一种纸币处理设备 |
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| 申请号 | CN201510996323.5 | 申请日 | 2015-12-28 | 公开(公告)号 | CN105501511A | 公开(公告)日 | 2016-04-20 |
| 申请人 | 湖南辰泰信息科技股份有限公司; | 发明人 | 黄赛勤; 刘邦模; 郤保才; 陈金文; 陈甫良; 鲁志华; | ||||
| 摘要 | 本 申请 公开了一种 纸币 处理设备，包括至少一台用于对纸币进行清分并通过腰条扎成钞把的清分扎把机；用于将清分扎把机的机位信息印在腰条上的盖章装置；与清分扎把装置数量一致的码垛仓；用于输送清分扎把机输出的钞把的输送装置；用于识别输送装置所输送的钞把的腰条上的机位信息，且根据机位信息将同一清分扎把机输出的钞把移至同一码垛仓的移载装置；用于对钞把垛进行束膜的束膜装置；用于对束膜后的钞把垛进行封包的封 包装 置。本 发明 提供的纸币处理设备，占地面积小，纸币处理成本低，且处理后的纸币能够追溯到具体的 银 行和清分的工作人员本人。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种纸币处理设备，其特征在于，包括， |
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| 说明书全文 | 一种纸币处理设备技术领域背景技术[0002] 纸币的处理是指将纸币经过清分过后，将纸币进行扎把、码垛以及束膜，然后在配送至各网点。 [0003] 现钞在流通的过程中，商业银行每天会对回笼的现钞进行清分，经清分后的现钞才能继续投放市场进行流通。有关现钞的清分标准和规范人民银行有详细的规定，核心思想是谁清分谁负责，能够追溯到具体的银行和清分的工作人员本人。 [0004] 传统的纸币处理是手工操作，基本方法是清分机清分完成后，由清分人员手动扎把，一般一万一把，在腰条上加盖清分工作人员的人名章，再按十万一捆处理，每捆必须是同一人处理，将每捆相应的冠字号码用移动硬盘拷贝交人民银行或投放到营业网点再流通。传统的纸币处理工作人员劳动强度大，且处理效率低。 [0005] 后来出现一种纸币处理设备，通过系统集成的方式将几台清分机串联，自动完成清分、扎把，经过输送再集中进行捆扎或封包处理，大大提升了纸币处理的效率。然而，由于清分机的数量为多台，且同时工作，因此，清分后的纸币会混在一起进行捆扎或封包处理，无法追溯到具体的银行和清分的工作人员本人。 [0006] 为了解决上述问题，后来出现的纸币处理设备，对每一台清分机均设置有捆扎设备与封包设备，使得每台清分机输出的纸币能够由对应的捆扎设备与封包设备来进行处理，使得处理后的纸币能够追溯到具体的银行和清分的工作人员本人。 [0007] 然而，封包设备占地面积较大，每台清分机相应配置封包设备，纸币处理设备的占地面积大大增加，且纸币处理的成本也大大增加。发明内容 [0008] 为解决上述技术问题，本发明提供一种纸币处理设备，占地面积小，纸币处理成本低，且处理后的纸币能够追溯到具体的银行和清分的工作人员本人。 [0009] 本发明提供的技术方案如下： [0010] 一种纸币处理设备，包括， [0011] 至少一台用于对纸币进行清分并通过腰条扎成钞把的清分扎把机； [0012] 用于将所述清分扎把机的机位信息印在所述腰条上的盖章装置； [0013] 与所述清分扎把装置数量一致的码垛仓； [0014] 用于输送所述清分扎把机输出的钞把的输送装置； [0015] 用于识别所述输送装置所输送的钞把的腰条上的所述机位信息，且根据所述机位信息将同一所述清分扎把机输出的所述钞把移至同一码垛仓的移载装置； [0016] 用于对码垛好的钞把垛进行束膜的束膜装置； [0017] 用于对所述束膜后的钞把垛进行束膜的束膜装置。 [0018] 优选地，所述移载装置包括， [0019] 用于识别所述钞把上的机位信息的OCR识别机构； [0020] 根据所述OCR识别机构所识别的机位信息，将所述钞把阻挡至与所述码垛仓对应位置的阻挡机构； [0021] 用于将所述输送装置上被阻挡的所述钞把移至所述码垛仓的钞把移动机构。 [0022] 优选地，所述钞把移动机构包括， [0023] 用于抓取所述输送装置上被阻挡的所述钞把的夹具； [0024] 与所述夹具连接，用于驱动所述夹具在三维方向直线移动的夹具驱动机构。 [0025] 优选地，所述夹具驱动机构包括， [0027] 与所述竖直气缸固定连接，且水平设置的第一水平气缸，所述第一水平气缸使得所述竖直气缸沿垂直于所述输送装置的方向水平移动； [0028] 与所述第一水平气缸固定连接，且水平设置的第二水平气缸，所述第二水平气缸使得所述第一水平气缸沿所述输送装置上钞把移动的方向水平移动。 [0029] 优选地，所述输送装置包括，第一输送机构、第二输送机构与刮动机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构平行设置且输送方向相反，所述第一输送机构用于输送所述清分扎把机输出的钞把，所述刮动机构用于将所述第一输送机构上的钞把移动至所述第二输送机构上。 [0030] 优选地，所述阻挡机构包括，设置在所述第二输送机构上的挡板与用于驱动所述挡板竖直移动的阻挡气缸，所述阻挡气缸安装在所述第二输送机构上。 [0031] 优选地，所述刮动机构包括，刮板与用于驱动所述刮板的刮动气缸，所述刮动气缸安装在所述第一输送机构上。 [0032] 优选地，所述束膜装置包括，支架，安装在所述支架上的膜，安装在所述支架上的拉膜机构；安装在所述支架上用于将所述钞把垛推入所述拉膜机构所拉开的膜中的钞把垛推送机构；以及在钞把垛束膜后用于切膜的切膜机构。 [0033] 优选地，所述束膜装置还包括，用于给所述拉膜机构所拉开的膜打印信息标记的找印机构。 [0034] 优选地，在所述束膜装置与封包装置之间设置有钞把垛翻转机构，所述钞把翻转机构包括，第一翻转结构、旋转结构与第二翻转结构，所述第一翻转结构使得束膜后的钞把垛移动至所述旋转结构上，所述旋转结构用于将束膜后的钞把垛旋转预设角度，所述第二翻转结构用于将旋转预设角度后的钞把垛移送至所述封包装置内。。 [0035] 本发明所提供的纸币处理设备，由于设置有与清分扎把机数量一致的码垛仓，且设置有用于识别输送装置所输送的钞把上的机位信息，根据机位信息将同一清分扎把机输出的钞把移至同一码垛仓的移载装置。为了提高纸币处理的效率，串联多台清分扎把机，多台清分扎把机输出的钞把通过输送装置输送然后进行码垛处理，移载装置能够识别每个钞把上的机位信息，即移载装置能够判定每个钞把来自哪台清分机，然后根据机位信息，将同一清分扎把机输出的钞把移至同一码垛仓内，钞把在码垛仓内码垛形成钞把垛后，通过束膜装置束膜，然后通过封包装置进行封包完成纸币的处理。如此，能够将多台清分扎把机输出的钞把分开码垛，进行束膜处理与封包处理后，能够追溯到具体的银行和清分的工作人员本人，且提高处理效率的同时，减小设备的占地面积，纸币处理成本低。附图说明 [0036] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0037] 图1为本发明实施例提供的纸币处理设备的结构示意图； [0038] 图2为本发明实施例中输送装置的结构示意图； [0039] 图3为本发明实施例中钞把移动机构的结构示意图； [0040] 图4为本发明实施例中第二输送机构的侧视图； [0041] 图5为本发明实施例中贴标装置的结构示意图； [0042] 图6为图5的右侧视图； [0043] 图7为本发明实施例中束膜装置的结构示意图。 具体实施方式[0044] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。 [0045] 请如图1至图7所示，本发明实施例提供一种纸币处理设备，包括，至少一台用于对纸币进行清分并通过腰条扎成钞把的清分扎把机1；用于将清分扎把机1的机位信息印在腰条上的盖章装置2；与清分扎把机1数量一致的码垛仓3；用于输送清分扎把机1输出的钞把的输送装置4；用于识别输送装置4所输送的钞把上的机位信息，且根据机位信息将同一清分扎把机1输出的钞把移至同一码垛仓3的移载装置5；用于对码垛好的钞把垛进行束膜的束膜装置8；用于对束膜后的钞把垛进行封包的封包装置9。 [0046] 本发明实施例提供的纸币处理设备，由于设置有与清分扎把机数量一致的码垛仓3，且设置有用于识别输送装置4所输送的钞把上的机位信息，根据机位信息将同一清分扎把机2输出的钞把移至同一码垛仓3的移载装置5。多台清分扎把机2输出的钞把通过输送装置4输送然后进行码垛处理，移载装置5能够识别每个钞把上的机位信息，即移载装置5能够判定每个钞把来自哪台清分扎把机，然后根据机位信息，将同一清分扎把机1输出的钞把移至同一码垛仓3内，钞把在码垛仓内形成钞把垛后，通过束膜装置8束膜后，然后通过封包装置9进行封包完成纸币的处理。如此，能够将多台清分扎把机输出的钞把分开码垛，进行束膜处理与封包处理后，能够追溯到具体的银行和清分的工作人员本人，便于追责，且提高处理效率的同时，减小设备的占地面积，纸币处理成本低。 [0047] 本实施例中，移载装置5包括，用于识别钞把上的机位信息的OCR识别机构51；根据OCR识别机构51所识别的机位信息，将钞把阻挡至与码垛仓3对应位置的阻挡机构52；用于将输送装置4上被阻挡的钞把移至码垛仓3的钞把移动机构53。 [0048] 当OCR识别机构51识别钞把上清分扎把机的机位信息后，能够判断出该钞把来自哪台清分扎把机，然后阻挡机构52将该钞把阻挡至对应的码垛仓3的位置，最后通过钞把移动机构53将被阻挡的钞把移至对应的码垛仓3内。 [0049] 为了更清楚说明移载装置5的工作过程，下面举例说明： [0050] 如清分扎把机1设置有4台，其编号分别为a、b、c、d那么，码垛仓3也设置有4个，其编号为a＇、b＇、c＇、d＇，OCR识别机构51扫描输送装置4输送的钞把，具体扫描钞把上腰条上的信息，腰条上印有清分扎把机的机位信息，也有工作人员的信息，通过扫描腰条上的机位信息判断钞把来自哪个清分扎把机，如钞把来自编号为c的清分扎把机，则阻挡机构52将该钞把阻挡至与编号为c＇对应的位置，此时，该钞把停止运动，钞把移动机构53将该钞把移至编号为c＇的码垛仓内，从而实现将不同清分扎把机输出的钞把移至同一码垛仓内的目的。 [0051] 其中，钞把移动机构53优选包括，用于抓取输送装置4上被阻挡的钞把的夹具531；与夹具531连接，用于驱动夹具531在三维方向下线移动的夹具驱动机构532。 [0052] 更进一步地，夹具驱动机构532包括，固定连接在夹具531上，且竖直设置的竖直气缸503；与竖直气缸503固定连接，且水平设置的第一水平气缸501，第一水平气缸501使得竖直气缸503沿垂下于输送装置4的方向水平移动；与第一水平气缸501固定连接，且水平设置的第二水平气缸502，第二水平气缸502使提第一水平气缸501沿输送装置4上钞把移动的方向水平移动。 [0053] 当钞把被阻挡机构52阻挡后，第二水平气缸502沿钞把移动的方向水平移动，移动至钞把对应的码垛仓的正上方，然后第一水平气缸502垂直于输送装置移动，使得夹具531处于钞把的正上方，竖直气缸503向下竖直移动，直至将钞把夹住，然后竖直气缸503竖直向上移动，第一水平气缸502回移，使夹持有钞把的夹具531处于码垛仓3的正上方，最后竖直气缸503向下竖直移动将钞把放在码垛仓3内。 [0054] 本实施例中，在夹具上还设置有旋转机构504，旋转机构504用于将夹具进行180°旋转，以使进入码垛仓3中的钞把有二分之一经过旋转。 [0055] 钞把在码垛的过程中，由于每个钞把的束带在钞把的同一位置，因此，码垛的过程中，钞把上的腰条在同一位置叠加，导致钞把两边高度不一致，从而使码垛后的钞把不整齐，且容易出现钞把成捆倒散的问题。 [0056] 本实施提供的旋转机构504能够将输送装置上被阻挡的钞把进行180°旋转，使钞把在码垛的过程中，避免钞把上的腰条在同一位置叠加，从而使钞把码垛后两端的高度一致，使码垛后的钞把整齐、美观，同时也避免了钞把成捆倒散情况的发生。 [0057] 本实施例中的输送装置4包括，第一输送机构41、第二输送机构42与刮动机构43，第一输送机构41与第二输送机构42平行设置且输送方向相反，第一输送机构41用于输送清分扎把机1输出的钞把，刮动机构43用于将第一输送机构41上的钞把移动至第二输送机构42上。 [0058] 第一输送机构41与第二输送机构42平行设置且输送方向相反，避免了输送装置设置过长，使得码垛设备的结构更加紧凑，占地面积小。 [0059] 本实施例中的刮动机构43包括，刮板432与用于驱动刮板432的刮动气缸431，刮动气缸431安装在第一输送机构41上。 [0060] 本实施例中的阻挡机构42包括，设置在第二输送机构42上的挡板与用于驱动挡板竖直移动的阻挡气缸，阻挡气缸安装在第二输送机构42上。 [0061] 进一步，阻挡气缸通过阻挡安装板521安装在第二输送机构42上。 [0062] 上述的阻挡机构为单个阻挡机构的结构，本实施例中，阻挡机构的数量由码垛仓的数量决定，阻挡机构522设置在第二输送机构42上与码垛仓对应的位置。具体地，挡板521设置在第二输送机构42上与码垛仓对应的位置，当OCR识别机构51识别钞把上的机位信息后，与该机位信息相对应的码垛仓位置上的挡板521在阻挡气缸522的作用下，阻挡第二输送机构42上的钞把实现对钞把的定位。 [0063] 本发明实施例提供的纸币处理设备还可以设置贴标装置6，包括用于放置空白标签的标签位61；用于完成标签喷涂的喷涂位62；用于将与纸币相关联的标记信息喷涂在喷涂位的空白标签上的喷涂机构63；用于将标签位61的空白标签移动至喷涂位62，并在空白标签被喷涂后移动至码垛好的钞把上的标签移动机构64。 [0064] 现有技术中，纸币经过清分过后，将纸币进行扎把、码垛捆扎或者束膜封包处理，处理后的纸币的冠字号码信息存入大数据库中进行储存。无法实现对纸币冠字号的精确定位。即，需要得知处理后的某一捆或者某一封包内纸币的冠字号码时，现有技术无法实现。 [0065] 本发明实施例提供的贴标装置6，设置有放置空白标签的标签位61，用于完成标签喷涂的喷涂位62，用于对空白标签进行喷涂的喷涂机构63，以及将标签位61的空白标签移动至喷涂位62，并在空白标签被喷涂后移动至码垛好的钞把上的标签移动机构64。钞把码垛的过程中，标签移动机构64将标签位的空白标签移动至喷涂位62，然后喷涂机构63将标记信息喷涂在空白标签上，喷涂有标记信息的标签被标签移动机构移动64至码垛好的钞把上，然后带标记信息的标签与码垛好的钞把，即钞把垛一起被捆扎或者封包，由于标记信息与该捆纸币的冠字号相关联，且捆扎好的纸币带有标记信息，因此，通过标记信息实现随时随地对冠字号码的查询，为用户查询提供了便利。 [0066] 本发明实施例中的标签移动机构64包括，用于吸附空白标签或者喷涂后的标签的吸附件641；与吸附件641连接的升降气缸642；与升降气缸642连接的移载机构643，移载机构643使得升降气缸642能够在标签位61、喷涂位62与钞把垛的上方来回移动。 [0067] 其中，吸附件641包括吸盘6411与抽气机，抽气机与吸盘6411连接，吸盘6411安装在升降气缸642的伸缩端。 [0068] 其中，移载机构643包括，第一丝杆6431、第一滚珠滑块6432以及用于驱动第一丝杆6431转动的第一电机，第一滚珠滑块6432套设在第一丝杆6431上且能够在第一丝杆6431上移动，升降气缸642安装在第一滚珠滑块6432上。 [0069] 钞把在码垛的过程中，吸盘6411置于标签位61的上方，升降气缸642下降，以使得吸盘6411与标签位61上的空白标签接触，然后抽气机吸气，通过吸盘6411将标签吸起，升降气缸642上升，然后第一电机运行，使第一丝杆6431转动，从而使得第一滚珠滑块6432在第一丝杆6431上移动，直至吸盘6411处于喷涂位62的上方，此后，升降气缸642下降，抽气机停止运行，使得空白标签置于喷涂位62，喷涂机构63将与纸币相关联的标记信息喷涂在空白标签上。然后，升降气缸642下降，使得吸盘6411与带标记信息的标签接触并将其吸起，升降气缸642上升，第一电机运行，使第一丝杆6431转动，林而使得第一珠滑块6432在第一丝杆6431上移动，直至吸盘6411处于码垛好的钞把上面，升降气缸642下降，通过吸盘6411将带标记信息的标签盖在钞把垛10上。 [0070] 其中，本实施例中的喷涂机构63包括第二丝杆631、第二滚珠滑块632、喷涂机633以及用于驱动第二丝杆631转动的第二电机634，喷涂机633安装在第二滚珠滑块632上，第二滚珠滑块632套设在第二丝杆631上，且能够在第二丝杆631上移动。 [0071] 当吸盘6411将空白标签放置在喷涂位62后，待升降气缸642上升后，第二电机634运行使得第二丝杆631转动，从而使得第二滚珠滑块632在第二丝杆631上移动，直至喷涂机633处于喷涂位62上方，然后喷涂机633工作，将标记信息喷涂在空白标签上，喷涂完成后，第二电机运行，喷涂机633返回。 [0072] 其中，喷涂机633为喷码机，用于喷涂二维码，当然也可以用于喷涂条型码。 [0073] 本实施例中，标签位61上设置有标签盒611，空白标签放置在标签盒611内。在喷涂位62设置有喷码工作台622。标签盒611的设置有益于空白标签的放置，有效避免吸盘6411吸附的过程中所造成的空白标签位置的移动。 [0074] 码垛后的钞把垛10或者贴标签后的钞把垛10被输送至束膜装置8内进行束膜。 [0075] 其中，束膜装置8包括，支架81，安装在支架81上的膜82；安装在支架81上的拉膜机构83；安装在支架81上用于将钞把垛推入拉膜机构83所拉开的膜中的钞把垛推送机构84；以及在钞把垛束膜后用于切膜的切膜机构85。 [0077] 码垛后的钞把垛10或者贴标签后的钞把垛10被钞把垛推送机构84推向拉膜机构83拉开的膜内，然后压钞机构87压实钞把垛，使钞把垛的结构更加紧凑，然后切膜机构85将膜切断，完成束膜。由于切膜机构85采用的是热切，因此，在切膜机构5切膜的同时，即实现用于束膜钞把垛的膜接口处的连接。在钞把垛10被钞把垛推送机构84推向拉膜机构83拉开的膜内之前，打印机构86在拉膜机构83所拉开的膜上打印了信息标记。 [0078] 当束膜装置8对钞把垛进行束膜后，需要进入封包装置9内进行封包处理，本实施例中束膜后的钞把垛从束膜装置8进入封包装置9由钞把垛翻转机构90来实现。钞把垛翻转机构90设置在束膜装置8与封包装置9之间。 [0079] 其中，钞把垛翻转机构90包括，第一翻转结构901、旋转结构903与第二翻转机构902，第一翻转结构901使得束膜后的钞把垛移动至旋转结构903上，旋转结构903用于将束膜后的钞把垛旋转预设角度，第二翻转结构902用于将旋转预设角度后的钞把垛移送至封包装置9内。 [0080] 在束膜的过程中为了提高钞把垛束膜效果，也为了减小钞把垛束膜的难度，钞把垛的方向为纸币宽度较宽的方向面向被拉开的膜。当钞把垛束膜完成后，钞把垛处于第一翻转结构901上，然后，第一翻转结构901实现90°翻转，使得竖直放置的钞把垛水平放置在旋结构903上，为了使得钞把垛在进入封包装置9内时，其方向按需求，旋转结构903使得处于其上的钞把垛旋转90°，然后第二翻转结构902进行45°翻转，使钞把垛滑进封包装置9内进行封包，当封包完成后，纸币的处理完成。 [0081] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 |
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