用于纸板箱包装件的生产以及托盘码装的装置

本发明涉及一种用于生产大包装件的装置，所述大包装件含有许 多作为包装件内容物的物体，特别是用于香烟捆束包装件的折叠纸板 箱，其中，这些物体或者捆束包装件被输送到一个纸板箱装载器，并 在形成包装件组的情况下作为纸板箱内容物可以引入到折叠纸板箱 中，然后将装满了的以及封口了的折叠纸板箱输送至托盘站，将其转 移到一个托盘上。

为了发送香烟包装件，通常的做法是先形成捆束包装件—所谓的 成条香烟，并将这些包装件放入到一个更大的包装容器即一个折叠纸 板箱中。然后将封好的折叠纸板箱由一台托盘码装机送到托盘上以便 运出。目前，一方面是纸板箱装载机、另一方面是托盘码装机在空间 上是形成彼此分开的、独立的设备单元。EP 1 067 050 A2中提出了一 种纸板箱装载机的例子。根据EP 0 949 169 A1所述的实施例，完成的 包装件经过较长的输送轨道特别在辊式轨道上被送到一台托盘码装 机。

本发明的目的是，改进装置的结构和功能原理，该装置用于生产 特别是香烟纸板箱包装件，并针对结构和功能原理实现这些纸板箱包 装件的托盘码装。

为了达到上述目的，本发明提出的装置具有以下特征：纸板箱装 载机和托盘码装站或托盘码装机形成一个设备单元，其中，纸板箱装 载机直接设置在托盘码装站前面。

按照本发明，将迄今从结构上和功能上彼此分开的用于生产纸板 箱包装件和用于装载托盘的设备单元组合成一个共同的装置，该装置 在结构上和控制技术上形成一个单元。在托盘站区域内采用了一个门 型机械手，该门型机械手将纸板箱从一放置位置接取过来，通过横向 行驶将之放置到一托盘上。另一可选方式是，纸板箱也可以经过放置 位置在托盘旁输送出去。

本发明的其它特点涉及各个机组的相对位置，即一种L形或U形 的布置以及托盘码装机的设计。

下面将参照附图对本发明提出的装置的一个实施例做详细说明。

附图表示：

图1用于纸板箱包装件的生产和托盘码装的装置的平面布置 图；

图2图1所示装置相应于图1中II-II平面的一个断面图；

图3总装置的一个侧视图，相应于图1中的III-III的视平面；

图4在托盘站区域中的图3的一个细节的放大，相应于图3的 局部IV；

图5图4所示的细节，装置的功能原理有所改变。

根据本实施例，在各附图中示出：用于香烟的大包装件即纸板箱 10的生产情况；以及，这些包装件为进行发送的准备情况，将若干个 纸板箱10安放在一个托盘11上。

纸板箱10的内容物是香烟的捆束包装件12，即所谓的成条香烟。 在实际工作中，捆束包装件12从一个捆束装载机出来，被交付到一个 输送机13上。捆束包装件12通过该输送机而进入到纸板箱装载机14。 纸板箱装载机包括多个单元，这些单元在结构上是组合起来的，具体 地说是，通过由纵向托架15、横向托架16及竖立支架17形成的支承 架相组合。在工作流程中的第一单元是一个编组站18。输送机13通 入到该编组站的区域内。由捆束包装件12组合出一个包装件组19。 该包装件组作为一个纸板箱10的内容物通过一个导板20从编组站18 的区域中被推出来，送入一个打包站21。

在打包站21，准备好已部分地折叠的按一种三维形式整形出来的 纸板箱10，并且是以其敞开着的一侧朝向编组站18。纸板箱10的折 叠搭片22处于未折叠的、开着的位置，所以可将包装件组19作为整 体单元推入到折叠呈筒状的纸板箱10中。

打包站21的部分是一个坯料库23。该坯料库包含许多扁平地叠 合起来作为折叠套筒加以准备的纸板箱10坯料。这些坯料被从坯料库 23中依次抽取，加以整形后，就按所示方式准备好在打包站21中备 用。

在将包装件组19送入纸板箱10中之后，由一输送机24将该纸板 箱从打包站21输送出去，并送至封口站25的区域中。在运输途中， 纸板箱的折叠搭片22由一折叠机构26翻折，当然是在纸板箱10的侧 向封口平面中加以翻折的。在封口站25，折叠搭片22被固定在封口 位置上，按本实施例是用粘合带27实现封口的，粘合带通过安置在纸 板箱10的运行轨道两侧的粘合带供给器28贴在两个相邻接的折叠搭 片22上。此时，纸板箱10已被装满并封好了，也就可以发送出去了。

然后，接着打包站21或者说接着封口站25，纸板箱10被送入一 托盘码装站29。该托盘码装站与打包站21和/或封口站25共同形成一 个设备单元。一个由纵向托架30和横向托架31组成的支架同相应地 设计的相邻单元的支架相连。

由封口站25出来的纸板箱10被送到一个纸板箱接纳部32上，并 被放置于此。纸板箱接纳部32包括一个输送器，具体地说是包括辊式 轨道33的一个区段。该辊式轨道是如此设计的，使得多个即(至少) 两个纸板箱10可以沿输送方向依次相继地准备好在纸板箱接纳部32 上。两个纸板箱10的位置由止挡加以确定，也就是说，一方面由一个 居中止挡34所确定，该止挡作为可以上下活动的横杆进入纸板箱10 的运动轨道，并确定第二个纸板箱10的最终位置。在纸板箱接纳部 32或者说辊式轨道33的端部，配置了一个也可活动的终端止挡35， 作为用于首先被送到纸板箱接纳部32上的那个纸板箱10的止挡。

终端止挡35是按特定方式设计的，具有双重功能。其中涉及一个 轨道部件，即辊式轨道33的一个可回转的区段。这个辊式轨道区段是 作为终端止挡35的功能设置的(图4)。在另一个位置上(图5)，该 终端止挡构成纸板箱接纳部32或辊式轨道33的一个延续部，即作为 通往一个输出轨道36的接桥。这个接桥在此也是作为辊式轨道设计 的，而且向下倾斜地定向。输出轨道36结合作为辊式轨道区段设计的 终端止挡35提供了这样的可能性，即，将纸板箱送过托盘码装站29， 例如在识别出有缺陷的包装件时或者在托盘码装站29短时间运行中 断的情况下。

托盘码装站29在主要功能过程中是相对打包站21和封口站25 依横向定向的。一个升降输运器即门型机械手37每次抓取纸板箱接纳 部32区域内的一个纸板箱10。将纸板箱提升起来、横向移动并放置 在纸板箱接纳部32旁边的一个托盘11上，于是托盘11被装载。

为了操作托盘码装站29区域内的纸板箱10，门型机械手37针对 其结构和功能是特别设计的。一个升降头38特别是一个吸头，每次抓 住一个纸板箱10的上边。升降头38被安置在一个支承臂39上，该支 承臂作为悬臂被支承在一个支承结构上。支承臂39在由托盘11所确 定的托盘码装站29基面的全宽度上延伸。升降头38可以利用行走机 构40沿着支承臂39的纵向移动。此外，升降头38被安置在一个可由 电动机41转动的竖立的支承杆42上，所以被升降头38抓住的纸板箱 10可围绕一个垂直的轴转动。

支承臂39是可以上下移动地被支承的，具体地说，是被支承在一 个竖立的支柱43上。为此目的，支承臂39被安置在一个行走架44 上，该行走架可以在支柱43上行驶，并且是利用一个电动机45经过 一个(循环的)拉牵机构如齿带来实现的。支承臂39是经过一个特别 的支承机构即利用一个角件46而与行走架44相连，借以将支承臂39 的作用于一侧的负荷毫无问题转移到行走架44上，进而转移到支柱 43上。

直立的支柱43本身可以沿水平方向行走，具体地说，是沿着在待 装载的托盘11旁边的一个直线运行轨道移动。在矩形的托盘码装站 29的一个长边上，固定地安置着一个下支承梁47和一个上支承梁48， 特别是通过(图中未示出的)连接机构与机架例如与托盘码装站29 的纵向托架相连。支柱43与下支承梁47和上支承梁48如此相连，使 得支柱43可以在两个支承梁47、48上行走。在终端止挡35的直立位 置条件下，门型机械手37即支柱43可以一直行进到纸板箱接纳部32 的区域中。

为了驱动，使用一个安置在上支承梁48上的电动机49，该电动 机是(空心的)驱动支承梁48内部的一个驱动机构，并经由一个立式 轴50驱动下支承梁47中的传动机构。这里优选的是传动带，特别是 齿带，它们在支承梁47、48内部沿其长度延伸，并在这些支承梁上安 置了一个与支柱43相连的并可随同其行驶的导轨。通过如此设计的升 降输运器或门型机械手37，便可在很短的运输途径中抓取纸板箱接纳 部32上的任一个纸板箱10，并将之放置到托盘11上所希望的位置。 如从图中看出的那样，纸板箱10是按多层上下叠置地定位在一个托盘 上的。

托盘11按照一个相对于纸板箱10的输送和准备平面向下错开的 平面进行供送和准备。空托盘11在轨式支座51上的一侧(图1左) 被送入到托盘码装站29的区域中，并在纸板箱接纳部32的下方运行 到纸板箱接纳部32旁边的装载位置中。尺寸规格按照如下方式选定： 在处于装载位置中的托盘11的旁边总是准备着另一个空托盘11(图 2)。已被装载好了的托盘随即从其装载位置沿同一个运动方向(箭头) 继续从托盘码装站29的区域输送出去，特别是由一个合适的输运装置 (图中未示出)来承接。

本发明提出的装置的特点在于其结构紧凑，特别还具有L形或U 形布置。组合成一个共同的装置的各个单元都与一个共同的控制装置 相连，特别还与一个用于电气及电子控制单元的共同开关柜52相连。 全部装置可以通过一个共同的控制器53利用图形显示屏进行操作。对 于控制器53，可以是一种标准的(工业-)PC，它对装置各部分机组 的功能进行控制。

                 附图标记一览表

10  纸板箱                             36  输出轨道

11  托盘                               37  门型机械手

12  捆束包装件                         38  升降头

13  供给输送器                         39  支承臂

14  纸板箱装载器                       40  行走机构

15  纵向托架                           41  电动机

16  横向托架                           42  支承杆

17  支架                               43  支柱

18  编组站                             44  行驶架

19  包装件组                           45  电动机

20  导板                               46  角件

21  打包站                             47  支承梁

22  折叠搭片                           48  支承梁

23  坯料库                             49  电动机

24  输送器                             50  轴

25  封口站                             51  支座

26  折叠机构                           52  开关柜

27  粘合带                             53  控制器

28  粘合带供给器

29  托盘码装站

30  纵向托架

31  横向托架

32  纸板箱接纳部

33  辊式轨道

34  止挡

35  终端止挡