基于蜗轮丝杆传动的地埋式移动垃圾处理设备 |
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| 申请号 | CN201510357224.2 | 申请日 | 2015-06-26 | 公开(公告)号 | CN104944032A | 公开(公告)日 | 2015-09-30 |
| 申请人 | 扬州市金威机械有限公司; | 发明人 | 陈彪; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了垃圾处理设备技术领域内的基于蜗轮 丝杆 传动的地埋式移动垃圾处理设备，包括主体 框架 、举升平台、顶升传动机构，举升平台还设有垂直升降导向机构，顶升传动机构包括丝杆、丝母、底 支撑 座；丝母固定安装在举升平台上，丝杆的轴长方向与举升平台的升降方向一致，并且丝杆的头部可转动地安装在主体框架上，丝杆的脚部可转动地安装在底支撑座上；丝杆、丝母至少设有四套并且套数为偶数，丝杆、丝母对称布置；丝杆的脚部还固定套设有蜗轮，举升平台下方地面 基础 上还设有可驱动丝杆旋转的回转动作机构，回转动作机构包括与蜗轮 啮合 的 蜗杆 、可驱动蜗杆旋转的驱动系统。可以很精准地控制举升平台的举升动作同步性，并且结构简单合理。 | ||||||
| 权利要求 | 1.基于蜗轮丝杆传动的地埋式移动垃圾处理设备，包括主体框架（14）、用于放置垃圾处理箱的举升平台（5）、顶升传动机构，所述举升平台（5）可在顶升传动机构的控制下相对主体框架（14）作垂直升降运动，所述举升平台（5）还配套地设有垂直升降导向机构用以引导举升平台（5）的升降动作，其特征在于：所述顶升传动机构包括丝杆（1）、套装在丝杆（1）上的丝母（2）、固定在举升平台（5）下方地面基础上的底支撑座（10）； |
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| 说明书全文 | 基于蜗轮丝杆传动的地埋式移动垃圾处理设备技术领域[0001] 本发明涉及垃圾处理设备技术领域，特别涉及一种地埋式移动垃圾处理设备。 背景技术[0002] 目前，地埋式移动垃圾处理设备应用比较普遍，因为该设备在使用时埋入地下，臭气不会蔓延。现有技术中，该设备设有主体框架、用于放置垃圾处理箱的举升平台、顶升传动机构、垂直升降导向机构，举升平台可在顶升传动机构的控制下相对主体框架作垂直升降运动，在举升平台的下方均匀地布置有四个举升油缸，每个举升油缸均配置有多路比例阀，并且每个举升油缸还设有位移传感器，位移传感器能随时将举升油缸的位移参数反馈给控制机构，能够控制举升油缸的上升、上停靠、下降、下停靠状态，使得每个举升油缸的位移量、速度能够控制在一定的精度范围内。 [0003] 但是在实际工程应用中，举升平台在垂直升降过程中会产生不同步现象，其原因是在垂直升降过程中，举升油缸不可避免地存在一定的升降行程误差，这样的误差是厘米级的。这样的误差会频频导致举升平台的台面产生一定的不平度，会造成举升平台与主体框架产生刮擦磨损现象，甚至是运动卡顿现象。并且，现有技术还设置了位移传感器、多路比例阀、控制机构来保证举升油缸的举升动作同步性，设置方法过于复杂，成本很高，并且需要定期维护，维护成本也比较昂贵。 发明内容[0004] 本发明的目的是提供基于蜗轮丝杆传动的地埋式移动垃圾处理设备，可以很精准地控制举升平台的举升动作同步性，并且结构简单合理，便于现场调试。 [0005] 本发明的目的是这样实现的：基于蜗轮丝杆传动的地埋式移动垃圾处理设备，包括主体框架、用于放置垃圾处理箱的举升平台、顶升传动机构，所述举升平台可在顶升传动机构的控制下相对主体框架作垂直升降运动，所述举升平台还配套地设有垂直升降导向机构用以引导举升平台的升降动作，所述顶升传动机构包括丝杆、套装在丝杆上的丝母、固定在举升平台下方地面基础上的底支撑座；所述丝母固定安装在举升平台上，所述丝杆的轴长方向与举升平台的升降方向一致，并且所述丝杆的头部可转动地安装在主体框架上，所述丝杆的脚部可转动地安装在底支撑座上；所述丝杆、丝母至少设有四套并且套数为偶数，所述丝杆、丝母对称布置；所述丝杆的脚部还固定套设有蜗轮，所述举升平台下方地面基础上还设有可驱动丝杆旋转的回转动作机构，所述回转动作机构包括与蜗轮啮合的蜗杆、可驱动蜗杆旋转的驱动系统。 [0006] 本发明工作时，驱动系统驱动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动丝杆进行旋转，由于丝母固定在举升平台上，并且丝母套装在丝杆上，因此，当丝杆旋转时，丝杆是主动体，丝母会随着丝杆的转动做直线运动，从而将丝杆的旋转运动转化为丝母的直线运动，从而带动整个举升平台做垂直升降运动。 [0008] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：由于丝杆传动的精度可以达到毫米级，大大提升了举升平台各举升力作用点的运动精度，可以使得举升平台的所有举升力作用点的运动同步性得到显著的提高，使得举升平台能够很顺畅地相对主体框架做垂直升降运动；并且丝杆的转动动作是通过蜗轮蜗杆的相互啮合来实现的，丝杆的转动精度也可以达到毫米级，丝杆的转矩误差很小，从而能够间接地保证丝杆传动的精度；由于控制举升平台升降运动的顶升传动机构是机械式的，不仅精度很高，并且传动非常平稳，重载的情况下不易出现故障，省去了复杂的、易损的电控元件，易于调试，制作、调试很方便。 [0009] 作为本发明的优选方案，所述驱动系统至少设有两套传动箱，还设有与传动箱配套设置的传动杆和主传动轴，还设有驱动器；所述传动箱中包括相互垂直并啮合的第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述传动箱还包括用于套设第一斜齿轮的第一齿轮轴、用于套设第二斜齿轮的第二齿轮轴；所述传动杆一端通过联轴器与蜗杆同轴固定连接，所述传动杆另一端通过联轴器与第二齿轮轴同轴固定连接；所述主传动轴的两端通过联轴器与相邻两个传动箱的第一齿轮轴同轴固定连接；所述驱动器的主轴与其中一个传动箱的第一齿轮轴同轴固定连接。工作时，驱动器的主轴带动其中一个传动箱的第一齿轮轴进行旋转，主传动轴也进行同步旋转，主传动轴带动其余传动箱的第一齿轮轴进行旋转，从而带动第一斜齿轮进行同步旋转，由于第一斜齿轮和第二斜齿轮相互垂直并啮合，此时，第一斜齿轮作为主动轮，第二斜齿轮作为从动轮，第二斜齿轮带动第二齿轮轴旋转，第二齿轮轴通过传动杆带动蜗杆旋转，使得蜗杆能够带动蜗轮旋转。该方案的优点是：驱动系统的布局方式比较简单，主传动轴来连接各传动箱的第一齿轮轴，安装非常方便；因为传动箱中设有相互垂直并啮合的第一斜齿轮和第二斜齿轮，利用齿轮传动的平稳性，传动箱能够直接将主传动轴、第一齿轮轴的旋转动作转化为传动杆、第二齿轮轴的旋转动作，保证传动的精确性，并且能量损耗很小。 [0010] 作为本发明的进一步优选方案，所述丝杆、丝母可设有六套或八套，所述传动箱相应地设有三套或四套。相当于增加了举升平台的举升力作用点，并且传动箱的数量也相应地变动了，举升平台所受的举升力均匀度得到进一步提升，由于丝杆传动的精度可以达到毫米级，因此，该优选方案可以很好地保证举升平台的所有举升力作用点的运动同步性。 [0012] 作为本发明的进一步优选方案，所述举升平台上设有用于固定连接丝母的固定座，便于制作，便于固定丝母。 [0014] 图1为本发明的立体示意图。 [0015] 图2为驱动系统的布局示意图。 [0016] 图3为图1中的A部放大图。 [0017] 其中，1丝杆，2丝母，3蜗轮，4蜗杆，5举升平台，6驱动器，7传动箱，7a第一斜齿轮，7b第二斜齿轮，7c第一齿轮轴，7d第二齿轮轴，8主传动轴，9传动杆，10底支撑座，11固定座，12导向滑块，13滑轨，14主体框架，15联轴器。 具体实施方式[0018] 如图1-3所示，基于蜗轮丝杆传动的地埋式移动垃圾处理设备，包括主体框架14、用于放置垃圾处理箱的举升平台5、顶升传动机构，举升平台5可在顶升传动机构的控制下相对主体框架14作垂直升降运动，举升平台5还配套地设有垂直升降导向机构用以引导举升平台5的升降动作，顶升传动机构包括丝杆1、套装在丝杆1上的丝母2、固定在举升平台5下方地面基础上的底支撑座10；丝母2固定安装在举升平台5上，丝杆1的轴长方向与举升平台5的升降方向一致，并且丝杆1的头部可转动地安装在主体框架14上，丝杆1的脚部可转动地安装在底支撑座10上；丝杆1、丝母2至少设有四套并且套数为偶数，丝杆1、丝母2对称布置；丝杆1的脚部还固定套设有蜗轮3，举升平台5下方地面基础上还设有可驱动丝杆1旋转的回转动作机构，回转动作机构包括与蜗轮3啮合的蜗杆4、可驱动蜗杆4旋转的驱动系统。 [0019] 工作时，驱动系统驱动蜗杆4旋转，蜗杆4带动蜗轮3旋转，蜗轮3带动丝杆1进行旋转，由于丝母2固定在举升平台5上，并且丝母2套装在丝杆1上，因此，当丝杆1旋转时，丝杆1是主动体，丝母2会随着丝杆1的转动做直线运动，从而将丝杆1的旋转运动转化为丝母2的直线运动，从而带动整个举升平台5做垂直升降运动。 [0020] 上述丝杆1、丝母2至少设有四套并且套数为偶数，丝杆1、丝母2对称布置，可以使得举升平台5的举升力作用点能够均匀分布，举升平台5所受的举升力非常均匀，很好地保证了举升平台5垂直升降的稳定性。 [0021] 上述驱动系统至少设有两套传动箱7，还设有与传动箱7配套设置的传动杆9和主传动轴8，还设有驱动器6；传动箱7中包括相互垂直并啮合的第一斜齿轮7a和第二斜齿轮7b，传动箱7还包括用于套设第一斜齿轮7a的第一齿轮轴7c、用于套设第二斜齿轮7b的第二齿轮轴7d；传动杆9一端通过联轴器15与蜗杆4同轴固定连接，传动杆9另一端通过联轴器15与第二齿轮轴7d同轴固定连接；主传动轴8的两端通过联轴器15与相邻两个传动箱7的第一齿轮轴7c同轴固定连接；驱动器6的主轴与其中一个传动箱7的第一齿轮轴 7c同轴固定连接。工作时，驱动器6的主轴带动其中一个传动箱7的第一齿轮轴7c进行旋转，主传动轴8也进行同步旋转，主传动轴8带动其余传动箱7的第一齿轮轴7c进行旋转，从而带动第一斜齿轮7a进行同步旋转，由于第一斜齿轮7a和第二斜齿轮7b相互垂直并啮合，此时，第一斜齿轮7a作为主动轮，第二斜齿轮7b作为从动轮，第二斜齿轮7b带动第二齿轮轴7d旋转，第二齿轮轴7d通过传动杆9带动蜗杆4旋转，使得蜗杆4能够带动蜗轮3旋转。 [0022] 上述丝杆1、丝母2可设有六套或八套，传动箱7相应地设有三套或四套。相当于增加了举升平台5的举升力作用点，并且传动杆9、传动箱7的数量也相应地变动了，举升平台5所受的举升力均匀度得到进一步提升，由于丝杆1传动的精度可以达到毫米级，因此，该优选方案可以很好地保证举升平台5的所有举升力作用点的运动同步性。 [0023] 上述驱动器6是电机或液压马达。 [0024] 上述举升平台5上设有用于固定连接丝母2的固定座11，便于制作，便于固定丝母2。 [0025] 上述垂直升降导向机构包括固定在举升平台5上的导向滑块12，主体框架14上设有与导向滑块12相配合的滑轨13。 |
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