智能检漏机 |
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| 申请号 | CN201610978169.3 | 申请日 | 2016-11-05 | 公开(公告)号 | CN106379612A | 公开(公告)日 | 2017-02-08 |
| 申请人 | 汕头市新青罐机有限公司; | 发明人 | 陈志鹏; | ||||
| 摘要 | 一种智能检漏机，包括 机架 、转盘式输送装置、转盘式 真空 吸附 装置、压紧传动装置、升降装置、升降驱动装置、升降位移检测装置和升降 控制器 ；转盘式输送装置的 转轴 可转动地设在机架上，转盘式真空吸附装置的环形转动盘通过压紧传动装置与转盘式输送装置的联接 法兰 传动连接，转盘式真空吸附装置的真空 吸嘴 均匀地设在转盘式输送装置的环形大转盘的周边上；环形大转盘通过升降装置设在转轴上且 水 平设置；升降驱动装置设在环形大转盘上，升降驱动装置与升降装置传动连接；升降位移检测装置设在环形大转盘和环形转动盘上；升降控制器设在环形大转盘上，升降控制器的 信号 输入端与升降位移检测装置电连接，升降控制器的信号输出端与升降驱动装置电连接。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种智能检漏机，包括机架、转盘式输送装置、转盘式真空吸附装置和压紧传动装置；上述转盘式输送装置的转轴可转动地竖直设在机架上，上述转盘式真空吸附装置的转盘式气体分配器的环形转动盘通过压紧传动装置与转盘式输送装置的联接法兰传动连接，上述转盘式真空吸附装置的真空吸嘴均匀地设在转盘式输送装置的环形大转盘的周边上； |
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| 说明书全文 | 智能检漏机技术领域背景技术[0002] 目前，市面上的很多产品均采用包装容器（例如包装瓶、包装罐等，下同）来进行封装，采用包装容器封装已经广泛地应用于食品、制药、化工等领域，因此，包装容器的密封性能至关重要，包装容器密封性能的好与坏会直接影响到产品的包装质量。 [0003] 为了提高产品的包装质量，必须保证包装容器没有存在泄漏（包含液体和气体的泄漏，下同）等缺陷，但是，在包装容器的制作过程中，由于机器设备、材料或者人为等因素的影响，不可避免地会出现存在泄漏的包装容器，所以，在采用包装容器封装产品之前，需要采用检漏机对包装容器逐个进行泄漏检测，从而判断出包装容器是否泄漏，因此，本申请人于2012年08月16日提交了名称为“转盘式包装瓶检漏机”、申请号为201210297054.X的中国发明专利申请，并于2013年12月25日获得了中国发明专利权。 [0004] 然而，当不同批次包装容器的高度不相同时，现有的检漏机便无法通过自身的调节以适应于不同高度包装容器的批量检漏，现实中的做法一般都是调整输送带的高度，以使现有检漏机的真空吸嘴与输送带之间的距离与待检漏包装容器的高度相匹配，从而实现不同高度包装容器的批量检漏。 [0005] 但是，输送带高度的调整比较麻烦，并且，必须同时调整输入输送带和输出输送带的高度，因此，调整输送带高度的做法已经难以满足不同高度包装容器批量检漏的需要，由此可见，设计出一种能够通过自身调节以适应于不同高度包装容器批量检漏的智能检漏机，这已经成为目前亟待解决的技术问题。 发明内容[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种能够通过自身调节以适应于不同高度包装容器批量检漏的智能检漏机。 [0007] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种智能检漏机，包括机架、转盘式输送装置、转盘式真空吸附装置和压紧传动装置； 上述转盘式输送装置的转轴可转动地竖直设在机架上，上述转盘式真空吸附装置的转盘式气体分配器的环形转动盘通过压紧传动装置与转盘式输送装置的联接法兰传动连接，上述转盘式真空吸附装置的真空吸嘴均匀地设在转盘式输送装置的环形大转盘的周边上；其特征在于： 本智能检漏机还包括升降装置、升降驱动装置、升降位移检测装置和升降控制器；上述环形大转盘通过升降装置设在转轴上，上述环形大转盘水平设置；上述升降驱动装置设在环形大转盘上，上述升降驱动装置与升降装置传动连接；上述升降位移检测装置设在环形大转盘和环形转动盘上；上述升降控制器设在环形大转盘上，上述升降控制器的信号输入端与升降位移检测装置电连接，上述升降控制器的信号输出端与升降驱动装置电连接。 [0008] 当需要对另一高度的包装容器进行批量检漏时，首先，将待检漏包装容器的高度输入到升降控制器内，作为一个预先设定的高度值；接着，升降控制器输出一个启动信号给升降驱动装置，使升降驱动装置驱动升降装置上升或下降，升降装置带动环形大转盘一起上升或下降；在环形大转盘上升或下降的过程中，升降位移检测装置检测到的真空吸嘴与输送带之间的距离，并将该距离输送给升降控制器，升降控制器再将该距离与预先设定的高度值相比较；当检测到的真空吸嘴与输送带之间的距离与预先设定的高度值相同时，升降控制器输出一个停止信号给升降驱动装置，使升降驱动装置停止，此时，真空吸嘴与输送带之间的距离便与待检漏包装容器的高度相匹配，这样便能够对不同高度包装容器进行批量检漏。 [0009] 上述转盘式输送装置、转盘式真空吸附装置和压紧传动装置均为现有技术，上述转盘式输送装置、转盘式真空吸附装置和压紧传动装置的结构及工作原理分别与本申请人的名称为“转盘式包装瓶检漏机”、申请号为201210297054.X的中国发明专利中的转盘式送瓶装置、转盘式真空吸瓶装置和压紧传动机构的结构及工作原理相同。 [0010] 作为本发明中的升降装置的优选技术方案：所述升降装置包括大转盘传动座、丝杆、大转盘连接座、升降螺母安装座和升降螺母； 上述大转盘传动座呈圆筒状，上述大转盘传动座固定地竖直设在联接法兰上，上述大转盘传动座与转轴同轴设置； 上述丝杆呈圆筒状，上述丝杆可转动地竖直设在联接法兰上，上述丝杆与转轴同轴设置；上述丝杆的内表面上设有条形凹槽，上述条形凹槽竖直设置；上述丝杆的外表面上设有外螺纹；上述丝杆与升降驱动装置可上下滑动配合，上述丝杆与升降驱动装置周向传动连接； 上述大转盘连接座的上部呈小圆筒状，上述大转盘连接座的上部设有刚性联轴器；上述大转盘连接座的上部可上下滑动地套在大转盘传动座的外面上，上述大转盘连接座与大转盘传动座通过螺钉锁紧连接； 上述大转盘连接座的下部呈大圆筒状，上述大转盘连接座的下端设有凸缘，上述大转盘连接座的下部嵌接在环形大转盘的通孔上，上述凸缘与环形大转盘的下表面固定连接； 上述大转盘连接座和环形大转盘均与转轴同轴设置； 上述升降螺母安装座呈圆筒状，上述升降螺母安装座固定设在大转盘连接座的上端上，上述升降螺母安装座位于大转盘传动座内，上述升降螺母安装座套在丝杆的外面，上述升降螺母安装座与大转盘传动座和丝杆同轴设置； 上述升降螺母固定地设在升降螺母安装座内且位于升降螺母安装座的下端部上，上述升降螺母的内表面上设有内螺纹，上述升降螺母套在丝杆上，上述升降螺母与丝杆螺纹传动连接。 [0011] 当需要调整真空吸嘴与输送带之间的距离以适应不同高度包装容器的批量检漏时，先松开螺钉，以使大转盘连接座的上部可沿着大转盘传动座上下滑动；再通过升降驱动装置驱动丝杆转动，由于升降螺母与丝杆螺纹传动连接，而升降螺母无法与丝杆同步转动，所以升降螺母只能沿着丝杆上升或下降，升降螺母带动升降螺母安装座、大转盘连接座和环形大转盘一起上升或下降，这样便实现真空吸嘴与输送带之间距离的调整，以适应不同高度包装容器的批量检漏。 [0012] 作为本发明中的升降驱动装置的优选技术方案：所述升降驱动装置包括电机、安装架、动力输入轴、万向联轴器、中间传动轴、转向器和动力输出轴； 上述电机和安装架分别固定地设在环形大转盘上；上述转向器固定地设在升降螺母安装座上；上述动力输入轴可转动地设在安装架上；上述中间传动轴设在转向器的输入端上； 上述动力输出轴设在转向器的输出端上，上述动力输出轴位于圆筒状丝杆内，上述动力输出轴与圆筒状丝杆同轴设置，上述动力输出轴下部的外表面上设有花键，上述动力输出轴的花键位于丝杆的条形凹槽内； 上述电机与动力输入轴的输入端传动连接，上述动力输入轴的输出端与万向联轴器的一端传动连接，上述万向联轴器的另一端与中间传动轴的输入端传动连接，上述中间传动轴的输出端与转向器的输入端传动连接，上述转向器的输出端与动力输出轴的输入端传动连接，上述动力输出轴的花键与丝杆的条形凹槽可上下滑动配合，上述动力输出轴的花键与丝杆的条形凹槽周向传动连接。 [0013] 当电机启动时，电机驱动动力输入轴转动，动力输入轴通过万向联轴器驱动中间传动轴转动，中间传动轴通过转向器驱动动力输出轴转动，动力输出轴通过花键与形凹槽的周向传动连接而带动丝杆一起转动，这样便为真空吸嘴与输送带之间距离的调整奠定了基础。 [0014] 作为本发明中的转向器的优选技术方案：所述转向器最好采用直角转向器。 [0015] 所述转向器的传动速比最好为1：1。 [0018] 作为本发明中的升降位移检测装置的另一种优选技术方案：所述升降位移检测装置采用直滑式导电塑料电位器。 [0019] 作为本发明中的升降控制器的优选技术方案：所述升降控制器最好采用PLC控制器。 [0020] 本发明对照现有技术的有益效果是：由于本智能检漏机还包括升降装置、升降驱动装置、升降位移检测装置和升降控制器； 上述环形大转盘通过升降装置设在转轴上，上述环形大转盘水平设置；上述升降驱动装置设在环形大转盘上，上述升降驱动装置与升降装置传动连接；上述升降位移检测装置设在环形大转盘和环形转动盘上；上述升降控制器设在环形大转盘上，上述升降控制器的信号输入端与升降位移检测装置电连接，上述升降控制器的信号输出端与升降驱动装置电连接。所以，本智能检漏机能够通过自身调节以适应于不同高度包装容器的批量检漏。 [0021] 同时，本智能检漏机还具有结构简单、设计合理、智能化程度高、操作和维护方便、生产效率高、易于推广等优点。 附图说明[0023]图1是本发明优选实施例的结构示意图； 图2是本发明优选实施例中不可升降部分的结构示意图； 图3是本发明优选实施例中可升降部分的结构示意图； 图4是本发明优选实施例中的大转盘连接座的立体结构示意图； 图5是本发明优选实施例用于另一高度包装容器的批量检漏时的结构示意图。 具体实施方式[0024]如图1至图5所示，本优选实施例中的智能检漏机，包括机架1、转盘式输送装置2、转盘式真空吸附装置3、压紧传动装置5、升降装置6、升降驱动装置7、升降位移检测装置8和升降控制器9。 [0025] 上述转盘式输送装置2的转轴23通过轴承11、轴承12可转动地竖直设在机架1上，上述转盘式真空吸附装置3的转盘式气体分配器30的环形转动盘301通过压紧传动装置5与转盘式输送装置2的联接法兰24传动连接，上述转盘式真空吸附装置3的真空吸嘴32均匀地设在转盘式输送装置2的环形大转盘25的周边上；上述转盘式输送装置2、转盘式真空吸附装置3和压紧传动装置5均为现有技术，上述转盘式输送装置2、转盘式真空吸附装置3和压紧传动装置5的结构及工作原理分别与本申请人的名称为“转盘式包装瓶检漏机”、申请号为201210297054.X的中国发明专利中的转盘式送瓶装置、转盘式真空吸瓶装置和压紧传动机构的结构及工作原理相同。 [0026] 上述升降驱动装置6包括大转盘传动座61、丝杆62、大转盘连接座63、升降螺母安装座64和升降螺母65；上述大转盘传动座61呈圆筒状，上述大转盘传动座61固定地竖直设在联接法兰24上，上述大转盘传动座61与转轴23同轴设置； 上述丝杆62呈圆筒状，上述丝杆62通过轴承620可转动地竖直设在联接法兰24上，上述丝杆62与转轴23同轴设置；上述丝杆62的内表面上设有条形凹槽，上述条形凹槽竖直设置； 上述丝杆62的外表面上设有外螺纹； 上述大转盘连接座63的上部呈小圆筒状，上述大转盘连接座63的上部设有刚性联轴器 630；上述大转盘连接座63的上部可上下滑动地套在大转盘传动座61的外面上，大转盘连接座63与大转盘传动座61通过螺钉631锁紧连接； 上述大转盘连接座63的下部呈大圆筒状，上述大转盘连接座63的下端设有凸缘632，上述大转盘连接座63的下部嵌接在环形大转盘25的通孔上，上述凸缘632与环形大转盘25的下表面固定连接；这样，上述环形大转盘25便通过升降装置6设在转轴23上，并且，上述环形大转盘25水平设置； 上述大转盘连接座63和环形大转盘25均与转轴同轴设置； 上述升降螺母安装座64呈圆筒状，上述升降螺母安装座64固定设在大转盘连接座63的上端上，上述升降螺母安装座64位于大转盘传动座61内，上述升降螺母安装座64套在丝杆 62的外面，上述升降螺母安装座64与大转盘传动座61和丝杆62同轴设置； 上述升降螺母65固定地设在升降螺母安装座64内且位于升降螺母安装座64的下端部上，上述升降螺母65的内表面上设有内螺纹，上述升降螺母65套在丝杆62上，上述升降螺母 65与丝杆62螺纹传动连接。 [0027] 上述升降驱动装置7包括电机71、安装架72、动力输入轴73、万向联轴器74、中间传动轴75、转向器76和动力输出轴77；上述电机71和安装架72分别固定地设在环形大转盘25上； 上述转向器76采用直角转向器，上述转向器76的传动速比为1：1，上述转向器76采用锥齿轮转向器，上述转向器76固定地设在升降螺母安装座64上； 上述动力输入轴73可转动地设在安装架72上； 上述中间传动轴75设在转向器76的输入端上； 上述动力输出轴77设在转向器76的输出端上，上述动力输出轴77位于圆筒状丝杆62内，动力输出轴77与圆筒状丝杆62同轴设置，上述动力输出轴77下部的外表面上设有花键，动力输出轴77的花键位于丝杆62的条形凹槽内； 上述电机71与动力输入轴73的输入端通过皮带78传动连接，上述动力输入轴73的输出端与万向联轴器74的一端传动连接，上述万向联轴器74的另一端与中间传动轴75的输入端传动连接，上述中间传动轴75的输出端与转向器76的输入端传动连接，上述转向器76的输出端与动力输出轴77的输入端传动连接，上述动力输出轴77的花键与丝杆62的条形凹槽可上下滑动配合，上述动力输出轴77的花键与丝杆62的条形凹槽周向传动连接。 [0028] 上述升降位移检测装置8采用拉杆式电子尺或直滑式导电塑料电位器，上述升降位移检测装置8设在环形大转盘25和环形转动盘301上；上述升降控制器9采用PLC控制器，上述升降控制器9设在环形大转盘25上，上述升降控制器9的信号输入端与升降位移检测装置8电连接，上述升降控制器9的信号输出端与升降驱动装置7的电机71电连接。 [0029] 下面结合附图对本发明的工作过程和工作原理做进一步的详细说明。 [0030] 如图1所示，本智能检漏机能够对图1中输送带C上具有一定高度的包装容器A进行批量检漏。 [0031] 如图5所示，当本智能检漏机要对另一高度的包装容器B进行批量检漏时，首先，松开螺钉631，以使大转盘连接座63的上部可以沿着大转盘传动座61上下滑动；然后，将待检漏包装容器B的高度输入到升降控制器9内，作为一个预先设定的高度值； 接着，升降控制器9输出一个启动信号给升降驱动装置7的电机71，从而使电机71启动，电机71通过皮带78驱动动力输入轴73转动，动力输入轴73通过万向联轴器74驱动中间传动轴75转动，中间传动轴75通过转向器76驱动动力输出轴77转动，动力输出轴77通过花键与形凹槽的周向传动连接而带动丝杆62一起转动，由于升降螺母65与丝杆62螺纹传动连接，而升降螺母65无法与丝杆62同步转动，所以，升降螺母65只能沿着丝杆62上升或下降，这样，升降螺母65便带动升降螺母安装座64、大转盘连接座63和环形大转盘25一起上升或下降，从而对真空吸嘴32与输送带C之间距离进行调整； 在环形大转盘25上升或下降的过程中，升降位移检测装置8检测到的真空吸嘴32与输送带C之间的距离，并将该距离输送给升降控制器9，升降控制器9再将该距离与预先设定的高度值相比较； 当检测到的真空吸嘴32与输送带C之间的距离与预先设定的高度值相同时，升降控制器9输出一个停止信号给升降驱动装置7的电机71，使升降驱动装置7的电机71停止，此时，真空吸嘴32与输送带C之间的距离便与待检漏包装容器B的高度相匹配； 最后，锁紧螺钉631，从而使大转盘连接座63锁紧在大转盘传动座61上； 这样，本智能检漏机便能够对图5中具有一定高度的包装容器B进行批量检漏，因此，本智能检漏机能够通过自身调节以适应于不同高度包装容器的批量检漏。 |
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