自动化机器

本发明涉及一种自动化机器。

特别是，本发明涉及加工烟草工业产品的自动化机器，但本说明书 涉及的并不因此而丧失通用性。

在烟草工业产品的加工中，已知应用自动包装机以包装相应软、硬 烟壳的卷烟包装组。

已知的包装机通常包括：进给器，设计用于将卷烟进给至构成卷烟 组的装置；传送带，传送带装载有料筐，设计用于按次序接收刚构成的 卷烟组；和包装线，设计用于接收料筐传送带携带的卷烟组，并依次包 括若干包装轮，这些包装轮依次沿设置的包装路径排列。

在生产硬烟壳卷烟的包装机中，包装线通常包括：第一包装轮，沿 着它，每一组卷烟组被包装在各自的保护罩中，最好是金属镀敷纸制成 的保护罩，以构成已包装的卷烟组；一个传送轮，沿着它，每一组已包 扎的卷烟组与各自的内框架联结；和第二包装轮，沿着它一张纸板坯围 绕每一组已包装的卷烟组及围绕相应的内框架加以包装。

在用于生产软烟壳卷烟的包装机中，包装线通常包括：第一包装轮， 沿着它，每一组卷烟组被包装在各自的保护罩中，最好是金属镀敷纸制 成的保护罩，以构成已包装的卷烟组；和第二包装轮，沿着它一张外包 装层围绕每组已包装的卷烟组而包装。

上述类型的包装机还设置有有关装置，用于进给在包装相应卷烟组 的各个阶段中应用的所有不同包装材料。

市场要求提出，卷烟生产商应将他们的产品多样化，因而提供若干 类型的硬烟壳和软烟壳，它们在卷烟尺寸、数目以及卷烟在烟壳内的排 列，和/或烟壳的形状和外观上不同。

根据以上观点，逻辑上随之而来的是，每一包装机具有固定的主结 构物和一系列可互换的包装工具及附件，它使同一自动化机器得以用于 生产不同类型的硬烟壳和软烟壳。通常这些包装工具相当沉重和庞大， 还安装在难于接近它们的包装机上的地方。

上述包装机的主要缺点是，为了按照要生产烟壳的格式装备包装 机，包装工具的替换要人工进行。更换过程对涉及的人员造成严重的操 作困难，即使在最好的时候，也是冗长和耗费时间的。

本发明的目的是提供一种自动化机器，它没有上述缺点。

因此，本发明提出了一种加工烟草工业产品的自动化机器，该自动 化机器包括框架和加工工具，加工工具可拆装地安装在所述框架的预置 操作位置上，其特征在于，它至少包括一件操作器，用于相对框架向着 所述操作位置移动所述加工工具，或从所述操作位置移走所述加工工 具。

现将参考附图来描述本发明，附图展示了本发明的一个实施例，但 并不限制发明构思的范围，其中：

图1是本发明提出的自动化机器推荐实施例的示意侧视图，自动化 机器设置有辅助操作器，所示操作器位于静止位置；

图2是图1所示自动化机器的平面图；

图3是通过图2中平面III-III的截面图，为更好地展示其它部件， 部分被切去；而

图4是图1所示的自动化机器的示意侧视图，其中辅助操作器处于 不同操作位置。

参考图1，标号1表示包装烟草工业产品的自动化机器的整体。

机器1包括框架2，它基本成形成一个具有矩形底的棱柱，并支承 若干包装工具3，这些包装工具3可拆装地安装在所述框架2上。机器 1还包括控制组件4，该控制组件4设置有若干电控制器4a，每一电控 制器指定控制相应工具3的操作。工具3包括料筐传送带、传送轮、包 装轮、进给包装材料或其它物品的装置，并能根据需包装产品及要求成 品的特征用相似工具(未表示)进行替换。

参见图1至3，框架2在顶部受平板表面2a的限制，其上有齿条5， 它沿着基本水平方向6伸展；以及两条直导轨7，它们平行方向6而伸 展，并布置在所述齿条5的相对侧，每条导轨由C形截面构成，它安装 成其凹面区域面向齿条5。

两条导轨7滑移地支承机器人操作器8，它包括滑移器9，该滑移 器9由平行表面2a布置的平板10构成，并具有两条横向肋11，这两条 横向肋11平行方向6，并从板10向着所述表面2a突出；以及两条中间 肋12，这两条中间肋12平行肋11，位于所述肋11之间，并从板10突 向表面2a。

两条中间肋12进入导轨7之间的空间，支承齿轮14的各个组13， 每一个齿轮可转动地安装在其轴15上，并从相应的肋12横越方向6向 着相邻的导轨7伸展。每一组13的齿轮14包括齿轮14a，图中仅表示 了其中的一个齿轮14a，这些齿轮14a与相应导轨7的翼16的上表面相 配合；以及齿轮14b，图中仅表示了其中的一个齿轮14b，这些齿轮14b 与相应导轨7的所述翼16的下表面相配合，以便将滑移器9的位置控 制在与表面成直角的方向。

每一齿轮14a在其指向相应肋12的端部具有相应的突出的圆柱形 套管17，该套管17与所述齿轮14a同轴，以便使滑移器9得以与两条 导轨7基本无晃动地、水平地横越方向6地进行配合。

叉架19从面向表面2a的平板10的表面突出，并可转动地支承链 轮20，该链轮20安装在所述叉架19上，并由马达22加以驱动，以围 绕其平行方向18的轴线21进行转动。链轮20与齿条5咬合，以便沿 着导轨7在方向6上移动滑移器9。操作器8还包括基本为圆柱形的转 盘23，该转盘23包括圆罩24，它可转动地安装在滑移器9上，以便相 对所述滑移器9，在驱动装置25的作用下围绕竖直轴线26转动，驱动 装置25以已知方式与所述圆罩24咬合。可伸缩臂27被铰接至圆罩24 的上端，并设计成相对所述圆罩24，在已知类型的驱动装置28的作用 下围绕水平轴线29转动，而轴线29围绕竖直轴线26的方向则取决于 圆罩24围绕所述轴线26的方向。

臂27包括两个部件27a和27b，其中的第二件安装成能在部件27a 之内轴向滑移，从而能相对所述部件27a，在相应驱动作动筒30的推力 作用下进行轴向滑移。

可伸缩臂31可转动地安装在臂27的自由端，并能相对臂27在已 知类型驱动装置32的作用下，围绕轴线33转动，轴线33平行轴线29。 臂31包括三个部件31a、31b和31c，部件31b安装成能在部件31a之 内轴向滑移，以便相对所述部件31a，在相应驱动作动筒34的推力作用 下轴向滑移；而部件31c则安装成能在部件31b中轴向滑移，以便相对 所述部件31b，在相应驱动作动筒35的推力作用下轴向滑移。

抓紧部件36，其形状基本像一把夹子，与臂31的自由端连接，并 与臂31可转动地连接成能相对所述臂31，在常规驱动装置(未表示) 的作用下各自围绕轴线37和轴线38转动，轴线37平行轴线29和33， 而轴线38垂直轴线37。

按照替代实施例(未表示)，图1和4中所示的抓紧部件36能用 不同的抓紧部件36加以替换，这些抓紧部件36根据工具3及需移动的 电控制器的尺寸和形状加以选择。

如图4所示，操作器8制成这样的形式，即它能达到自动化机器1 的所有区域，从而既可作用于由框架2支承的包装工具3，也可作用于 控制组件4的电控制器4a。因此，操作器8的存在使它可能快速、方便 地拆去和替换包装工具3和电控制器4a，以便根据正在自动化机器1上 加工的产品的尺寸和形状，恰当地装备自动化机器1。

操作器8的运转可由以上说明方便地推出，因而不需要进一步解 释。