用于填料封口机的密封及切割部件 |
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| 申请号 | CN201380060504.6 | 申请日 | 2013-11-20 | 公开(公告)号 | CN104853889B | 公开(公告)日 | 2017-05-03 |
| 申请人 | 丹麦格拉默器材有限公司; | 发明人 | 斯汀·帕德森; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于 包装 物品(2)的装置，其中 包装材料 由至少一 块 织物材料(4)组成，通常地，在流 水 线上，输送着多道单独并列的织物材料(4)以及若干或多或少的被包装物品(2)，该装置包括第一装置，在包装物品(2)时，该第一装置连续地将织物材料(4)沿其纵向连接起来，该装置还包括其他装置(3)，用于织物材料的各个连接处(5)以及用于将织物材料(4)沿横向分割，其中所述其他装置(3)设置在移动装置上，该移动装置能够以与织物材料(4)和被包装物品(2)相同的方向和速度移动，该方向称为X轴，还能够以与织物材料(4)和设置于其上的物品(2)相背的方向移动，该方向称为Y轴。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于包装糕点糖果类物品的装置，其中包装材料由至少一块织物材料组成，通常地，在流水线上，输送着多道单独并列的织物材料以及若干物品，所述装置包括第一装置，在包装物品时，所述第一装置连续地将织物材料沿其纵向连接起来，所述装置还包括其他装置，用于织物材料的各个连接处以及用于将织物材料沿横向分割，其中所述其他装置设置在移动装置上，所述移动装置能够以与织物材料和被包装物品相同的方向和速度移动，该方向称为X轴，还能够以与织物材料和设置于其上的物品相背的方向移动，该方向称为Y轴，所述装置包括至少一个单独对应于各条流水线的织物材料的连接部件，和至少一个单独对应于各条流水线的切割部件，所述连接部件和所述切割部件作为组合部件整合成一体，所述组合部件连接至控制装置，所述控制装置用于单独控制所述组合部件的运动模式和速度，其特征在于， |
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| 说明书全文 | 用于填料封口机的密封及切割部件技术领域[0001] 本发明涉及一种用于包装物品的装置，其中包装材料由至少一块织物材料组成，通常地，在流水线上，输送着多道单独并列的织物材料以及若干或多或少的被包装物品，该装置包括第一装置，在包装物品时，该第一装置连续地将织物材料沿其纵向连接起来，该装置还包括其他装置，用于织物材料的各个连接处以及用于将织物材料沿横向分割，其中所述其他装置设置在移动装置上，该移动装置能够以与织物材料和被包装物品相同的方向和速度移动，该方向称为X轴，还能够以与织物材料和设置于其上的物品相背的方向移动，该方向称为Y轴，该装置包括至少一个单独对应于各条流水线的织物材料的连接部件，和至少一个单独对应于各条流水线的切割部件，该连接部件和该切割部件作为组合部件整合成一体，该组合部件连接至控制装置，该控制装置用于单独控制组合部件的运动模式和速度。 [0002] 本发明还分别涉及一种用于包装物品的方法、该装置的应用以及应用方法。 背景技术[0003] 关于各种产品的包装，众所周知是使用所谓的“成型-填料-封口机”。在这些机械中，包装材料由织物材料组成，织物材料通常是缠绕在卷轴上的薄膜织物或纸质织物。在下文中，术语“薄膜织物”用于表示所有类型的可用于此类包装机的织物材料。 [0004] 这些机械的各种实施例均有应用。其中一部分具有竖直填料流水线，其余则具有水平填料流水线。例如，对于包装咖啡和薯片，使用的是竖直给料流水线，其中包装材料-袋-由面向填料站从上向下输送的薄膜织物形成，然而，其他产品，例如冰棍或者其他种类的糕点糖果，是平放着来包装的，并且在薄膜织物上制作纵向连接处，随后制作横向连接处，由此将薄膜织物成型为包裹产品的管，并能够对已连接的产品进行分割。 [0005] 这种类型的包装机的使用通常与待包装物品的生产直接相关。因此，包装机的产能至少与生产设备的产能持平是非常重要的。到目前为止，使用上述类型的间歇性运行的包装机是非常普遍的。这意味着其采用的是逐步给料薄膜织物的方式，并且完成包装的所有工序均呈现为启动停止工序。 [0006] 发明目的 [0007] 本发明的目的在于提出一种方案，其能够实现快速、稳定且准确的织物材料给料和封口，其中以连续的工序对织物材料进行纵向和横向封口，并且该系统建立成机械系统，由此能够将设备运行与实际产能需求相匹配，并且该系统易于操作和维护。 [0008] 另外，其目的在于减小包装的纵向和横向尺寸，尤其是通过在同一个位置上结合实施横向封口和切割，以便减少连接动作所占用的面积，以实现对两物品之间的横向封口的优化控制。 发明内容[0009] 如上所述，本发明涉及用于包装物品的装置和方法，其中包装材料由至少一块织物材料组成，通常地，在流水线上，输送着多道单独并列的织物材料以及若干或多或少的被包装物品，该装置包括第一装置，在包装物品时，该第一装置连续地将织物材料沿其纵向连接起来，该装置还包括其他装置，用于织物材料的各个连接处以及用于将织物材料沿横向分割，其中所述其他装置设置在移动装置上，该移动装置能够以与织物材料和被包装物品相同的方向和速度移动，该方向称为X轴，还能够以与织物材料和设置于其上的物品相背的方向移动，该方向称为Y轴，该装置包括至少一个单独对应于各条流水线的织物材料的连接部件，和至少一个单独对应于各条流水线的切割部件，该连接部件和该切割部件作为组合部件整合成一体，该组合部件连接至控制装置，该控制装置用于单独控制组合部件的运动模式和速度。 [0010] 根据本发明的装置，其特征在于，该装置设置有第一装置和第二装置，该第一装置和第二装置位于同一大致水平的加工平面上； [0011] -该加工平面沿对应于X轴的方向延伸，在该平面上，对包装材料进行纵向及横向连接； [0012] -组合部件中的连接部件和切割部件各自包括可沿Y轴方向移动的装置，这些装置用于至少局部相互独立地移动该两个部件； [0013] -该连接部件包括下颌组件和上颌组件，其中该下颌组件和上颌组件包括移动装置，用于沿Y轴方向移动各个部件；以及 [0014] -该装置进一步包括感应装置，该感应装置连接至控制装置，当激活上颌组件时，该控制装置用于确定一组连接部件中的下颌组件与上颌组件之间的距离。 [0015] 这具有非常大的好处，即连接部件和切割部件的相对位置完全可控，由此确保可以制作连接处，并且随后可以切割该连接处。在此之前，控制连接部件和切割部件的相对位置是一个挑战，这是因为薄膜织物非常容易发生移位，这也是实际上在所制作的连接处旁边进行切割的原因，而这样经常会造成产品废弃。因此，明显更能够肯定的是，当使用重叠部件时，其中该重叠部件在连接装置松开之前进行切割，由此连接装置在连接时以及在连接之后立即充当定位装置，连接和切割就可以在正确的位置进行。由此可以实现非常窄的连接，例如可由两道窄焊缝构成，两道缝之间仅具有1毫米甚至更小、或者更大的宽度，在这些焊缝之间可存在狭窄的间隔，在释放薄膜织物之前由切割部件在该狭窄的间隔处执行切割。由此可将焊缝最小化，而且由于非常精确的焊接和切割，可以节省一些薄膜织物。 [0016] 在本发明中，两个物品之间的织物材料横向连接处可以非常接近物品本身，这是因为连接装置的速度与物品输送的速度相若，使得连接处非常接近产品。在连接时，连接装置和物品以及薄膜织物以相同的速度移动，直至连接装置相互接触，优选地，可调节速度，使得连接装置闭合，以致完美地包覆薄膜-非常接近包装袋中的物品。由此可优化薄膜的用量，明显地，这对于最终包装好的产品的价格是非常重要的，而且出于总体环境考虑，这也是一个实质性的因素。 [0017] 本文所述装置的连接可以是“热”连接也可以是“冷”连接，例如焊接或胶合连接。所用的薄膜织物通常由合适的塑料薄膜制成，其厚度为20-80微米之间、或者30-50微米之间，并且这种薄膜织物的连接可以优选方式进行，其中薄膜在被加热的连接颌之间被挤压，由此将薄膜焊接在一起。此工序受本发明的装置的影响，因为薄膜织物以与连接部件和切割部件相同的持续速度向前输送，其中连接部件和切割部件在运行、向后返送中紧跟薄膜织物，以执行后续的连接和切割动作。本发明的装置在产品例如是冰棍、糕点糖果或类似物的情况下，可以每分钟高达80冲程/焊接/切割的速度运行，这是非常可观的产能。 [0018] 优选地，该装置在组合部件上配置有齿轮，使得将该组合部件移向薄膜织物的驱动电机或电机组不必与该部件一起移动。由此具有了这样的优点，即移动质量降低，从而所需的能量更少，很明显，这会使得可移动部分的总体结构变小，而且不必承载相当重的电机或其他驱动部件。这种驱动部件优选可包括一个或多个适用的致动器或步进电机，用于驱动带或链传动系统或其他适用的传动系统。 [0019] 根据本发明，组合部件中的连接部件和切割部件可各自包括用于沿Y轴方向移动的装置，其中该装置用于至少局部相互独立地移动该两个部件。这意味着，例如连接部件可以相对于薄膜从一侧，也可以从另一侧移动，两者可优选同时进行，由此薄膜织物从基部升起，并在例如两个焊接颌之间被挤压，使得最终包装袋具有对称的接缝。或者，连接部件可具有大致静态的、与基部处于同一水平的焊接颌，然后另一焊接颌可执行全部的运动，直至两个颌组件相互接触。由此包装袋的接缝位于产品一侧。 [0020] 根据本发明，连接装置可包括下颌组件和上颌组件，其中下颌组件和上颌组件各自包括移动装置，用于各自将部件沿Y轴方向移动。支承产品以及输送产品的基部可优选设计为具有槽，下颌组件设置在该槽中，使得基部一起移动，由此基部可跟随着产品，并且在连接和切割时确保产品得到很好的支承。 [0021] 本发明的用于包装物品的装置优选可具有连接装置，该连接装置包括下颌组件和上颌组件，其中下颌组件和上颌组件分别包括至少一个整合加热元件，该整合加热元件能加热颌组件，使得当薄膜织物被颌组件挤压时能够焊接到一起。基于结构冗余的考虑，优选在各个焊接颌上整合两个加热元件，并且设置警报系统以在颌组件的加热元件发生故障时发出信号。进一步，可设置一系统，如果由于其中一个或多个加热元件的故障导致其中一个颌组件的温度过低，则允许另一颌组件加强加热。由此可提前准备好更换相关的颌组件，并且可实现最低限度的生产中断，甚或完全可避免，这是因为故障部件的更换可以在生产结束之后进行。由此，颌组件具有内置的安全性，在由于机械或电子故障造成的停止生产的需求方面提供了优化的安全性能。 [0022] 本发明的用于包装物品的装置，优选可适配为，连接装置包括感应装置，该感应装置连接至控制装置，当激活上颌组件时，该控制装置用于确定一组连接装置中的下颌组件与上颌组件之间的距离。这种控制装置可例如为传感器，如果出现在组合部件中的物品厚度大于预期厚度，其中预期厚度通常是指薄膜厚度，该传感器停止颌组件和切割器。实际情况可例如是，如果产品，例如冰棍，在薄膜织物上移位了，这会造成颌组件围绕冰棍本身或者其木棒挤压，或者切割器切过产品或其某部分的风险。换句话说，当检测到厚度值偏离正常值时，可撤回颌组件和切割器，而没有任何部件被产品弄脏。由此可避免无意的或不当的焊接和切割。例如，情况可以是，颌组件移动到位之后，切割部件中的切割器停留50毫秒。在此期间确定颌组件是否处于合适的相互距离内，并且确定是否允许激活切割功能。如果一切正如设想，那么执行切割，若否，撤回颌组件且不激活切割部件。当然，如果产品队列有问题，这会导致发出故障警报。这可以是独立的故障或更为长期的故障，这些故障可以随后更正或处理，无需停止生产以清理和/或修理损坏。关于包装糕点糖果类物品，细致地清洁装置是耗时的，而且问题也不少，这是因为在清洁时整个生产过程都必须停止。因此避免这种由于产品移位造成连接装置和切割部件受污的停工是非常有利的。这种污渍意味着连接装置和切割器粘到织物材料，而且包装袋外侧也脏了。如上所述，这也会导致运行中断。 [0023] 在本发明的用于包装物品的装置中，切割部件可包括至少一个切割器，该切割器通过固定装置，即所谓的快速拆卸装置，固定至切割器夹具，该快速拆卸装置包括偏置弹簧固定装置。由此，可无需使用工具或其他调节器快速更换切割器。切割器可例如设置有凹陷或类似的结构，该结构与相对的凸起或类似的结构相接触，使得切割器可位于确定的位置，该位置可例如由偏置弹簧锁定销或其他适用的装置来固定。如果切割器不再足够锋利、在其他方面出现缺陷或者所需的切口视觉形状变得不同时，通常会被更换。这种切口本身可以在例如直线切割与Z字型切割之间转换，而且不论原因，这有利于实现尽可能简单快捷的转换。 [0024] 在本发明的用于包装物品的装置的一个变体中，组合部件包括若干供能线，例如包括电线和压缩空气管路，这些线通过一个或多个接头/接插件和插座连接至用于包装物品的装置本身。由此一个组合部件可轻松被另一个部件替换，因为该部件可通过接头/接插件和插座轻易地脱接和连接。对于压缩空气管路和电线可分别具有一个接头/接插件和一个插座，然而也可以仅设置有一个接头，其包括各种类型的将该组合部件连接至整个装置或包装设备的线。通过这种接头或接插件，本发明的组合部件可在大约1分钟之内完成更换，然后恢复生产。 [0025] 在本发明的用于包装物品的装置的一个实施例中，组合部件可包括气动移动装置，用于沿Y轴方向上下移动，其中连接部件中的下颌组件和上颌组件分别连接至至少一个，优选两个气压传动装置，并且切割部件进一步包括单独的、优选为气动移动装置，用于沿Y轴上下移动。通过为连接部件和切割部件使用气压传动装置，可获得稳定可靠的结构，同时具有了这样的优点，即原则上气压传动装置充当弹簧，而且各个颌组件更容易彼此对齐。对于颌组件具有特定长度，并且每个颌组件各自通过两个气压传动装置来安装并驱动的情况，这种结构意义特别重大。由此可避免朝向所连接的薄膜的表面压力不平衡，因为弹性运动造成颌组件挤压不均匀。 [0026] 本发明的用于包装物品的装置的细节还有一个特殊之处是，组合部件包括刮板，该刮板包括至少一个设置在上颌组件旁边的可动装置，其中包括致动器的可动装置可以相对于织物材料的方向运动。原则上刮板是这样一种装置，如果薄膜粘在颌组件上，该刮板通过运动可确保薄膜连接好之后从颌组件上剥离下来。例如，其可以与焊接有关-加热以及薄膜上的压力-产生了一种粘合至其中一个颌组件上的粘合剂。这种粘合剂当然能够使得产品粘附，并且为了整理甚至在最坏情况下清洁基部、连接部件和切割部件，必须中断生产。优选可在织物材料连接好并切割完之后激活一个或多个这种刮板，以防止织物材料粘在颌组件上，特别是上颌组件上。因此，刮板具有可动的夹具，在连接动作之后，当上颌组件升起时，该夹具确保产品维持平躺在桌面上。 [0027] 本发明的用于包装物品的装置可包括对应于至少一个附加组合部件的连接站，该附加组合部件连接至加热连接部件的各个颌组件的能源。因此，可具有随时准备好的额外部件，该额外部件具有立即使用的热颌组件。唯一的要求是，如上所述，更换能够在大约1分钟内完成。如果组合部件未准备好，且连接至能源，生产的停启时间将会更长。这不是因为更换占用更多的时间，而是因为连接部件上的颌组件必须加热至运行温度才能恢复生产。通过连接站，这些部件连接至能源，这些部件可夹持着热颌组件，并准备好在安装之后立即运行。 [0028] 本发明还涉及一种使用上述装置包装物品的方法，其中包装材料由至少一块织物材料组成，通常地，在流水线上，输送着多道单独并列的织物材料以及若干或多或少的被包装物品，该装置包括第一装置，在包装物品时，该第一装置连续地将织物材料沿其纵向连接起来，该装置还包括其他装置，用于织物材料的各个连接处以及用于将织物材料沿横向分割，其中所述其他装置设置在移动装置上，该移动装置能够以与织物材料和被包装物品相同的方向和速度移动，该方向称为X轴，还能够以与织物材料和设置于其上的物品相背的方向移动，该方向称为Y轴。 [0029] 该方法至少包括对应于每条流水线的织物材料的一个单独连接部件的运行、和至少一个单独切割部件的运行、以及下列步骤中的至少一个或多个： [0030] -将物品置于织物材料上； [0031] -第一装置沿X轴方向连接织物材料； [0032] -通过颌组件驱动连接部件，使得其沿Y轴方向运动，以各自横向连接织物材料； [0033] -检测被激活的颌组件之间的材料厚度； [0034] -连接织物材料； [0035] -激活切割器，以横向切割已连接的织物材料； [0036] -撤回切割器； [0037] -撤回连接部件； [0038] -激活袋刮板。 [0039] 本发明的用于包装物品的方法可进一步包括以下步骤： [0040] -检测被激活的颌组件之间的材料厚度； [0041] -依据厚度检测值，如果其大于允许值，中断织物材料的横向连接，缩回切割器并撤回已激活的颌组件。 [0042] 在测得厚度超过特定值的情形下，不激活切割器，这样就不会切割薄膜，也不会切割到有可能被挤压到两个颌组件之间的产品或其一部分。这种大于预期的厚度可能是移位到薄膜织物上的冰棍的木棒或者是糕点糖果/冰淇淋本身。通过中断连接和切割动作，可确保产品不被压碎，炸裂包装袋，并且散布在该装置的表面上。这种被产品造成的污染意味着立即需要中断生产并随后清洁，这是完全不可取的。 [0043] 如上所述，这种撤回还包括在颌组件仅有非常短的接触之后，缩回颌组件，并检测颌组件之间的厚度/距离。因为没有进行焊接或者过早地中断，并且也没有出现对薄膜、例如冰棍或其他产品的加热，由此可避免颌组件受到可能的污染。 [0044] 最后，本发明包括装置的应用以及如上所述包装物品的方法，其中装置或方法用于包装糕点糖果类物品，优选是固态冰糖果，制作好的糕点糖果类物品放在用于包裹物品的织物材料上，然后织物材料在输送过程中纵向和横向封口。附图说明 [0045] 下文将参照附图，更详细地描述本发明，其中：图1-6示出了本发明的组合部件的各个步骤，如下： [0046] 图1示出了由薄膜织物包装的两件产品。 [0047] 图2示出了围绕两件产品之间的薄膜织物进行挤压的颌。 [0048] 图3示出了穿过薄膜织物的切割器，该薄膜织物保持固定在两个颌之间。 [0049] 图4示出了再次缩回到上颌之间位置时的切割器。 [0050] 图5示出了处于伸出激活状态的刮板。 [0051] 图6示出了回到起始位置的组合部件。 具体实施方式[0052] 图1-6示出了用于包装冰糖果2的装置使用期间的各个步骤，下文称之为产品2。该6幅附图示出了组合部件3中相同的元件，但是这些元件在不同的附图中相互间位置不同，相对于起始位置的位置也不同，其中起始位置在图中以竖直虚线示出。 [0053] 图1中示出了两个被薄膜织物4包覆着的产品2。薄膜织物4在最外端5处连接，组合部件3定位并准备进行连接和切割。下颌6设置在正好位于薄膜织物4的下侧7处，然而上颌8设置在正好位于薄膜织物4的上侧9处。所示下颌6不具有任何致动器，但是明显下颌6连接至其他部件，这些部件可引起移动。 [0054] 切割器10，用于在连接之后切割薄膜织物4，可见其位于上颌8之间。两个刮板11也位于上颌8上，分别位于上颌8的各侧。两个刮板11可由气压传动装置12驱动。 [0055] 图2中可见颌组件6、8在两个产品2之间的薄膜织物4周围挤压。切割器仍未激活，因为颌组件6、8首先要进行连接。 [0056] 图3示出了这样的情况：切割器10冲破薄膜织物4，薄膜织物4维持固定于两个颌组件6、8之间。可发现，颌组件6、8在两个平行的颌部分之间设置有槽，使得切割器10可穿出上颌8，并进入到下颌6之间。 [0057] 图4中切割器10再次缩回到上颌8之间的位置，然后刮板1立即由致动器12激活，两个颌组件6、8背向彼此拉开。由于产品2放在未示出的基部上，当下颌6缩回时，这个基部充当定位器，从而薄膜织物4不会出现粘在下颌6上的风险。同样地，通过激活刮板11，可确保避免或破坏夹具在薄膜织物4与上颌8之间产生的可能的粘附。 [0058] 图5中，可见刮板11处于其伸出或激活位置，其中刮板的最外端伸至超过颌组件8，并且在上颌8返回到薄膜织物4和产品2上方的起始位置之后，刮板原则上立即缩回到其起始位置，如此图所示。另外，图4中可见已包装的产品2从薄膜织物4上切断。 [0059] 图6原则上示出了如图1所示的组合部件3，在此时返回到起始位置，并准备执行下一次连接并分割两个产品2之间的薄膜织物4。 [0060] 另外，显而易见地，本领域技术人员在了解本发明之后，可设计具有相似特性的装置，其中这些特性全部或部分由本文所述装置以外的其他装置实现。这些方案对于已经阅读本发明的本领域技术人员而言，应当是显而易见的。 |
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