一种用于病房中控制移动的垃圾承载装置 |
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| 申请号 | CN201610906091.4 | 申请日 | 2016-10-19 | 公开(公告)号 | CN106379671A | 公开(公告)日 | 2017-02-08 |
| 申请人 | 宁波创蓝环境科技有限公司; | 发明人 | 冯国亮; 张正剑; 鲁双飞; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种用于病房中控制移动的垃圾承载装置，包括矩形 基座 ,所述矩形基座上表面开有多个一号圆形凹槽，所述每个一号圆形凹槽内嵌装有电控 支撑 杆，所述每个电控支撑杆上表面固定连接有矩形承载板，所述每个矩形承载板侧表面上 铰链 连接有两组L型支撑架、套装在每个L型支撑架上表面的 真空 吸盘 ，所述矩形基座上方设有与多个真空吸盘连接的矩形承载桶，所述矩形基座下表面设有控制移动机构，所述矩形承载桶下端侧表面设有排放机构，所述矩形承载桶上表面设有密封机构，所述矩形承载桶侧表面上设有蓄 水 机构，所述矩形承载桶内上端侧表面上设有喷洒机构，所述矩形基座外设有 控制器 。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于病房中控制移动的垃圾承载装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上表面开有多个一号圆形凹槽(2)，所述每个一号圆形凹槽(2)内嵌装有电控支撑杆(3)，所述每个电控支撑杆(3)上表面固定连接有矩形承载板(4)，所述每个矩形承载板(4)侧表面上铰链连接有两组L型支撑架(5)、套装在每个L型支撑架(5)上表面的真空吸盘(6)，所述矩形基座(1)上方设有与多个真空吸盘(6)连接的矩形承载桶(7)，所述矩形基座(1)下表面设有控制移动机构，所述矩形承载桶(7)下端侧表面设有排放机构，所述矩形承载桶(7)上表面设有密封机构，所述矩形承载桶(7)侧表面上设有蓄水机构，所述矩形承载桶(7)内上端侧表面上设有喷洒机构，所述控制移动机构由设置在矩形基座(1)侧表面上的多个矩形固定块(8)、开在每个矩形固定块(8)前表面的二号矩形凹槽(9)、嵌装在每个二号矩形凹槽(9)内的折形空心传送管(10)、固定连接在每个折形空心传送管(10)内侧表面上的一组支撑杆B(11)、固定连接在每组支撑杆B(11)下表面且与折形空心传送管(10)相匹配的支撑板H(12)、开在每个支撑板H(12)下表面的三号矩形凹槽(13)、嵌装在每个三号矩形凹槽(13)内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(14)、套装在每个二号微型旋转电机(14)旋转端上的一号传动齿轮(15)、固定连接在每个折形空心传送管(10)内侧表面上且位于二号微型旋转电机(14)下方的一组固定杆K(16)、套装在每个固定杆K(16)上的转动轴承K(17)、套装在每个转动轴承K(17)上且与所对应的一号传动齿轮(15)相匹配的二号传送齿轮(18)、贯穿每个折形空心传送管(10)的转动圆轴(19)、套装在每个转动圆轴(19)上且与一组二号传送齿轮(18)相啮合的三号传送齿轮(20)、套装在每个转动圆轴(19)上且位于折形空心传送管(10)外的转动轴承F(21)、套装在每个转动轴承F(21)上的滚动轮(22)、固定连接在矩形基座(1)下表面的两组竖置圆柱(23)、套装在每个竖置圆柱(23)上转动万向轮(24)共同构成的，所述矩形基座(1)外设有控制器(25)，所述控制器(25)的输出端通过无线信号与二号微型旋转电机(14)电性连接。 |
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| 说明书全文 | 一种用于病房中控制移动的垃圾承载装置技术领域[0001] 本发明涉及病房使用工具领域，特别是一种用于病房中控制移动的垃圾承载装置。 背景技术[0002] 医院病房内的垃圾几乎是每天都会产生的，尤其是在病房中，病患在病房中居住，会有大量垃圾出现，通常病房中的垃圾是一个单独的垃圾桶，使用的时候，陪护拿到旁边，但是没有陪护的时候，患者的垃圾丢在地上，或者放床上，非常的不卫生，也对患者的健康没好处，因此为了解决这种情况，设计一种能够通过控制移动到身边来对垃圾进行承载的装置是很有必要的。 发明内容[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于病房中控制移动的垃圾承载装置。 [0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于病房中控制移动的垃圾承载装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面开有多个一号圆形凹槽，所述每个一号圆形凹槽内嵌装有电控支撑杆，所述每个电控支撑杆上表面固定连接有矩形承载板，所述每个矩形承载板侧表面上铰链连接有两组L型支撑架、套装在每个L型支撑架上表面的真空吸盘，所述矩形基座上方设有与多个真空吸盘连接的矩形承载桶，所述矩形基座下表面设有控制移动机构，所述矩形承载桶下端侧表面设有排放机构，所述矩形承载桶上表面设有密封机构，所述矩形承载桶侧表面上设有蓄水机构，所述矩形承载桶内上端侧表面上设有喷洒机构，所述控制移动机构由设置在矩形基座侧表面上的多个矩形固定块、开在每个矩形固定块前表面的二号矩形凹槽、嵌装在每个二号矩形凹槽内的折形空心传送管、固定连接在每个折形空心传送管内侧表面上的一组支撑杆B、固定连接在每组支撑杆B下表面且与折形空心传送管相匹配的支撑板H、开在每个支撑板H下表面的三号矩形凹槽、嵌装在每个三号矩形凹槽内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的一号传动齿轮、固定连接在每个折形空心传送管内侧表面上且位于二号微型旋转电机下方的一组固定杆K、套装在每个固定杆K上的转动轴承K、套装在每个转动轴承K上且与所对应的一号传动齿轮相匹配的二号传送齿轮、贯穿每个折形空心传送管的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上且与一组二号传送齿轮相啮合的三号传送齿轮、套装在每个转动圆轴上且位于折形空心传送管外的转动轴承F、套装在每个转动轴承F上的滚动轮、固定连接在矩形基座下表面的两组竖置圆柱、套装在每个竖置圆柱上转动万向轮共同构成的，所述矩形基座外设有控制器，所述控制器的输出端通过无线信号与二号微型旋转电机电性连接。 [0005] 所述密封机构由开在矩形承载桶上表面的一号矩形通孔、固定连接在矩形承载桶上表面边缘处的两组条形固定块、开在每个条形固定块上表面的一号条形凹槽、设置在每个一号条形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上且与一号矩形通孔相匹配的摆动板、设置在其中一个摆动板一端面上的凸起、设置在相对的一个摆动板一端面上且与凸起相匹配的承接座共同构成的，所述控制器的输出端通过到无线信号与一号微型旋转电机电性连接。 [0006] 所述蓄水机构有开在矩形承载桶侧表面上的两组二号条形凹槽、嵌装在每个二号条形凹槽内的水平承载板、铰链连接在每个水平承载板下表面与矩形承载桶侧表面上支撑杆A、开在每个水平承载板上表面的一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的蓄水桶、设置在每个蓄水桶内下表面的微型泵、设置在每个微型泵上且穿出所对应蓄水桶外的传送管、开在每个蓄水桶上表面的进水口、嵌装在每个进水口内的密封头共同构成的，所述控制器的输出端通过无线信号与微型泵电性连接。 [0007] 所述排放机构由开在矩形承载桶下端侧表面上的一组一号圆形通孔、固定连接在矩形承载桶侧表面上且与每个一号圆形通孔相对应的水平空心圆桶、开在每个水平空心圆桶侧表面上的两组排泄口、设置在每个水平空心圆桶内侧表面上且推动端与一号圆形通孔相对应的一号微型推动气缸、固定连接在每个一号微型推动气缸推动端面上且与一号圆形通孔相匹配的圆柱密封塞共同构成的，所述控制器的输出端通过无线信号与一号微型推动气缸电性连接。 [0008] 所述喷洒机构由开在矩形承载桶上端侧表面上的两组二号圆形通孔、开在矩形承载桶内侧表面上且与每个二号圆形通孔右侧的二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的电控推动杆、嵌装在每个二号圆形通孔内的伸缩管、套装在每个伸缩管一端面上的喷头、套装在每个电控推动杆一端面上且与所对应的伸缩管相匹配的夹手、设置在每个电控推动杆侧表面上的烟雾感知器共同构成的，所述控制器的输出端通过无线信号与电控推动杆电性连接，所述控制器的输入端通过无线信号与烟雾感知器电性连接。 [0009] 所述每个传送管与所对应的二号圆形通孔之间设有导液管。 [0010] 所述多个一号圆形凹槽和多个矩形固定块的数量均为4-6个。 [0011] 所述控制器为MAM-200的控制器。 [0012] 所述控制器内设有PLC控制系统。 [0015] 图1是本发明所述一种用于病房中控制移动的垃圾承载装置的结构示意图； [0016] 图2是本发明所述一种用于病房中控制移动的垃圾承载装置的密封机构俯视图； [0017] 图3是本发明所述一种用于病房中控制移动的垃圾承载装置的控制移动机构侧视图； [0018] 图4是本发明所述一种用于病房中控制移动的垃圾承载装置的蓄水机构局部放大图； [0019] 图5是本发明所述一种用于病房中控制移动的垃圾承载装置的控制移动机构局部放大图； [0020] 图中，1、矩形基座；2、一号圆形凹槽；3、电控支撑杆；4、矩形承载板；5、L型支撑架；6、真空吸盘；7、矩形承载桶；8、矩形固定块；9、二号矩形凹槽；10、折形空心传送管；11、支撑杆B；12、支撑板H；13、三号矩形凹槽；14、二号微型旋转电机；15、一号传动齿轮；16、固定杆K；17、转动轴承K；18、二号传送齿轮；19、转动圆轴；20、三号传送齿轮；21、转动轴承F；22、滚动轮；23、竖置圆柱；24、转动万向轮；25、控制器；26、一号矩形通孔；27、条形固定块；28、一号条形凹槽；29、一号微型旋转电机；30、摆动板；31凸起；32、承接座；33、二号条形凹槽；34、水平承载板；35、支撑杆A；36、一号矩形凹槽；37、蓄水桶；38、微型泵；39、传送管；40、进水口；41、密封头；42、一号圆形通孔；43、水平空心圆桶；44、排泄口；45、一号微型推动气缸； 46、圆柱密封塞；47、二号圆形通孔；48、二号圆形凹槽；49、电控推动杆；50、伸缩管；51、喷头；52、夹手；53、烟雾感知器；54、导液管；55、PLC控制系统；56、电容触摸屏；57、市电接口。 具体实施方式[0021] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于病房中控制移动的垃圾承载装置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面开有多个一号圆形凹槽(2)，所述每个一号圆形凹槽(2)内嵌装有电控支撑杆(3)，所述每个电控支撑杆(3)上表面固定连接有矩形承载板(4)，所述每个矩形承载板(4)侧表面上铰链连接有两组L型支撑架(5)、套装在每个L型支撑架(5)上表面的真空吸盘(6)，所述矩形基座(1)上方设有与多个真空吸盘(6)连接的矩形承载桶(7)，所述矩形基座(1)下表面设有控制移动机构，所述矩形承载桶(7)下端侧表面设有排放机构，所述矩形承载桶(7)上表面设有密封机构，所述矩形承载桶(7)侧表面上设有蓄水机构，所述矩形承载桶(7)内上端侧表面上设有喷洒机构，所述控制移动机构由设置在矩形基座(1)侧表面上的多个矩形固定块(8)、开在每个矩形固定块(8)前表面的二号矩形凹槽(9)、嵌装在每个二号矩形凹槽(9)内的折形空心传送管(10)、固定连接在每个折形空心传送管(10)内侧表面上的一组支撑杆B(11)、固定连接在每组支撑杆B(11)下表面且与折形空心传送管(10)相匹配的支撑板H(12)、开在每个支撑板H(12)下表面的三号矩形凹槽(13)、嵌装在每个三号矩形凹槽(13)内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(14)、套装在每个二号微型旋转电机(14)旋转端上的一号传动齿轮(15)、固定连接在每个折形空心传送管(10)内侧表面上且位于二号微型旋转电机(14)下方的一组固定杆K(16)、套装在每个固定杆K(16)上的转动轴承K(17)、套装在每个转动轴承K(17)上且与所对应的一号传动齿轮(15)相匹配的二号传送齿轮(18)、贯穿每个折形空心传送管(10)的转动圆轴(19)、套装在每个转动圆轴(19)上且与一组二号传送齿轮(18)相啮合的三号传送齿轮(20)、套装在每个转动圆轴(19)上且位于折形空心传送管(10)外的转动轴承F(21)、套装在每个转动轴承F(21)上的滚动轮(22)、固定连接在矩形基座(1)下表面的两组竖置圆柱(23)、套装在每个竖置圆柱(23)上转动万向轮(24)共同构成的，所述矩形基座(1)外设有控制器(25)，所述控制器(25)的输出端通过无线信号与二号微型旋转电机(14)电性连接；所述密封机构由开在矩形承载桶(7)上表面的一号矩形通孔(26)、固定连接在矩形承载桶(7)上表面边缘处的两组条形固定块(27)、开在每个条形固定块(27)上表面的一号条形凹槽(28)、设置在每个一号条形凹槽(28)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(29)、套装在每个一号微型旋转电机(29)旋转端上且与一号矩形通孔(26)相匹配的摆动板(30)、设置在其中一个摆动板(30)一端面上的凸起(31)、设置在相对的一个摆动板(30)一端面上且与凸起(31)相匹配的承接座(32)共同构成的，所述控制器(25)的输出端通过到无线信号与一号微型旋转电机(29)电性连接；所述蓄水机构有开在矩形承载桶(7)侧表面上的两组二号条形凹槽(33)、嵌装在每个二号条形凹槽(33)内的水平承载板(34)、铰链连接在每个水平承载板(34)下表面与矩形承载桶(7)侧表面上支撑杆A(35)、开在每个水平承载板(34)上表面的一号矩形凹槽(36)、嵌装在每个一号矩形凹槽(36)内的蓄水桶(37)、设置在每个蓄水桶(37)内下表面的微型泵(38)、设置在每个微型泵(38)上且穿出所对应蓄水桶(37)外的传送管(39)、开在每个蓄水桶(37)上表面的进水口(40)、嵌装在每个进水口(40)内的密封头(41)共同构成的，所述控制器(25)的输出端通过无线信号与微型泵(38)电性连接；所述排放机构由开在矩形承载桶(7)下端侧表面上的一组一号圆形通孔(42)、固定连接在矩形承载桶(7)侧表面上且与每个一号圆形通孔(42)相对应的水平空心圆桶(43)、开在每个水平空心圆桶(43)侧表面上的两组排泄口(44)、设置在每个水平空心圆桶(43)内侧表面上且推动端与一号圆形通孔(42)相对应的一号微型推动气缸(45)、固定连接在每个一号微型推动气缸(45)推动端面上且与一号圆形通孔(42)相匹配的圆柱密封塞(46)共同构成的，所述控制器(25)的输出端通过无线信号与一号微型推动气缸(45)电性连接；所述喷洒机构由开在矩形承载桶(7)上端侧表面上的两组二号圆形通孔(47)、开在矩形承载桶(7)内侧表面上且与每个二号圆形通孔(47)右侧的二号圆形凹槽(48)、嵌装在每个二号圆形凹槽(48)内的电控推动杆(49)、嵌装在每个二号圆形通孔(47)内的伸缩管(50)、套装在每个伸缩管(50)一端面上的喷头(51)、套装在每个电控推动杆(49)一端面上且与所对应的伸缩管(50)相匹配的夹手(52)、设置在每个电控推动杆(49)侧表面上的烟雾感知器(53)共同构成的，所述控制器(25)的输出端通过无线信号与电控推动杆(49)电性连接，所述控制器(25)的输入端通过无线信号与烟雾感知器(53)电性连接；所述每个传送管(39)与所对应的二号圆形通孔(47)之间设有导液管(54)；所述多个一号圆形凹槽(2)和多个矩形固定块(8)的数量均为4-6个；所述控制器(25)为MAM-200的控制器；所述控制器(25)内设有PLC控制系统(55)；所述控制器(25)上设有电容触摸屏(56)和市电接口(57)，所述控制器(25)的输出端通过无线信号与电容触摸屏(56)电性连接，所述控制器(25)的输入端通过无线信号与市电接口(57)电性连接。 [0022] 本实施方案的特点为，矩形基座上表面开有多个一号圆形凹槽，每个一号圆形凹槽内嵌装有电控支撑杆，每个电控支撑杆上表面固定连接有矩形承载板，每个矩形承载板侧表面上铰链连接有两组L型支撑架、套装在每个L型支撑架上表面的真空吸盘，矩形基座上方设有与多个真空吸盘连接的矩形承载桶，矩形基座下表面设有控制移动机构，矩形承载桶下端侧表面设有排放机构，矩形承载桶上表面设有密封机构，矩形承载桶侧表面上设有蓄水机构，矩形承载桶内上端侧表面上设有喷洒机构，控制移动机构由设置在矩形基座侧表面上的多个矩形固定块、开在每个矩形固定块前表面的二号矩形凹槽、嵌装在每个二号矩形凹槽内的折形空心传送管、固定连接在每个折形空心传送管内侧表面上的一组支撑杆B、固定连接在每组支撑杆B下表面且与折形空心传送管相匹配的支撑板H、开在每个支撑板H下表面的三号矩形凹槽、嵌装在每个三号矩形凹槽内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的一号传动齿轮、固定连接在每个折形空心传送管内侧表面上且位于二号微型旋转电机下方的一组固定杆K、套装在每个固定杆K上的转动轴承K、套装在每个转动轴承K上且与所对应的一号传动齿轮相匹配的二号传送齿轮、贯穿每个折形空心传送管的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上且与一组二号传送齿轮相啮合的三号传送齿轮、套装在每个转动圆轴上且位于折形空心传送管外的转动轴承F、套装在每个转动轴承F上的滚动轮、固定连接在矩形基座下表面的两组竖置圆柱、套装在每个竖置圆柱上转动万向轮共同构成的，矩形基座外设有控制器，控制器的输出端通过无线信号与二号微型旋转电机电性连接，一种结构比较简单，行走比较方便，保证卫生，保证患者不受到二次污染，倒垃圾比较省力的装置。 [0023] 在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-200控制器的输出端通过无线信号控制二号微型旋转电机、一号微型旋转电机、微型泵、一号微型推动气缸、烟雾感知器和电容触摸屏的运行。通过市电接口接通电源，PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后二号微型旋转电机启动并带动一号传动齿轮进行转动，一号传动齿轮再通过齿轮传动带动固定杆、转动轴承、二号传送齿轮、转动圆轴、三号传送齿轮、转动轴承F和滚动轮进行转动使装置进行移动，竖置圆柱和转动万向轮起到支撑作用和辅助移动作用。一号微型旋转电机带动摆动板进行摆动来对一号矩形通孔进行密封，通过凸起和承接座的契合使两个摆动板承接在一起。清理矩形承载桶内部时首先烟雾感知器感知烟头等投入，此时电控推动杆带动夹手和伸缩管进行拉伸，使微型泵将蓄水桶内的水顺着传送管和导液管传送到二号圆形通孔并通过喷头喷出。清理污水时一号微型推动气缸带动圆柱密封塞离开一号圆形通孔使污水通过一号圆形通孔和排泄口流出。通过电控支撑杆支撑装置，通过L型支撑架和真空吸盘固定矩形承载桶。 |
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