用于分配和包装固体物质的装置和方法 |
|||||||
| 申请号 | CN201380004682.7 | 申请日 | 2013-08-19 | 公开(公告)号 | CN104039655A | 公开(公告)日 | 2014-09-10 |
| 申请人 | VMI荷兰公司; | 发明人 | 格利特·简·斯科尔滕; 皮特·康奈尔里斯·梅耶斯; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种装置，该装置容纳一系列进给器单元(2、21)，该一系列进给器单元配置成用于从一个或多个进给器单元选择性地排出一些量的固体物质用于 包装 。所述装置包括：保持装置(3)，该保持装置(3)设置有进给器 位置 排列、收集框(4)和包装单元(5)；进给器位置排列相邻地配置在平面中；收集框(4)配置在保持装置的下方并包括一系列收集托盘(41、41’)，用于捕获从所述进给器单元(2、21)排出的固体物质并且每个收集托盘(41、41’)均包括输出开口(42)，包装单元(5)配置在收集框的下方，用于收集来自托盘的输出开口(42)的被捕获的固体物质并且包装所述固体物质。收集框(4)和保持装置(3)能相对于彼此移动。收集托盘(41、41’)具有长条形状，其长度方向实质上与所述平面平行地延伸并且延伸至少两个所述进给器位置的长度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种装置，所述装置容纳用于固体物质的一系列进给器单元，所述一系列进给器单元配置成用于从一个或多个进给器单元选择性地排出一些量的所述固体物质用于包装，所述装置包括： |
||||||
| 说明书全文 | 用于分配和包装固体物质的装置和方法技术领域[0001] 本发明涉及容纳一系列固体物质用进给器的装置，所述固体物质特别地是丸状物、片状物或胶囊，特别是药用的，该一系列进给器配置成用于从一个或多个进给器选择性地分配一些量的所述固体物质用于包装。本发明还涉及用于分配和包装所述固体物质的方法。 背景技术[0002] 这种装置和方法例如公开在美国专利5，481，855中。该美国专利描述了一种片状物包装装置，该包装装置容纳多种类型的片状物并且从进给器将所述片状物选择性地排出以进行包装。多个进给器单元沿着圆形分割环单元的周缘设置。在所述进给器单元中的每个进给器单元中，一个位于另一个之上地安装5个进给器。分割环单元包括在其顶部的袋板和在其底部的开闭板。袋板形成有多个孔，所有的孔都在顶部较宽。从所述进给器中的一个进给器排出的片状物将落到形成在袋板中的孔中。由于开闭板覆盖所述孔，片状物在开闭板上弹起，一会之后停下。其后，开闭板被转动以打开孔，所述片状物落到配置在分割环单元下方的漏斗中。片状物沿漏斗的内壁滑下，当设置在漏斗的底部的漏斗盖打开时，片状物进一步落到包装片中。安片状物已达到折叠的包装片的内部之后，通过使用加热辊将片状物密封在一个包装袋中。 [0003] 在US5，481，855中描述的装置中，根据片状物的类型，通过预设各种类型的片状物从着陆到停下所需的时间以及在经过所预设的时间之后排出片状物，可以节约包括片状物所需的时间。另外，弹性小的片状物可以容纳在较高的进给器中，而较低的进给器容纳需要较长时间才稳定的片状物并且以更高的频率被使用。 [0004] 尽管已知的装置考虑每种类型的片状物的停止时间，一系列包装操作所要的时间由该停止时间确定并且不能进一步缩短。 [0005] 本发明的目的是提供一种改进的装置和方法，其允许进一步减小一系列包装操作所需的时间。 发明内容[0006] 根据第一方面，本发明提供一种容纳用于固体物质的一系列进给器单元的装置，该一系列进给器单元配置成用于从一个或多个进给器单元选择性地排出一些量的所述固体物质用于包装，所述装置包括： [0007] 保持装置，其设置有相邻地配置在平面中的进给器位置排列，其中，所述保持装置在所述进给器位置排列中的每个进给器位置处设置有保持件和通孔，所述保持件用于所述多个进给器单元中的一个进给器单元，所述通孔用于使固体物质通过所述通孔排出； [0008] 收集框，其配置在所述保持装置的下方，其中，所述收集框和所述保持装置能相对于彼此移动，其中，所述收集框设置有一系列收集托盘，所述托盘具有长条形状，其长度方向与所述平面实质上平行地延伸过至少两个所述通孔的长度，其中，所述托盘在面向所述保持装置的一侧包括接收开口用于捕获排出的所述固体物质，每个托盘均包括输出开口；以及 [0009] 包装单元，其配置在所述收集框的下方，用于收集来自托盘的所述输出开口的被捕获得固体物质以及包装所述固体物质。 [0010] 通过使用能够相对于台面移动并因而能够相对于配置在所述进给器位置排列上的进给器单元移动的收集托盘，所述托盘中的每个托盘均能够从所述进给器单元中的一个或多个单元收集所需的固体物质，这些固体物质需要按照配方的的投配量(dose)之一被包装。通过使用一系列收集托盘，代替US5，481，855中描述的装置中的接续地，可以同时地收集来自所述进给器单元中的一个或多个单元的多个投配量的固体物质。这进一步减少了一系列包装操作所需的时间。 [0011] 在US5，481，855中描述的装置中，来自进给器的片状物首先落到底部具有开闭板的袋板，在片状物停下之后片状物被释放到托盘中。在本发明的装置中，所述一系列进给器配置在相邻地配置在平面中的进给器位置上。因而，这些进给器位置上的进给器配置在收集托盘的正上方。在所述进给器排出的固体物质直接落在所述收集托盘中的一个的瞬间，实质上没有延迟。 [0012] 另外，本发明的装置中的所述托盘具有长条形状，其长度方向实质上与所述平面平行地延伸并且延伸多个所述通孔的长度。因而，所述一系列进给器中的多个进给器可以直接向所述多个托盘中的一个托盘排出一些量的固体物质，特别是取决于所需的处方。 [0013] 在一实施方式中，所述一系列进给器单元均包括排出开口，其中，在所述进给器单元的所述排出开口配置于对应的进给器位置时，所述进给器单元的所述排出开口与所述多个通孔的对应的一个通孔实质上对准。 [0014] 在一实施方式中，所述一系列进给器单元的所述排出开口实质上配置在所述托盘的所述接收开口的上方的相同距离处。优选地，所述进给器单元贴近地配置于所述托盘的所述接收开口的上方。通过将所述进给器单元，特别是其排出口配置在所述托盘的所述接收开口的上方的相同距离处，对于所述一系列进给器单元中的所有进给器单元，将一些量的所述固体物质从多个进给器单元输送到所述多个托盘中所需的时间实质上相同。另外，当将所述进给器单元配置在所述接收开口的略上方时，将一些量的所述固体物质输送到所述多个托盘中所需的时间实质上最小化，进一步减小了一系列包装操作所需的时间。 [0015] 在一实施方式中，所述收集框能绕旋转轴线旋转，其中所述旋转轴线实质上垂直于所述平面地延伸。在一实施方式中，所述托盘的所述长度方向关于所述旋转轴线实质上径向地配置。通过旋转所述收集框，所述收集托盘在所述保持装置及配置于所述保持装置的所述进给器位置的一系列进给器单元的下方移动。所述收集托盘中的每个托盘能够捕获和积累一个或多个所述固体物质，该一个或多个所述固体物质从配置在所述收集托盘的上方基本上圆形的路径中的一个或多个进给器单元选择性地排出。 [0016] 在一实施方式中，所述托盘从所述旋转轴线附近的位置延伸到所述保持装置的边缘。所述多个收集托盘中的每个托盘能够捕获和积累一个或多个所述固体物质，该一个或多个所述固体物质从配置在所述托盘的上方基本上圆形的路径中的一个或多个进给器单元选择性地排出。当所有进给器单元都配置在所述圆形区域时，所述收集托盘能够收集来自所述进给器单元中的任一个进给器单元或任意组合的进给器单元的一个或多个所述固体物质。 [0017] 在一实施方式中，所述托盘的宽度在相对于所述旋转轴线的径向向外方向上增加。优选地，所述托盘为楔形，一系列所述托盘在所述保持装置的下方覆盖基本上圆形的区域。 [0018] 在一实施例中，所述保持装置被配置成用于实质上固定地保持所述一系列进给器单元。特别地，所述进给器单元固定地配置在本发明的所述装置中，所述收集托盘在这些固定的进给器单元的下方移动。 [0019] 在一实施方式中，所述托盘包括向下倾斜地配置到所述输出开口的底面。在一实施方式中，所述输出开口设置有闭合构件，该闭合构件能移动到用于封闭所述输出开口的第一位置，并且，所述闭合构件能够移动到用于允许所述固体物质移出所述托盘的第二位置。当使所述托盘相对于所述保持装置移动时，每个托盘能够从配置在所述托盘的路径上方的每个进给器单元收集固体物质，只要所述闭合构件处于第一位置，所述托盘就能够保持这些固体物质。 [0020] 在一实施方式中，所述包装单元在可移动的收集托盘的下方配置在本发明的装置中的固定位置。当所述托盘中的一个托盘的所述输出开口与所述包装单元的所述固定位置对准时，该特别的托盘的所述闭合构件移动到所述第二位置，允许该托盘中的所述固体物质通过所述输出开口移动到所述包装单元中。 [0021] 在一实施方式中，托盘的所述接收开口实质上与所述平面平行地延伸并且延伸过至少两个所述通孔的长度。 [0022] 在一实施方式中，所述保持装置包括一个或多个专用进给器位置，所述专用进给器位置配置在所述包装单元的正上方，用于经由对应的通孔、对应的接收开口和托盘的输出开口将自所述一个或多个专用进给器位置上的进给器单元排出的固体物质直接输送到所述包装单元。这些专用进给器位置用于专用进给器单元，用于传送会污染托盘的内表面的药物。通过在这些专用进给器位置配置这些专用进给器单元，从所述专用进给器单元释放的药物直接落到包装单元中，实质上不会与收集托盘的内部接触。 [0023] 在一实施方式中，所述装置包括：用于将一个或多个进给器单元供给到所述装置的供给构件；以及用于将所述进给器单元中的至少一个进给器单元从所述供给构件输送到所述保持装置上的所述进给器位置中的一个进给器位置的操纵器系统。当一个或多个所述进给器单元排出了其上的全部固体物质供给从而实质上为空时，这些空的进给器单元需要由对应的满的进给器单元替换。通常，由满的进给器单元替换空的进给器单元是耗时的，并且需要操作者的注意。通过为本发明的装置提供所述供给构件和所述操纵器系统，能够自动地完成用满的进给器单元替换空的进给器单元。 [0024] 在一实施方式中，所述装置包括用于将一个或多个进给器单元从所述装置移除的排出构件，其中，所述操纵器系统被配置成用于将所述进给器单元中的至少一个进给器单元从所述保持装置上的所述进给器位置中的一个进给器单元朝向所述排出构件输送。 [0025] 在一实施方式中，所述供给构件和/或所述排出构件包括输送器，优选地包括带式输送器。 [0026] 在一实施方式中，所述操纵器包括机械臂。在一实施方式中，所述机械臂配置在所述保持装置上。在一实施方式中，所述机械臂在所述收集框的所述旋转轴线处或附近配置在所述保持装置上。所述机械臂以所述保持装置为中心地配置于所述保持装置，并且优选地配置成能到达所述保持装置上的所述进给器位置中的每个位置，优选地能到达配置在所述供给构件上的所述进给器单元中的一个或多个进给器单元，并且优选地能将一个或多个空的进给器单元定位在所述排出构件上。机械臂的使用具有如下优点：其还可以用于额外的任务，例如，当特定进给器单元中的所述固体物质粘在其内并且不能从所述进给器单元排出时，机械臂可以用于使该特定进给器单元抖动。 [0027] 在一实施方式中，所述收集托盘中的一个或多个托盘能移除地配置在所述收集框上。所述能移动的收集托盘可以从所述述收集框移除，以容易地清洁这些托盘。 [0028] 在一实施方式中，所述收集托盘中的一个或多个收集托盘设置有补充片，所述补充片被配置在所述一个或多个收集托盘的底壁的至少一部分上。在一实施方式中，所述补充片是可移动的和/或用后即可丢弃的。由于这些补充片的使用，至少可以减小清洁所述托盘的频率。优选地，所述补充片覆盖大致整个底壁，所述固体物质从所述进给器单元落到所述补充片上，落到所述补充片上的固体物质移向所述输出开口。在这种情况下，所述托盘实质上不需要清洁，并且仅所述补充片需要定期地更换。 [0029] 根据第二方面，本发明涉及用于从一系列进给器单元中的一个或多个进给器单元选择性地排出一些量的固体物质用于包装的方法，该方法特别地使用如上所述的装置或实施方式，所述方法包括如下步骤： [0030] 提供保持装置，其具有在平面中相邻地配置的进给器位置排列上的所述一系列进给器单元，其中，所述保持装置在所述进给器位置排列中的每个进给器位置处设置有保持件和通孔，所述保持件用于所述多个进给器单元中的一个进给器单元，所述通孔用于使固体物质通过所述通孔排出， [0031] 将规定量的固体物质从一个或多个规定的进给器单元朝向收集框排出，所述收集框配置在所述保持装置的下方，其中，所述收集框和所述保持装置能相对于彼此移动，其中，所述收集框设置有一系列收集托盘，所述托盘具有长条形状，其长度方向与所述平面实质上平行地延伸过至少两个所述通孔的长度，其中，所述托盘在面向所述保持装置的一侧包括接收开口用于在所述托盘中的一个托盘捕获排出的所述固体物质，所述托盘中的每个托盘均包括输出开口，以及 [0032] 将被捕获的固体物质从所述托盘中的所述一个托盘移动到配置在所述收集框的下方的包装单元，所述包装单元收集来自所述托盘中的所述一个托盘的所述输出开口的被捕获的固体物质并且包装所述固体物质。 [0033] 在一实施方式中，所述方法包括向所述装置的控制器提供处方的步骤，所述处方包括需要包装的固体物质的量和类型，其中，所述控制器控制所述装置以将所述规定量的固体物质从所述一个或多个规定的进给器单元排出到特定的收集托盘。 [0034] 在一实施方式中，所述方法包括将一系列处方提供给所述控制器的步骤，其中，所述控制器控制所述装置以对于所述一系列处方中的每个处方将规定量的固体物质从所述一个或多个规定的进给器单元排出到所述收集托盘的一个分开的收集托盘中。 [0035] 在一实施方式中，所述收集托盘中的分开的收集托盘中的所述规定量的固体物质在所述包装单元中被单独地包装。 [0037] 将基于附图中示出的示例性实施方式说明本发明，其中： [0038] 图1示出本发明的实施方式的示意性截面； [0039] 图2更详细地示出图1的示意性截面的右手侧； [0040] 图3示出图1的实施方式的保持装置的示意性俯视图； [0041] 图4示出图1的实施方式的收集框的示意性俯视图，以及 [0042] 图5示出包装系统的示意图，该包装系统包括容纳一系列固体物质用进给器单元的装置，该一系列进给器单元配置成用于从一个或多个进给器单元选择性地排出一些量的所述固体物质用于包装。 具体实施方式[0043] 根据本发明的装置的示例性实施方式示意性地示出在图1和图2中。装置1容纳一系列进给器单元2、21，该一系列进给器单元2、21配置成用于从一个或多个进给器单元选择性地排出一些量的固体物质用于包装，所述固体物质为诸如丸状物、片状物或胶囊，特别是药用的。所述装置1包括：保持装置3，该保持装置3设置有在平面P中相邻配置的进给器位置31的阵列(参见图3)；收集框4，该收集框4配置在保持装置3的下方，包括一系列收集托盘41、41’，收检托盘41、41’用于捕获从所述进给器单元2、21排出的固体物质并且每个收集托盘41均包括输出开口42；以及包装单元5，该包装单元5配置在收集框4的下方，用于收集来自托盘41的输出开口42的被捕获的固体物质并且包装所述固体物质。 [0044] 在本实施例中，保持装置3包括如图2所示的限定平面P的台面，如图3所示，该台面设置有在所述平面P中相邻配置的进给器位置排列31。保持装置3在所述进给器位置排列31中的每个位置均设置有保持件，用于保持所述进给器单元2、21中的一个单元。另外，所述保持装置3，特别是台面，设置有通孔32，用于使固体物质通过所述通孔32而排出。如图3中示意性的示出的，每个进给器单元31均设置有对应的通孔32。图1是沿着图3中的线I-I的示意性截面。 [0045] 所述一系列进给器单元2、21均在所述进给器单元2、21中的每个单元的底侧22包括排出开口。在所述进给器单元2、21的所述排出开口配置于对应的进给器位置31时，所述进给器单元2、21的所述排出开口与所述通孔32的对应的一个通孔实质上对准。 [0046] 如图2的局部截面所清楚地示出的，包括所述进给器单元2、21的排出开口的底侧22实质上配置于平面P。进给器单元2、21配置于平面P的略上方，特别是通孔32的略上方。通过将进给器单元2、21、特别是其排出口配置在实质上水平的平面P中，特别是配置在通孔32的略上方，对于一系列进给器单元中的所有进给器单元2、21，将一些量的所述固体物质从进给器单元2、21输送到托盘41中所需的时间实质上相同。 [0047] 在进给器单元3的下方配置收集框4。收集框4和保持装置3能相对于彼此移动。在本实施例中，保持装置3被配置成用于实质上固定地保持一系列进给器单元2、21。特别地，进给器单元2、21固定地配置在装置1中，收集框4在这些固定的进给器单元2、21下方移动。收集框4能绕旋转轴线R旋转，其中旋转轴线R实质上垂直于所述平面P地延伸。由马达43驱动收集框4的旋转。 [0048] 在一实施方式中，所述马达43是步进马达，或者被绕着旋转轴线R步进地驱动。该步进式驱动被配置成对于每个托盘41、41’具有至少一个停止，在此，所述托盘的输出开口42与包装单元5对准。 [0049] 收集框4设置有一系列收集托盘41、41’，如图4所示，这些收集托盘绕旋转轴线R配置。图1是沿图4中的线II-II的示意性截面。 [0050] 所述托盘41、41’具有长条形状，其长度方向实质上与所述平面P平行地延伸并且延伸过所述通孔32中的至少两个通孔的长度。所述托盘41中的每个托盘均包括在面对所述保持装置3一侧的接收开口44，用于捕获所排出的所述固体物质。包括所述进给器单元2、21的排出开口的进给器单元2、21的底侧22实质上配置在托盘41的接收开口44的上侧的相同距离处。 [0051] 托盘41在其上侧实质上开放，该开放的上侧限定托盘的接收开口44。如图1和图2所示，开放的上侧实质上与所述平面P平行地延伸并且延伸过至少两个通孔32的长度，特别是延伸过多个所述通孔32的长度。 [0052] 所述托盘41的长度方向关于所述旋转轴线R实质上径向地配置。通过旋转收集框4，收集托盘41、41’在保持装置3及配置于保持装置3的进给器位置31的一系列进给器单元2、21的下方移动。所述收集托盘41、41’中的每个托盘能够捕获和积累一个或多个固体物质，该一个或多个固体物质从在所述收集托盘41、41’的上方、如图3所示配置在基本上圆形的路径中的一个或多个进给器单元2、21选择性地排出。 [0053] 如图1、2和4所示，所述托盘41、41’从旋转轴线R附近的位置延伸到所述保持装置3的边缘。所述收集托盘41、41’中的每个托盘能够捕获和积累一个或多个固体物质，该一个或多个固体物质从如图3所示在保持装置3的所述台面上、配置在基本上圆形的区域T中的一个或多个进给器单元2、21选择性地排出。收集托盘41、41’中的每个托盘均能够从配置在所述圆形区域T的进给器单元2、21中的实质上任一个或任意组合收集一个或多个固体物质。 [0054] 如图4示意性示出的，所述托盘41、41’的宽度在关于所述旋转轴线R的径向向外方向上增加。优选地，托盘为楔形的，一系列所述托盘41、41’在所述保持装置3下方覆盖基本上圆形的区域。收集托盘41、41’的圆形配置包括例如20个收集托盘41。 [0055] 如图1和图2所示，所述托盘41、41’中的每个托盘均包括向下倾斜地配置到所述输出开口42的底面45。所述输出开口42设置有闭合构件46，该闭合构件46能移动到如图2所示的第一位置，用于封闭输出开口42，并且闭合构件46能够沿方向M移动到第二位置，用于允许所述固体物质移出托盘41。当使托盘41、41’相对于保持装置3移动时，每个托盘41、41’能够从配置在托盘41的路径上方的每个进给器单元2、21收集固体物质，只要闭合构件46处于第一位置，所述托盘就能够将这些固体物质保持在输出开口42处。 [0056] 优选地，收集托盘41、41’能移动地配置在收集框4上。如图3和图4示意性示出的，能移除的收集托盘41’’能够通过实质上在径向上滑动移出收集框4而移除。 [0057] 可替换地，或者另外，收集托盘41均能够设置有补充片(未示出)，该补充片配置于底壁45的至少一部分。补充片能移动和/或用后即可丢弃。优选地，补充片覆盖大致整个底壁45，固体物质从进给器单元2、21落到所述补充片，固体物质在所述补充片上移向输出开口42。在这种情况下，托盘41实质上不需要清洁，并且托盘41实质上不需要是可移除的，仅补充片需要定期地更换。 [0058] 在收集框4的下方配置包装单元5，用于收集来自托盘41的输出开口42的被捕获得固体物质以及包装所述固体物质。 [0059] 包装单元5在可移动的收集托盘41的下方配置在装置1中的固定位置。当托盘41的输出开口42与包装单元5的固定位置对准时，闭合构件46移动到第二位置，允许托盘 41中的固体物质通过输出开口42移动到包装单元中。 [0060] 包装单元5包括箔供给器51，该箔供给器51将箔52供给到折叠单元53，折叠单元53将箔51折叠成上方开口的U形箔54。该开口顶部55准备好从托盘41接收固体物质。当固体物质从托盘41沉积到U形箔时，带有固体物质的箔沿方向D移动到垂直密封单元56，该垂直密封单元56在所沉积的固体物质后方提供实质上垂直的密封。因而，来自所述托盘41中的每个托盘的固体物质被配置在所述U形箔54的各个袋中。随后，箔沿方向D移动到闭合密封单元57，该闭合密封单元57在U形箔的上侧55提供密封，用于包住各个封闭的袋59中的固体物质，如图2所示。如图1和图2所示，包装单元5配置在能移动的运载器60上。 [0061] 在另一实施方式中，装置1可以还设置有两个或多个包装单元，如图1所示。 [0062] 保持装置3还包括配置在转移区域TA上方的一个或多个专用进给器位置，在该转移区域TA，将固体物质从收集托盘41转移到包装单元5。优选地，专用进给器位置配置在包装单元5的正上方，用于经由对应的通孔、对应的接收开口44和托盘41的输出开口将自一个或多个专用进给器位置上的进给器单元21排出的固体物质直接输送到包装单元5。这些专用进给器位置用于专用进给器单元21，用于传送会污染托盘41的内表面的药物。通过在这些专用进给器位置配置这些专用进给器单元21，从专用进给器单元21释放的药物直接落到包装单元5中。当使用另外的包装单元5’时，保持装置3还可以包括配置在另外的转移区域上方的、用于进给器单元21’的一个或多个专用进给器位置，在该另外的转移区域，将固体物质从收集托盘41转移到另外的包装单元5’。 [0063] 在包装单元5处时不在输出开口42的正上方的专用进给器单元21设置有通道或斜道34，在包装单元5处时，通道或斜道34将自所述进给器单元21排出的固体物质引导到输出开口42的正上方。 [0064] 另外，保持装置3可以包括具有分类的药品供给器的供给单元23，用于将一些量的分类的药品从进给托盘231、232、233传送到收集托盘41。如图2和图3所示，该供给单元23优选地配置在台面3的周缘33处。 [0065] 当一个或多个进给器单元2、21排出了其实质上全部固体物质供给因而实质上为空时，这些空的进给器单元2、21需要由对应的满的进给器单元替换。为了用满的进给器单元替换空的进给器单元，装置1包括：用于将一个或多个新的和/或满的进给器单元24供给到装置1的供给构件71；以及用于将所述新的和/或满的进给器单元24中的至少一个进给器单元从供给构件71输送到保持装置3上的所述进给器位置31中的一个位置的操纵器系统6。另外，装置1包括排出构件72，用于从装置1移除一个或多个进给器单元25，特别是空的进给器单元。如图中示意性示出的，供给构件71和排出构件72包括输送器7，优选地包括带式输送器，其可以用于一个或多个进给器单元的供给和移除两者。 [0066] 操纵器6包括机械臂61、62，其配置在所述保持装置3上。如图1所示，机械臂6在收集框4的旋转轴线R处或附近配置在所述保持装置3上。通过以保持装置3为中心地配置机械臂，用于拾取一个或多个进给器单元的夹持器63配置成能到达保持装置3上的进给器位置31中的每个位置，能到达配置在供给构件71上的新的和/或满的进给器单元24中的一个或多个进给器单元，并且能将一个或多个空的进给器单元25定位在排出构件72上。 [0067] 进给器单元2、21中的每个进给器单元均可以包含相同丸状物、片状物或胶囊(简言之，即药品)的大量供给。这些药品中的每个药品均可以具有特定重量和/或特定大小和尺寸，这使得进给器单元2、21中的每个单元专用于保持和排出特定药品。特定进给器单元2、21设置有识别码，该识别码能够由装置中的传感器读取。通过读取识别码，例如当通过机械臂61、62将特定进给器单元2、21放置在保持装置3上时，特定进给器单元2、21的位置和所包含的药品的信息被提供给装置的控制系统8，控制系统8在存储器中存储该信息。 [0068] 传感器例如配置在机械臂61、62的夹持器63中。替代地或另外，一个或多个进给器位置31设置有传感器，用于获取识别码。 [0069] 控制系统8被联接到装置1，特别是被联接到进给器单元2、21、供给单元23、马达43、包装单元5、操纵器6和/或供给构件71和排出构件72，如图1示意性示出的。控制系统8向装置1、特别是向进给器单元2、21提供控制指令，以从一个或多个所述进给器单元 2、21排出规定量的药品，特别是排入收集托盘41。控制系统8通过使用存储在存储器中的信息，根据规定类型的药品选择特定进给器单元2、21。 [0070] 此外，进给器单元2、21中的每个单元和/或保持装置3设置有反馈传感器，该反馈传感器将从所述进给器单元2、21中的特定的一个单元排出一个或多个丸状物、片状物或胶囊报告给控制系统8。控制系统8能够因此确定排出到特定收集托盘41中的药品是否为预定量。 [0071] 在一实施方式中，保持装置3的区域的一部分可以用于存储进给器单元。具有夹持器63的机械臂61、62配置成用于将进给器单元从保持装置3的存储区域移动到具有通孔32的进给器位置31，反之亦然。特别地，将固体物质从收集托盘41转移到包装单元5转移区域TA一方面用于配置如上所述的专用进给器单元21，另一方面用于存储进给器单元2、21。 [0072] 在使用装置1时，处方被提供给用于装置1的控制系统8，该处方包括需要包装的药品的量和类型。控制系统将处方翻译成发送到装置1的控制指令，以将规定量的药品从一个或多个规定的进给器单元2、21排出到特别的收集托盘41，以在所述特别的收集托盘41中收集与所述处方对应的需要量和类型的药品。根据所述处方的规定量和类型的所述药品被朝向包装单元5移动并且被独立地包装在箔52中。 [0073] 代替单个处方，通常一系列处方被提供给控制系统8。再一次地，控制系统8将处方翻译成发送到装置1的控制指令，以为所述一系列处方中的每个处理将规定量的药品从一个或多个规定的进给器单元2、21排出到所述收集托盘41的分开的收集托盘中，以在所述收集托盘41中的各托盘中收集与所述一系列处方中的一个处方对应的一些量和类型的药品。除了配置控制指令用于在随后的收集托盘41中收集所述一系列处方中的随后的处方的药品，所述控制指令随后还将所收集的药品传送至包装单元5。包装单元5单独地包括来自各收集托盘41的药品，因而根据一系列处方提供一系列包装好的药品，优选地以与一系列处方的顺序相同的顺序提供一系列包装好的药品。注意，如图1示意性示出的，装置1还可以设置有两个包装单元5、5’，或者设置有更多个包装单元。 [0074] 包装单元5优选地设置有打印单元，用于将处方打印到箔，优选地打印到包含根据所述处方的药品的袋59处或附近。这种打印单元例如配置在折叠单元53中，并且从控制系统8获得所需的打印数据。 [0075] 在一替代实施方式中，包装单元5设置有实质上垂直的箔单元，其中，箔实质上是漏斗状的，该漏斗从顶部被充填随后被密封。 [0076] 图5示出根据本发明的包装系统100的实施例。系统100包括配置在笼108内部的、容纳一系列固体物质用进给器单元102的装置，该一系列进给器单元102配置成用于从一个或多个进给器单元102选择性地排出一些量的所述固体物质用于包装。正如图3所示的实施例中那样，所述装置包该保持装置103，该保持装置103设置有在平面中相邻配置的进给器位置排列。保持装置103在所述进给器位置排列中的每个进给器位置处设置有保持件和通孔，该保持件用于所述进给器单元102中的一个进给器单元，该通孔用于使固体物质通过该通孔排出。在所述保持装置103的下方，配置收集框和包装单元，它们与在图1、2和4中所示并且在上面解释的实施例实质上对应。在所述系统中，收集框和包装单元安装在系统的内部并且位于面板104的后方。 [0077] 系统还设置有入口装置170，其允许新的和/或充填的进给器单元102的引入或空的进给器单元102的移除。 [0078] 另外，系统100可以包括具有分类的药品供给器的供给单元123，用于如图2和图3所示及上面详细描述地从供给托盘传送一些量的分类的药品。 [0079] 如上所述，保持装置103的区域的一部分可以用于存储进给器单元102。具有夹持器163的机械臂161、162配置成用于将进给器单元从保持装置103的存储区域移动到具有通孔的进给器位置，反之亦然。当需要存储甚至更多的进给器单元时，该存储可以抵着笼108的内壁设置和/或可以设置在与保持装置103相邻配置的存储柱109中。此外，通过转动存储柱109使得所需的存储进给器单元110面朝机械臂106，机械臂可以访问存储柱109中的存储进给器单元110。 [0080] 包装单元100可以沿着保持装置103的外周设置有一个或多个这种存储柱109。该一个或多个存储柱109连接到包装系统100的控制系统并且由包装系统100的控制系统控制。 [0081] 包装系统100，特别是收集框和/或包装单元可以设置有真空系统，以防止在托盘和/或包装单元内积累灰尘。 [0082] 另外，如图5所示，控制面板111配置在壁部，保持装置103的上方，或者供给单元123的上方，以将数据和/或控制指令输入系统。 [0083] 应当理解，包括上述说明以示出优选实施方式的操作，上述说明不意欲限制本发明的范围。从上述讨论中，许多变型对于本领域技术人员而言将变得明显，并且这些变型将包含在本发明的精神和范围内。 [0084] 例如，在图5的包装系统的一替代的，小或简单的模式中，可以省略机械臂和/或抵着笼18的内壁的存储和/或存储柱。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈