1.一种垃圾提升翻倒装置，其特征在于，包括：
固定架；
摆动架，可相对固定架摆动地安装于固定架上；
摆动驱动机构，设于固定架与摆动架之间，以驱使摆动架相对固定架摆动；
升降架，用于承托垃圾，其可相对摆动架滑动地安装于摆动架上；
滑动驱动机构，设于升降架与摆动架之间，以驱使升降架相对摆动架滑动。
2.根据权利要求1所述的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：
该摆动驱动机构包括第一直线执行机构、固定杆、第一连架杆、连杆以及第二连架杆；
该固定杆固定安装于固定架上，该第二连架杆固定安装于摆动架上；
该固定杆、第一连架杆、连杆以及第二连架杆构成四杆机构；
该第一直线执行机构包括第一固定部和可相对第一固定部作直线往复运动地安装于第一固定部上的第一活动部；
该固定杆具有固定杆第一铰接端及固定杆第二铰接端，该第一连架杆具有第一连架杆第一铰接端及第一连架杆第二铰接端，该连杆具有连杆第一铰接端及连杆第二铰接端，该第二连架杆具有第二连架杆第一铰接端及第二连架杆第二铰接端；
其中，该固定杆第一铰接端与第一连架杆第一铰接端铰接，该第一连架杆第二铰接端、连杆第一铰接端以及第一活动部共同铰接于一起，该连杆第二铰接端与第二连架杆第一铰接端铰接，该第二连架杆第二铰接端与固定杆第二铰接端铰接，该第一固定部与固定架铰接。
3.根据权利要求2所述的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：
该滑动驱动机构包括第二直线执行机构，该第二直线执行机构包括第二固定部和可相对第二固定部作直线往复运动地安装于第二固定部上的第二活动部；
该第二固定部安装于摆动架上，该第二活动部与升降架连接。
4.根据权利要求3所述的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：
该第一直线执行机构和第二直线执行机构为油缸、气缸或电动推杆；其中，该油缸和气缸均包括缸筒和活塞杆，当第一直线执行机构和第二直线执行机构为油缸或气缸时，该第一固定部和第二固定部为缸筒，该第一活动部和第二活动部为活塞杆；
该电动推杆包括电机和推杆，当第一直线执行机构和第二直线执行机构为电动推杆时，该第一固定部和第二固定部为电机，该第一活动部和第二活动部为推杆。
5.根据权利要求2所述的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：该升降架的滑动方向被设置成靠近或者远离固定杆第二铰接端。
6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：该升降架与摆动架之间设有用于引导升降架相对摆动架滑动的导向机构。
7.根据权利要求6所述的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：该导向机构包括设于升降架上的滑轨及设于摆动架上的滑座，该滑座与滑轨滑移配合。
8.根据权利要求1所述的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：
该升降架包括滑落架及托架，该托架可相对滑落架转动地安装于滑落架上，且托架相对滑落架转动时在一隐藏位置与一工作位置之间切换，其中，该托架于隐藏位置时收拢于滑落架内，该托架于工作位置时展开于滑落架外而与滑落架组成“L”型。
9.根据权利要求8所述的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：该滑落架与托架之间设有可选择地允许或者禁止托架相对滑落架转动的锁机构。
10.一种垃圾处理车，包括车体及设于车体上用于将垃圾提升及翻倒于车体上的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：该垃圾提升翻倒装置为权利要求1至9中任一项权利要求所述的垃圾提升翻倒装置，该固定架固定安装于车体上。