1.一种智能避障拐杖，包括拐杖本体，其特征在于拐杖内部设有超声波模块、GPS定位模块、单片机模块、GSM通信模块、显示模块、报警模块、调试模块和电源模块；
超声波模块，用于测量周围环境与拐杖之间的距离，并且将该距离信息传递给单片机模块；
GPS定位模块，定位当前所处地点的经度和纬度，并将该定位信息传送给单片机模块；
单片机模块，接收超声波模块的距离信息和GPS定位模块的定位信息，若测得的距离信息小于单片机预设的下限值，则单片机模块发送定位信息给GSM通信模块、显示模块和报警模块；
GSM通信模块，接收单片机模块定位信息，并将当前定位信息通过短消息发送；
显示模块，接收单片机模块定位信息，显示当前经度和纬度；
报警模块，接收单片机模块的信息，发出蜂鸣声报警；
调试模块，调试GPS定位模块和GSM通信模块，使其正常工作；
电源模块，为超声波模块、GPS定位模块、单片机模块、GSM通信模块、显示模块、报警模块和调试模块提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种智能避障拐杖，其特征在于所述超声波模块为HC-SR04超声波模块，所述超声波模块端口的4号脚和1号脚分别接VCC和GND，2号脚和3号脚分别以ECHO和TRIG网络标号与单片机模块传送。
3.根据权利要求1所述的一种智能避障拐杖，其特征在于所述GPS定位模块为BLOX NEO-6M GPS模块，所述GPS定位模块端口的4号脚和1号脚分别接VCC和GND，2号脚和3号脚分别以TX(GPS)和RX(GPS)网络标号与单片机模块传送。
4.根据权利要求1所述的一种智能避障拐杖，其特征在于所述GSM通信模块为SIM900A模块，所述GSM通信模块端口的4号脚和1号脚分别接VCC和GND，2号脚和3号脚分别以TX(GSM)和RX(GSM)网络标号与单片机模块传送。
5.根据权利要求1所述的一种智能避障拐杖，其特征在于所述单片机模块包括STC12C5A60S2芯片，
超声波模块ECHO和TRIG网络标号与STC12C5A60S2芯片的P1.6和P1.7端口相连，GSM通信模块以TX(GSM)和RX(GSM)的网络标号与STC12C5A60S2芯片的P1.3和P1.2端口相连，
GPS定位模块以TX(GPS)和RX(GPS)的网络标号与STC12C5A60S2芯片的P3.1和P3.0端口相连，
STC12C5A60S2芯片的18号脚和19号脚之间并联12M晶振，同时18号脚和19号脚分别经
20pF电容接地，9号脚与VCC之间并联开关和10uF电容，9号脚经10K电阻接地，STC12C5A60S2芯片的P1.5端口经开关接地，P2.1和P2.2端口均经LED和10K电阻接VCC，STC12C5A60S2芯片的P0.0至P0.7端口依次接1K排阻的2号脚至9号脚，1K排阻的1号脚接VCC，
STC12C5A60S2芯片的20号脚接地，40号脚接VCC。
6.根据权利要求1所述的一种智能避障拐杖，其特征在于显示模块包括LCD12864,
12864的1号脚接GND，2号脚接VCC，4、5、6号脚分别接单片机模块的P1.0、P1.1和P1.4口，7至
14号脚分别接单片机模块的P0.0至P0.7口，15号脚接单片机模块的P2.7口，19号脚接VCC，
20号脚接GND，1K可调电位器的两端分别接VCC和GND，所述1K电位器的中间抽头接12864的3号脚。
7.根据权利要求1所述的一种智能避障拐杖，其特征在于报警模块包括蜂鸣器和三极管9013，单片机模块的P3.2口信号经300欧电阻接入三极管9013的基级，9013的集电极经蜂鸣器接VCC，9013的发射级接地。
8.根据权利要求1所述的一种智能避障拐杖，其特征在于调试模块包括MAX232芯片和2个DB9公头，
MAX232芯片的T1IN和R1OUT端口分别与单片机模块的P3.1和P3.0口相连，T1OUT和R1IN端口分别与DB9公头J1的2号与3号端口相连，
MAX232芯片的T2IN和R2OUT端口分别与单片机模块的P1.3和P1.2口相连，T2OUT和R2IN端口分别与DB9公头J2的2号与3号端口相连，
MAX232芯片的 C1+与C1-端口之间并联电容104，C2+与C2-端口之间并联电容104，VS+端口经104电容接VCC，VS-端口经104电容接地，VCC端口接VCC。
9.根据权利要求1所述的一种智能避障拐杖，其特征在于所述电源模块包括电池座、自锁开关和7805芯片，所述电池座内设有6节电池，
电池座的2号脚经自锁开关接7805的DIN端口，电池座的1号脚接地，7805的DIN端口分别经两个104电容接地，7805的GND端口接地，7805的DOUT端口经1000uF电容接地，7805的DOUT端口依次经10K电阻与发光二极管接地，同时，7805的DOUT端口输出VCC电源。