改良的分配器单元及其分配器盘、中间连接设备 |
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| 申请号 | CN201180026498.3 | 申请日 | 2011-03-14 | 公开(公告)号 | CN102917955B | 公开(公告)日 | 2014-10-29 |
| 申请人 | I·M·A·工业机械自动装置股份公司; | 发明人 | 伊万诺·巴龙奇尼; | ||||
| 摘要 | 对于分配器单元(10)所做的改良，分配器单元(10)用于将片状物或丸状物连续地传输和 定位 在安排在向前移动的带(21)中的泡罩(22)内，每当与通常被安排为径向定位在分配器盘(23)中的孔(24)相对应时，向前移动的带(21)提供其泡罩(22)。分配器盘(23)具有零位调整设备(41)，并通过中间连接设备(25)与提供旋转运动的设备(30；38、39)相关联。中间设备(25)被稳定地连接到分配器盘(23)并可拆卸地连接到提供运动的设备(38、39)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种改良的分配器单元（10），其用于将片状物或丸状物连续地传输和定位在向前移动的带（21）中所安排的泡罩（22）内，每当与被安排为径向定位在分配器盘（23）中的孔（24）相对应时，所述向前移动的带（21）提供其泡罩（22），所述分配器盘（23）具有零位调整设备（41），其特征在于，所述分配器盘（23）通过中间连接设备（25）与提供旋转运动的设备（30；38、39）相关联，所述中间连接设备（25）被稳定地连接到所述分配器盘（23）并可拆卸地连接到所述提供旋转运动的设备（30；38、39）。 |
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| 说明书全文 | 改良的分配器单元及其分配器盘、中间连接设备发明领域 [0001] 本发明涉及对于分配器单元所做的改良和相对改良的分配器单元。本发明被应用在，特别是(但不是唯一的)，紧凑型的分配器。 [0002] 本发明所涉及的分配器是在工业上用来在向前移动的带中预先设有合适的泡罩或底座中连续地分配和定位片状物或丸状物或其它类似的各种形状和尺寸的产品。 [0003] 发明背景 [0004] 分配器单元为已知的，并且例如为制药或食品部门，或具有类似需求的其他部门，用来定位泡罩型的封套中的片状物或丸状物的分布的紧凑型分配器单元。 [0005] 所述的分配器单元使用被预先适当地设置的分配器盘，以将片状物同步地释放到向前移动并具有适当的底座以容纳所述片状物的带中。 [0006] 在以下说明中，术语片状物应还包括丸状物，胶囊和其他类似的产品或具有可比较的类型或尺寸的产品。 [0007] 对于紧凑类型的分配器单元而言，意味着例如在WO-A1-2009/115445中所述的、具有紧凑的形状的单元。 [0008] 这些分配器单元被研究和制成，并使得工作于广泛多样的类型和形状的片状物，以保证相当规模的生产，来减少正常维护的干预时间，使片状物尽可能移动最少的路径，从而产生更少的磨损，以及减少体积和消耗。 [0009] 正是由于这些特点，基本的调整必须随着时间推移而保持稳定，以及必须在没有更多的控制和调节的情况下实现定期调整（例如定期零位调 整），以很少地影响生产周期。 [0010] 在紧凑的分配器单元的情况中，其所必需的减少的空间与在短的时间内实现微调干预、调整和控制（如果这些操作没有被程序化）难以共同实现。 [0011] 紧凑的分配器单元，正是因为其特点，为了允许正确的功能、保持生产的优势、实现简单而快速的启动，因此需要新的方法以构思与制作组件。 [0012] 经过长时间的试验和实验多个新的解决方案（即，以不同的方法应用和构思解决方案），申请人已经完善本发明的想法，制成实用的、高效的和减少维护的分配器单元，而且具有恒定的高性能，同时保持了分配器盘的简单拆卸、安全的和快速的更换性，不需要特别的零位调整的控制。 [0013] 特别的是，申请人已发现，分配器盘必须快速并容易的更换，同时保证在没有特别关注或特别的干预下的平面度的特征、垂直的定位、微调的持续时间、零位调整的恒定性，以及每次自动零位复位后响应的恒定性。应当指出的是，通常但并不总是，在单元中的这些零位复位是电动的。 [0014] 零位复位意味着分配器盘关于与其配合和协同的其他组件的时间和位置的配合或相互的初始定位。 [0015] 所讨论的类型的分配器盘具有多个平行的行，其被圆周地设置，预先设有被安排的和合适的孔，其具有与必须被处理的片状物的形状一致的形状和尺寸。被安排的孔被沿径向设在分配器盘的表面上。 [0016] 在电零位调整的情况下(即，通过电动系统的时间和位置的协同)，盘通常具有沿着圆周的、允许探测盘的当时的位置的设备：所述设备可为，例如孔，脊状物，楔形物等。 [0017] 零位调整设备被提供为，与用于临时容纳片状物的被安排的孔具有精确的几何比率。因此，在这种类型的安排中，零位调整孔的位置确定了临时容纳片状物的孔的安排有序的径向序列的位置。 [0018] 因此，申请人给自己定的任务为，实现连接到分配器盘的系统，其允许快速组装和拆卸分配器盘，除了通常在机器每次启动时实现的上述的自动的零位复位，没有另外的设置和调整。 [0020] 带被安排在连续的部分中，其上以预先设定的方式设有还被称作凸罩的泡罩。 [0021] 协同要求出现在分配器盘中的当时的底座与出现在向前移动的带中的泡罩的相互位置每次都一致。 [0022] 有利但不是必须的是，电动机构件也赋予分配器盘上振动的功能，以使分配器盘也有助于将片状物正确地定位在出现在分配器盘中的所安排的孔中。此外，依靠或不依靠片状物的尺寸，分配器盘相对于所述包含泡罩的带，必须将其自身定位在精确的、期望的、共面的和定位比率的位置。 [0023] 此外，更换分配器盘后，带来移动的轴必须相对于用来实现零位复位的参照物在精确的位置中。 [0024] 这意味着更换分配器盘必须总是并在任何情况下（在每个场合都需要），即关于包含泡罩的带，而且关于赋予移动到分配器盘的构件，保证盘的准确的定位。 [0025] 本发明提出了解决所有这些问题的建议，以及其它将在下面的描述中进行描述的内容，并允许来获得分配器盘的快速和精确的更换，同时允许其准确定位（除了零位调整，并不需要进另外的微调）。 [0028] 根据本发明的改良的分配器单元，无论是否是为紧凑的类型，都适合于将片状物、丸状物或类似物连续地传输和定位在安排在向前移动的带中的泡罩中。每当与通常被安排并径向定位在分配器盘中的孔相对应时，向 前移动的带提供其泡罩。分配器盘具有零位调整设备，其适合于分配器盘关于与其配合和协同的其它的组件的时间和位置中的协同，或相互的初始定位。 [0029] 分配器盘被制造为通过向其提供旋转运动的设备旋转。在提供旋转运动的所述设备和分配器盘之间，存在中间连接设备，其被制造为一个或多个彼此分开的部分，并允许分配器盘的快速的拆卸或重新组装。 [0030] 中间连接设备被稳定地连接到分配器盘并可拆卸地连接到提供旋转运动的设备。 [0031] 根据本发明，除用来使分配器盘固定到中间连接设备（下面也被称为中间设备）的通常的附接设备（例如，螺钉）之外，还提供有定心设备。 [0032] 定心设备以期望的和明确的位置将分配器盘束缚到中间设备，确保分配器盘和中间设备的共轴性，以使得通过提供运动的设备而使中间设备产生的运动共轴于分配器盘。 [0034] 具体地，平面支承或矫平设备用来保证分配器盘旋转所围绕的轴与分配器盘在其中旋转的平面完全正交。 [0035] 另外的变体提供了定位设备，其有助于分配器盘相对于中间设备的正确的定位。 [0036] 定位设备用来保证分配器盘（暂时容纳片状物的孔的径向位置）和中间设备的精确的和恒定的相互位置。 [0037] 根据变体，还提供了轴向定位设备，其保证盘总是在相对于带的期望的和需要的垂直位置。 [0038] 根据其他变体，平面支承或矫平设备可被关联到任何定位设备、定心设备和轴向定位设备的一个或多个，以保证：盘在与旋转轴线正交的单一平面上转动，分配器盘其自身相对于容纳泡罩的带垂直地定位在期望的和需要的位置，分配器盘具有与提供运动的构件的旋转轴线重合的旋转轴 线，以及分配器盘中的所安排的系列的孔相对于中间设备以期望的几何方式定位。 [0039] 根据本发明，中间设备以可移动的方式连接到提供运动的设备，但使用基准设备，其保证相互同轴，防止侧向的和/或成角度的倾斜（listing），以及配合平面支承或矫平设备，不但保证分配器盘的正确的垂直位置，而且保证分配器盘与提供运动的设备的同轴性。 [0040] 根据变体，中间设备具有垂直的定位设备，其保证分配器盘相对于容纳泡罩的带处于所期望的和准确的垂直位置。 [0041] 根据变体，提供运动的构件为电动机设备和中间设备之间的中间构件。 [0042] 在这种情况下，提供运动的构件必须通过保证准确的共轴性以及保证连接设备垂直定位到中间设备的设备连接到电动机设备。 [0043] 这意味着，保证准确的共轴性的设备必须具有保证此状态的支承设备和定心设备。 [0044] 根据另外的变体，在提供运动的构件和电动机设备之间提供有角度相互定位设备，以使运动链被几何定位，以保证自动的零位复位的准确性。 [0045] 根据另外的变体，提供运动的构件被通过螺钉或其他快速的和容易更换的设备，有利地连接到中间设备。 [0047] 现在，本发明的这些和其它特征将被详细描述，在附图的帮助下，作为示例，给出了参照特定形式的实施方案，其中： [0048] -图1示出了已知类型的紧凑的分配器单元； [0049] -图2依据垂直的截面，示意性地示出了部分的提供分配盘的移动的运动链； [0050] -图3a、3b、3c示出了基准设备的3种不同的类型； [0051] -图4a示出了可能的中间设备； [0052] -图4b为图4c所示的中间设备的底部平面图； [0053] -图4c为图4a和4b所示的中间设备的截面图； [0054] -图5示出了可能的分配器盘。 [0055] 实施方案优选形式的详细描述 [0056] 参照图1，紧凑的分配器单元10被示出为包括分配器盘23，例如在WO-A1-2009/115445中被示出和被描述的类型。 [0057] 下面的描述中示出了紧凑的分配器单元的情况，但下列所述也可以涉及普通类型的分配器单元。 [0058] 分配器盘23与具有多个泡罩22的带21配合，在带21根据箭头A，移动超出分配器盘23后，其装满了片状物22p。 [0059] 如可以从图1中看到，单元10是非常紧凑的，以致空间被减少并且片状物的移动被最小化，以导致片状物的尽可能小的磨损。通过合适的临时定位装置P来帮助更换分配器盘23。 [0060] 图2示意性的、并在垂直截面中示出带引导件20，在其上，带21被导致以已知的方式按照箭头A滑动。分配器盘23具有用于临时容纳片状物的被安排为行的孔24，并以与带21的向前的移动协同的方式旋转，以使孔24的径向底座和泡罩22周期性被发现处于期待的相互的位置。在这种方法中，片状物可被定位在泡罩22中，泡罩22在分配器盘23的下游侧，由片状物22p所填充。 [0061] 根据泡罩22的尺寸和顺序，分配器盘23以较小或较大的速度旋转。 [0062] 分配器盘23具有零位调整设备41，在这种情况下，孔被圆周的定位（参见图5），以探测分配器盘23的位置，并实现时间和位置的协同以及零位调整。然而，零位调整设备41可以是任何类型的。 [0063] 分配器盘23通过使用普通的螺钉（图中未示出）与配合孔44的中间连接设备25相互固定。该中间连接设备25用于可拆卸地将分配器盘23连接到向分配器盘23提供旋转运动的设备，其总体上由图2中的数字30 指示，并在下面进行更详细地描述。 [0064] 虽然，一方面，其使分配器盘23固定到中间连接设备25，另一方面，普通螺钉不保证准确的和恒定的相互的定位。 [0065] 应当指出的是，一般而言（即使不是必要的），分配器盘23不具有很大的厚度，其甚至可以是在2/3毫米的范围内。 [0066] 为了保证分配器盘23/带21的准确的比例，提供有具有支承表面的平面支承或矫平设备26-126，该支承表面保证了分配器盘23的放置平面和旋转平面与带21在上面滑动的平面平行，并因此与带21平行。 [0067] 为了准确的定心，在一些实施方案中提供了基准设备，以保证中间连接设备25和提供旋转运动的设备30之间相互的共轴性。 [0068] 特别地，在图2所示的实施方案中，基准设备包括两个不同的定心设备27。 [0069] 在图4a、4b、4c中具有另外的变体，其中基准设备包括定心和定位设备134。在这种情况下，定心和定位设备134将合并定心设备27、圆周的定位设备28，以及轴向定位设备43。 [0070] 在图2中以参照数字图27所表示的第一类型的定心设备，其包括在中间连接设备25和分配器盘23之间的阳性/阴性耦合器（其可与在中间连接设备25上或分配器盘23上具有的阳性部分一起），在这种情况下，是由连接设备的外部边缘125所定义的，其被用作分配器盘23的轴向中心脊状物123的阴性的底座。 [0071] 定心装置保证了分配器盘23和中间连接设备25之间的共轴性，但不保证这二者的准确的和恒定的相互定位，特别是准确的角度定位，而所述准确的和恒定的定位对于其在时间和位置的协同或零位调整是必要的。 [0072] 为了保证所述恒定的相互定位，在分配器盘23和中间连接设备25之间提供一个或多个圆周的定位设备28是可能的，在本例中，为精确的键型的。根据变体，圆周的定位设备28为销型的，例如，相对于旋转轴线29的偏心的销。 [0073] 在销型圆周的定位设备28的情况下，根据变体，有利的但不必须的是，将有至少两个销型定位设备位于离旋转轴线29尽可能远的位置，以保证最佳的精度成为可能。根据变体，销也可为定心设备27的替代物，并只可能有一个，其为偏心的。 [0074] 根据另外的变体，在与阳性/阴性类型的定心设备27配合的情况下，可能只有一个键。 [0075] 为了连接/断开中间连接设备25和提供运动的设备30以便更换分配器盘23，耦合设备被通过与分配器盘23正交地延伸的相互支撑表面31提供。 [0076] 支撑表面31和分配器盘23之间的正交位置有助于维护和拆卸的操作。 [0077] 然而，也可以设想其他位置，例如成角度的，梯状的等。 [0078] 有利的是，如被示出的情况下，支承表面31包含旋转轴线29。支承表面31其本身不保证相对于支承平面的正确的横向位置或角位置，或正确的共轴性或正确的垂直位置。 [0079] 为了保证这一点，在实施方案的一些形式中，提供有特定的基准设备34、134，其中图3a、3b、3c和4a、4b和4c示出了实施方案的一些例子，以阐明本发明的精神。 [0080] 基准设备34、134和平面支承或矫平设备26（在这种情况下）之间的距离构成轴向定位设备43。 [0081] 在图3a中，基准设备34具有三个销35，分别为35a，35b和35c，其位于相对于彼此的三角形中，从而保证的横向定位、共轴性和纵向定位，并防止位置的旋转。 [0082] 在图3b中，取代销35a和35b，基准设备34设置有校准键36，而在图3c中，替代校准键36和销35c，基准设备被配置为定心和定位设备34，其被设置成由细长器件37和由限定阳性器件的中间正交器件137（也见图4a）所定义的T形。 [0083] 定心和定位设备34的T形区域保证在垂直方向，横向方向以及角度 方向的耦合的精度。 [0084] 因此，该解决方案允许去除其他的定位设备，因为其本身保证了两轴上以及在角度方面的精确度。 [0085] 因此，为了在不需提供设备26、28或外部的边缘125的条件下，相对于中间连接器件25正确地定位分配器盘23，此解决方案是特别有利的。 [0086] 如可在图4b中最优看到的，如所述具有图3c和4a所示的T形的基准设备34，前面提到的定心和定位设备134可被配置为具有的T形的形状。 [0087] 这也简化了工作，因为定心和定位设备34和定心和定位设备134可为相同或相似的。 [0088] 在分配器盘23中，定心和定位设备34的阴性底座可以具有盲端或为贯穿的。 [0090] 取代垫片部分，而是在中间连接设备25中的阳性器件137中可设有孔132，其中放置具有低摩擦系数的片状物，用于至少部分地支承重量。 [0091] 在所示的情况中，可移动的附接设备32被提供以连接中间连接设备25和中间构件38，其螺旋底座与销35c或与T形定心和定位设备34的限定阳性器件的下延伸部分137共轴。可移动的附接设备32可通过一个可移除的盖45达到，在分配器单元的正常的运作中，盖45将可移动的附接设备32从视线中隐藏。 [0092] 根据变体，为了有助于装配操作，提供运动的设备30具有稳定地（但以可拆卸的方式）连接到电动机设备39的中间构件38。电动机的设备39可为电动机减速器，或为耦合到减速器的电动机。 [0093] 在中间构件38和电动机设备39之间提供有第二定心设备40，例如阳性-阴性类型的、类似于分配器盘23和中间连接设备25之间的第一定心设备27。在本例中，第二定心设备40具有相应的角度定位设备128和正确的竖直定位设备。 [0094] 就第二定心设备40而言，适用已经被应用于第一定心设备27的描述。 [0095] 为了保证电动机设备39和中间构件38之间的共轴性，可提供有第二平面支承设备或矫平设备。 |
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