。 [0019] 图1给出了根据本发明的传输设备的透视图，其中也给出了折叠台和产品说明书供给台； [0020] 图2给出了图1中传输设备其中一段的放大视图，其中在导轨上给出了带有夹子的滑动； [0021] 图3给出了图1中传输设备的另外一段的放大视图，其中给出了产品说明书供给台以及带有相关凸轮板机构的滑动； [0022] 图4给出了图3中传输设备和产品说明书供给台其中一段的放大侧视图；以及[0023] 图5给出了图1中传输设备其中一段的放大前视图，其中给出了部分传输设备和滑动的凸轮板机构。具体实施方式 [0024] 图1给出了根据本发明用于传递产品2特别是单个泡罩包装或一叠叠泡罩包装的传输设备1的基本结构。传输设备1包含用于引导可移动滑动6、8、10的静止无终止导轨4，其用来传递产品2并沿着导轨4行进。尽管在这里给出的示例中只展现了这三个滑动6、8、10，通常可以有多于三个的滑动同时沿着同一导轨4移动。也可展现少于三个滑动的例子。 [0025] 为了驱动滑动6、8、10，使用了线性马达驱动设备11。线性马达驱动设备11被集成到导轨4上并且包含多个成一行配置的线圈，其可独立供应电流。每个滑动6、8、10都依次包含至少一个、优选两个永久磁铁13，其与线性马达驱动设备11一起工作。通过多个引导滚轮23(图2)对滑动6、8、10进行支撑并沿着导轨4进行引导。有多种不同的可能用于在导轨4上配置滑动6、8、10以及它们的支撑。 [0026] 导轨4是无终止轨道，并且滑动6、8、10围绕整个导轨4移动直至它们再次到达他们的起始位置。如图1所示，一个滑动6被配置在无终止导轨4的较高轨道上，而其它两个滑动8、10被配置在无终止导轨4的较低轨道上。 [0027] 如图1中明确可见，这里给出的示例中的线性马达驱动设备11在导轨4定义的椭圆形中，并且它自己的部分也包含椭圆形。相应地，每个滑动6、8、10都将在特定的时间沿直线行进而在其它时间绕曲线行进。通过直线和曲线的组合，除图1中给出的椭圆路径之外的任意期望形状的产品的行进路径也都可能实现。因此许多其它的配置也是可能的。 [0028] 图1中还给出了用于折叠平面产品说明书纸的折叠台12。折叠台12包含适当的机械设备和工具用于产生期望的皱褶。折叠台12依次跟随着产品说明书供给台14，其包含几个围绕滑轮传送的传送带15。传送带15将折叠后的产品说明书3从折叠台12中拿出并将它们供给到传输设备1，如下将更详细地进行描述。如图5所示，传输设备1在产品说明书供给台14的区域中还具有凸轮板机构35。该机构后面还将更详细地进行描述。 [0029] 图2给出了位于图1右上位置的导轨4上的滑动6的放大视图。每个滑动6、8、10都包含一个底部元件16和两个侧边元件18、20，从底部垂直向上伸出并且横向于产品的行进路径延伸。这些边界元件18、20定义了泡罩包装2的容器。此外，滑动6、8、10的侧边在两个侧边元件18、20之间打开。滑动6、8、10还包含基本上马蹄形或倒U形的基体24，引导滚轮23(图2中只给出了一个)从其内壁向内伸出。底部元件16依次配置在基体24的上方。 [0030] 图2还特别给出了用于容纳折叠后的产品说明书3的保持元件26。保持元件26水平附着在基体24的一个臂25上并且在那里围绕旋转轴28被旋转支撑，其分别垂直于产品的行进路径和导轨的路径。为了容纳折叠后的产品说明书3，保持元件26形式为带有几个夹紧臂的夹子，当前的例子是两个夹紧臂32、34。图2中仅完全给出了夹紧臂32。 [0031] 图2中还可以看到，保持元件26从臂25垂直延伸到产品的行进路径，即与底部元件16的长侧延伸的方向相同，并且以从容纳产品说明书3的附图平面引出的方向越过底部元件16伸出，水平靠近滑动6的一侧。保持元件26的夹紧臂32、34平行于行进路径。 [0032] 图3给出了图1中描述的传输设备其中一段的放大视图。该图给出了之前基于图2描述过的滑动6以及以相同方式构造的另外的滑动8，其位于产品说明书供给台14的区域中。较低滑动8的侧边元件18、20的外端指向下。较低滑动8被移动到紧邻产品说明书供给台14的位置以便它可以接收折叠后的产品说明书3。在导轨4的一侧，在产品说明书供给台14的区域中，即在导轨4和产品说明书供给台14之间，配置有凸轮板36，后面将会更详细地对其进行描述。 [0033] 图4给出了图3中的透视图描述的配置的侧视图。产品说明书供给台14包含两个导向板38、40，通过其将折叠后的产品说明书3利用传送带15向下引导，从而被紧密地配置在一起。产品说明书3由此被带到打开的保持元件26上。因此，产品说明书3可被可靠地向下传递出导向板38、40的较低区域，提供了靶子42，其通过凸轮驱动44每隔一定间隔从上到下执行推进动作。 [0034] 推杆形式的推进元件46也被附接到凸轮驱动44上。推进元件46用来克服弹簧力将夹紧臂34(即，面向滑动8的臂，其通过弹簧(未示出)被预拉向背向滑动8的夹紧臂32)与其它夹紧臂32分开，目的是打开保持元件26从而使其可以接收产品说明书3(在打开或未激活状态下)。为了闭合保持元件26，推进元件46被移回，即，朝向图4的左侧，从而夹紧臂34被反着第二夹紧臂32的弹簧力推动(到达闭合或激活状态)。 [0035] 图5给出了传输设备1和凸轮板机构35的较低轨道其中一段的放大前视图。两个滑动8、10被完整的给出。关于它们的旋转位置，左滑动8的保持元件26的夹紧臂32、34处在产品说明书接收位置；即，夹紧臂32、34基本上横向于产品的行进路径延伸并因此远离滑动8的底部元件16。关于它们的旋转位置，不过，右滑动10的保持元件26的夹紧臂32、34已经处在产品说明书传输位置(例如在图2中给出)。在产品说明书传输位置，保持元件26的夹紧臂32、34是18、20平行于产品的行进路径。 [0036] 保持元件26以逆时针方向围绕旋转轴28借助弹簧力被预拉，并且通过连接元件50连接到凸轮滚轮52，其作为杠杆。凸轮滚轮52也借助弹簧力挤压在凸轮板36上，并因此能够沿着凸轮板36的底部边缘37滚动。当左滑动8通过线性马达驱动设备11移向右侧时，凸轮滚轮52沿着凸轮板36的上升的底部边缘37滚动。这伴随着连接元件50以逆时针方向大约弹簧作用力方向90度的旋转移动。结果，保持元件26也以逆时针方向大约弹簧作用力90度进行旋转。当凸轮滚轮52滚下凸轮板36(参考图1)的下降的边缘时，保持元件26克服弹簧力再次移回到起始位置。产品说明书3被容纳在左滑动8上的水平位置(产品说明书接收位置)，而产品说明书3被容纳在右滑动10上的垂直位置(产品说明书传输位置)。 [0037] 产品说明书3的接收/传输循环可基于图表如下进行描述。滑动，例如图1中的滑动8，被移向产品说明书供给台14但还没有到达凸轮板36。滑动一旦到达凸轮板36，凸轮滚轮 52就沿着凸轮板36的下降的边缘滚动并促使保持元件26旋转，从而保留原件26，关于其旋转位置，从图3和4中给出的产品说明书传输位置旋转到产品说明书接收位置。在此产品说明书接收位置，保持元件26的夹紧臂32、34指向上。在保持元件26被推进元件46打开之后，换句话说，当保持元件26处在未激活状态时，产品说明书3被插入到保持元件26的夹紧臂 32、34之间。推进元件46被拉回，因此夹紧臂32、34闭合并夹紧产品说明书3(保持元件26的激活状态)。随后滑动进一步以逆时针方向沿着导轨4移动出图3中滑动8占据的位置，当凸轮滚轮52滚下凸轮板36的下降的边缘时，保持元件26借助弹簧力旋转回它的产品说明书传输位置(即，被图1和5中的右滑动10占据的位置)。接着滑动沿着逆时针方向继续移动直至到达无终止导轨4的较高轨道，如图2所示。 [0038] 如同图2和1中的滑动6，滑动现在可沿着导轨4的较高轨道行进，并且在合适的点夹起产品2或多个产品2，优选是一叠叠的泡罩包装。在图1和图2中，产品2已经被放置在滑动6的容器中。随后，容纳至少一个产品2及其相关产品说明书3的滑动移动到传输位置，在那里产品说明书3被释放并且与至少一个产品2一起推进包装中，优选是折叠盒。这里关于其旋转位置，保持元件26仍处在产品说明书传输位置，尽管传输时它必须被切换成未激活状态(打开位置)。 [0039] 尽管这里假设滑动6、8、10以逆时针方向沿着导轨4移动，很明显地，滑动6、8、10也可以在这里给出的设备中以顺时针方向围绕导轨4移动。即，传输设备可双向进行操作。 [0040] 在这里描述的示例中，保持元件26被描述为成对的夹紧臂，其激活状态是夹紧臂32、34的闭合位置，即产品说明书3被容纳的位置，而未激活状态是夹紧臂32、34的打开位置，即产品说明书3被释放或接收的位置。然而，也可以是其它类型的保持元件26，例如抽吸元件等。

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