用于将物品、包装体(package)或者货盘负载封装在封装薄膜中的薄膜封装 (或包装)机(或装置)在本领域当然是公知的。在2001年3月6日授予Turfan 的6,195,961号美国专利、1998年8月4日授予Turfan的5,787,691号美国专 利、在1996年5月21日授予Morantz的5,517,807号美国专利和1986年5月 13日授予Haloila的4,587,796号美国专利中公开了这种薄膜封装机或者薄膜 封装装置的例子。图1基本对应于上述Turfan的6,195,961号美国专利的图1， 并且图1是传统薄膜封装或者包装机的代表，如图1所公开的，薄膜封装或者 包装机总体由附图标记10指示，并且可看出其包括四立柱直立框架12，输送 装置14延伸通过该框架，用于将待封装或者包装的物品、包装体、或者货盘 负载输送到封装位置16，该封装位置基本位于通过框架12的四个直立立柱限 定外围的地方或者区域的中心。以往复运动方式相对于框架12可垂直运动的 上框架构件18可旋转地支撑环构件或者圆环轨道构件20，在所述环构件或者 圆环轨道构件20上安装塑料薄膜辊安装和分配组件或者载架22，在薄膜辊安 装和分配组件或者载架22上再安装弹性封装薄膜辊24。因此，当上框架构件 18垂直地在上下方向上运动，并且环构件或者轨道构件20相对于垂直运动的 上框架构件18旋转时，安装在薄膜辊安装和分配组件或者载架22上的薄膜辊 24上的薄膜可以从那里抽出，并且被应用到待封装到薄膜包装材料中并且设 置在或者位于封装位置16的物品、包装体或者货盘负载上。
当然可以理解，在多个物品、包装体或者货盘负载已经被封装在设置在薄 膜辊24上并且从其上抽出的薄膜包装或者封装材料中后，薄膜辊24将最终被 用完，并且因而必须用新的封装或者包装薄膜辊来替换。另外，在薄膜封装操 作的过程中，包装或者封装薄膜实际上可能遭受破损。因此，在任何一种情况 下，设置在薄膜辊安装和分配组件或者载架22上的薄膜辊24必须采用新的且 完好的封装或者包装薄膜辊替代。虽然这种更换或者替代过程当然可以是手工 进行，但是该过程是费力且费时的。更具体地，封装操作必须临时停止或者中 断，其上安装有环构件或者轨道构件20和薄膜辊安装和分配组件或者载架22 的上框架构件18必须垂直移动到操作员能够接近设置在薄膜辊安装和分配组 件或者载架22上的薄膜辊24的高度，随后用完的包装或者封装薄膜辊、或者 薄膜中受到破损的包装或者封装薄膜辊必须从薄膜辊安装和分配组件或者载 架22移除，并且新的或没用过的封装或者包装薄膜辊24必须安装在薄膜辊安 装和分配组件或者载架22上。
因此，本领域需要一种可操作地与薄膜封装机关联的新的且改进的薄膜转 换器，其能够自动更换封装薄膜辊，其中，用完的封装薄膜辊或者其封装薄膜 遭到破损的封装薄膜辊能够自动地从薄膜辊载架移除，并且，随后在薄膜辊载 架上安装新封装薄膜辊，从而使新的封装薄膜辊能够有效地定位地更换用完的 封装薄膜辊，或者已经遭受损坏的封装薄膜辊，以有效地完成用完的封装薄膜 辊或者在封装薄膜时遭到破损的封装薄膜辊的更换。

根据本发明的教导和远离，通过提供一种新的且改进地自动薄膜转换器能 够实现上述以及其它目的，该新的且改进地自动薄膜转换器可操作地与薄膜封 装机关联，用于自动更换封装薄膜辊，其中，所述自动薄膜转换器包括传送载 架组件，在所述传送载架组件上直立立柱或者杆的相对侧安装至少两组臂，用 于分别支撑可分离载架组件，新的或者未使用的薄膜辊以及用完的薄膜芯或者 已经遭受损坏的薄膜辊分别被支撑在可分离载架组件上。直立立柱或者杆被安 装在可纵向运动的支撑板上，该支撑板能够朝向和远离安装在薄膜封装机的旋 转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件被移动，并且，所述直立立柱 或者杆还可旋转地安装在可纵向移动的支撑板上，以绕其垂直定向的轴线可被 旋转。
因此，当用完的封装薄膜辊或者其封装薄膜已经遭受损坏的封装薄膜辊要 被替换时，传送载架组件被移动朝向安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的 固定的薄膜辊安装和分配载架组件，并且新的或者未使用的薄膜辊安装在第一 可分离载架组件上，第一可分离载架组件设置在所述传送载架组件的设置为或 者面向远离安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分 配载架组件的一侧上。设置在传送载架组件上的合适的机构然后抓持、支撑并 且从安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架 组件上移除包含有用完的薄膜辊或者遭受损坏的薄膜辊的第二可分离载架组 件。然后直立立柱或者杆有效地缩回，离开固定的薄膜辊安装和分配载架组件， 并且旋转通过预定的旋转角度，例如180°，从而使得包含新的或者未使用的 薄膜辊的第一可分离载架组件现在设置成朝向或者面向安装在所述薄膜封装 机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件。然后传送载架组件朝 向固定的薄膜辊安装和分配载架组件移动，从而传送载架组件的机构将包含新 的或者未使用的薄膜辊的第一可分离载架组件安装到安装在所述薄膜封装机 的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件上。这样完成了薄膜辊更 换或者替换操作或者过程，然后传送载架组件缩回，远离安装在所述薄膜封装 机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件，并且然后可重新开始 物品、包装体或者货盘负载的封装操作。

从下面的具体说明中，连同考虑到附图，将更加充分地理解本发明的各种 其它特征以及伴随的优势，附图中，贯穿多个视图，相同的附图标记指代相同 或者相应的部件，其中：
图1是传统的、已有技术的薄膜封装机的透视图；
图2是根据本发明的原理和教导构成的一种新的且改进的自动薄膜转换 器组件的左侧透视图，该转换器组件用于与薄膜封装机关联使用，其中，该新 的且改进的自动薄膜转换器组件具有设置在第一可分离的载架组件上的新的 或未使用的封装或者包装薄膜辊，该第一可分离的载架组件设置在自动薄膜转 换器组件的直立立柱或者杆构件的第一侧上，并且，其中可看出直立立柱或者 杆构件接近安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载 架组件，以从安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载 架组件移除第二可分离的载架组件，所述第二可分离的载架组件在其上安装有 用完的封装或者包装薄膜辊或者其封装或者包装薄膜遭到破损的封装或者包 装薄膜辊的芯构件；
图3类似于图2的透视图，但是显示了已经从安装在薄膜封装机的旋转环 构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件上移除了第二可分离的载架组件 的新的且改进的自动薄膜转换器组件，所述第二可分离的载架组件其上安装有 例如用完的封装或者包装薄膜辊的芯构件，并且所述自动薄膜转换器组件已经 使得第二可分离的载架组件安装在自动薄膜转换器组件的直立立柱或者杆构 件的第二侧，所述第二可分离的载架组件其上安装有用完的封装或者包装薄膜 辊的芯构件；
图3a是安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载 架组件的放大透视图；
图3b是第一可分离的载架组件的放大透视图，其上未设置新的或者未使 用的封装或者包装薄膜辊；
图3c是如图3b所公开的第一可分离的载架组件的放大透视图，显示了其 上设置有新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊；
图4是类似于图3所示的透视图，但是，显示了自动薄膜转换器的直立立 柱或者杆构件绕其轴已经旋转通过了180°的旋转角度，从而其上安装有用完 的封装或者包装薄膜辊的芯构件的第二可分离的载架组件现在设置成远离安 装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件，而其上 安装有新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊的第一可分离的载架组件现在 设置成朝向或者面对安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装 和分配载架组件，由此，当设置在转换载架组件上的直立立柱或者杆构件朝向 安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件纵向 地移动时，新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊准备好被安装在安装在薄膜 封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件上；
图5是类似于图4所示的透视图，但是，其中该新的且改进的自动薄膜转 换器现在已经将其上安装有新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊的第一可 分离的载架组件安装在了安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊 安装和分配载架组件上，并且，进一步地，直立立柱或者杆构件已经纵向地移 动或者缩回成远离安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和 分配载架组件；
图5a是显示了固定安装在固定的薄膜辊安装和分配载架组件上的第一可 分离的载架组件的放大透视图，所述固定的薄膜辊安装和分配载架组件安装在 薄膜封装机的旋转环构件上；
图6是相应于图5所示装置的右侧透视图，其中，其上安装有新的或者未 使用的封装或者包装薄膜辊的第一可分离的载架组件已经安装在了安装在薄 膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件，并且进一步 地，其中，自动薄膜转换器已经纵向地移动或者缩回成远离安装在薄膜封装机 的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件；
图7是类似于图5所示的透视图，其中，直立立柱或者杆构件已经移动或 者缩回成进一步远离安装在薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装 和分配载架组件；并且进一步地，其中，设置在薄膜封装机的旋转环构件上的 自动薄膜转换器夹持机构被公开，用于从第一可分离的载架组件的一部分的薄 膜尾部保持器机构抓持新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊的薄膜尾部，以 准备好开始或者恢复薄膜封装或者包装循环；
图8是基本相应于图7的、新的且改进的自动薄膜转换器组件、安装在薄 膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件、以及设置在薄 膜封装机的旋转环构件上的自动薄膜转换器夹持机构的侧视图，其中，所述自 动薄膜转换器夹持机构示出为准备从第一可分离的载架组件的薄膜尾部保持 器机构抓持新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊的薄膜尾部；
图9是类似于图8所示的侧视图，但是，显示了自动薄膜转换器夹持机构 已经朝向其第一极端位置运动，在该第一极端位置，该夹持机构抓持新的或者 未使用的封装或者包装薄膜辊的薄膜尾部，预备用于从第一可分离的载架组件 的薄膜尾部保持器机构移动它；以及
图10是类似于图9的侧面透视图，但是，从自动薄膜转换器组件的相对 侧看去的视图，显示了自动薄膜转换器夹持机构已经枢转地运动成远离其临近 第一可分离的载架组件的薄膜尾部保持器机构的第一极端位置，并且运动到其 第二极端位置，以在薄膜封装或者包装操作开始期间保持新的或者未使用的封 装或者包装薄膜辊的薄膜尾部，薄膜封装或者包装操作的开始包括从安装在第 一可分离的载架组件上的新的或者未使用的薄膜辊抽出封装或者包装薄膜，所 述第一可分离的载架组件又安装在固定的薄膜辊安装和分配载架组件，该固定 的薄膜辊安装和分配载架组件安装在薄膜封装机的旋转环构件上。

现在参照附图，尤其是参照其图2，根据本发明的原理和教导构成的新的 且改进的自动薄膜转换器组件被公开，并且总体由附图标记110指示。更具体 地，可看出该新的且改进的自动薄膜转换器组件110包括基座平台112，该基 座平台适于设置成临近或者靠近薄膜封装机，并且其具有基本矩形的平行六面 体结构，并且在其四个拐角区域具有固定安装在其上的四个直立的框架立柱 114、116、118、120。一对纵向间隔、横向定向的框架横杆或者梁122、124 分别互连直立框架立柱114、116和118、120的下端部，而一对横向间隔、纵 向定向的框架构件126、128分别互连直立框架立柱114、118和116、120的 上端部。一对纵向延伸的线性支架130、132分别安装在所述一对横向间隔、 纵向定向的框架构件126、128顶部，并且支撑板134使其相对设置的侧边部 可操作地连接到线性支架130、132，以可沿着线性支架130、132在相对的纵 向定向的方向上运动。第一可逆驱动马达136固定安装在所述横向定向的框架 横杆122上，所述第一可逆驱动马达136的输出驱动轴设置有驱动滑轮138， 这在图6中有最佳显示。从动滑轮140可旋转地安装在纵向定向的框架构件 126的内垂直壁部上，它位于纵向定向的框架构件126的最远离驱动马达136 和其驱动滑轮138的端，这也在图6中有最佳显示，并且，环状驱动带142 设置在驱动滑轮138和从动滑轮140周围。支撑板134的底面部固定地附接到 驱动带142的上行进部，因此，当第一可逆驱动马达136以其两个相对方向的 方式中的任一种操作，从而在其两个相对方向中的任一个上移动驱动带142 时，支撑板134将沿着线性支架130、132在相对的方向上运动。
进一步继续，也可以看出，直立立柱或者杆144从支撑板134垂直向上突 出，并且适于例如通过固定安装在支承板134的上表面部上的合适的支承组件 146被可旋转地安装在支承板134上。直立立柱或者杆144的下端部通过支撑 板134，并且设置有从动滑轮(未示出)，并且第二可逆驱动马达147也通过 其输出驱动轴壳体148固定安装在支撑板134的上表面部分上。第二可逆驱动 马达147的输出驱动轴的下端部也通过支撑板134，并且设置有驱动滑轮(未 示出)，并且第二驱动带(也未示出)可操作地互连第二可逆驱动马达147的 输出驱动轴的驱动滑轮和设置在直立立柱或者杆144的下端部上的从动滑轮。 以这样的方式，当第二可逆驱动马达147以其双向方式中的任一种方式操作 时，直立立柱或者杆144将通过均设置在支撑板134下方的上述第二可逆驱动 马达驱动滑轮、直立立柱或者杆从动滑轮以及驱动带在两个相对方向中的任一 个方向上旋转一定角度。
还进一步继续，特别是参照图2和8-10，用于分别支撑和传送第一和第 二基本相同的可分离载架组件154、156(在图3和4中最佳示出)的一对支 撑臂组件150、152被安装在直立立柱或者杆144的相对侧，并且可以理解， 支撑板134、直立立柱或者杆144以及所述一对支撑臂部件150、152有效地 构成传送组件，该传送组件用于朝向或者远离安装在薄膜封装机的旋转环构件 上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件158(在图3和4中最佳示出)传送第 一和第二可分离载架组件154、156，以进行自动薄膜更换操作，这将在下文 中进行更加充分地讨论。更具体地，从图10中可以最好地理解，可以看到， 所述一对支撑臂组件150、152中的每一个包括垂直定向的主臂构件160、162、 一对下支撑臂164、166和168、170，所述下支撑臂分别连接到所述主臂构件 160、162的下端部，并且相对于所述垂直定向的主臂构件160、162设置成预 定角度，从而每对支撑臂164、166和168、170被设置成互相相对成例如90° 角，并且一对上支撑臂172、174和176、178分别连接到所述主臂构件160、 162的上端部。
如图8和9中最佳示出，所述一对支撑臂组件150、152适于相对于直立 立柱或者杆144垂直运动，以到达不同的高度位置，并且为了实现所述一对支 撑臂组件150、152的这种垂直运动，所述垂直定向的主臂构件160、162通过 线性支承组件180、182安装在直立立柱或者杆144的相对侧上。为了控制所 述一对支撑臂组件150、152相对于直立立柱或者杆144的垂直布置或者高度 布置，一对气动活塞-汽缸组件184、186分别安装在直立立柱或者杆144的 下端部，并且被可操作地连接到所述垂直定向的主臂构件160、162的底面下 端部。此外，如图10最佳所示，也可以看出，支撑臂组件152的下支撑臂168、 170的远端部分别设置有直立的隆凸(knob)、触角(feeler)或者突出物 (projection)188、190，而垂直定向的主臂构件162同样设置有一对垂直间隔、 水平定向的隆凸、触角或者突出物192、194，并且所述一对上支撑臂176、178 同样设置有一对横向间隔、水平定向的隆凸、触角或者突出物196、198。
相应地，从图8-10最佳可知，支撑臂组件150的下支撑臂164、166的 远端部分别设置有直立的隆凸、触角或者突出物，虽然仅有一个这样的隆凸、 触角或者突出物200是可见的，而垂直定向的主臂构件160同样设置有一对垂 直间隔、水平定向的隆凸、触角或者突出物202、204，并且所述一对上支撑 臂172、174同样设置有一对横向间隔、水平定向的隆凸、触角或者突出物206、 208。例如从图8-10可最佳显示，设置在所述对下支撑臂164、166和168、 170上的直立隆凸、触角或者突出物188、190和200适于被设置在第一和第 二可分离载架组件154、156的各个的下方，以垂直支撑它们，分别设置在所 述垂直定向的主臂构件160、162上的垂直间隔的隆凸、触角或者突出物192、 194和202、204适于接合第一和第二可分离载架组件154、156的后表面部， 并且分别设置在下支撑臂176、178和172、174的远端部上的各水平定向的隆 凸、触角或者突出物196、198和206、208适于接合第一和第二可分离载架组 件154、156的侧壁表面部，以在第一和第二可分离载架组件154、156分别安 装在所述第一和第二支撑臂组件150、152上时充分地支撑和稳定所述第一和 第二可分离载架组件154、156。
还进一步继续，并且再参照图2，为了实际上夹紧或者抓持例如第二可分 离载架组件156，以从安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊 安装和分配载架组件158(未示出)移除它，并且由此从安装在所述薄膜封装 机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件158移除用完的薄膜 辊的芯，或者移除已经遭受破损的薄膜辊，可以看到，第一和第二可分离载架 组件154、156分别设置有垂直定向的杆构件210、212，其中，例如，所述第 一可分离载架组件154的杆构件210在图5a中有最佳示出。每个杆构件210、 212在其上固定安装有基本倒L形结构的挡块构件214、216，并且支撑臂组 件150、152的每个上支撑臂172、176具有分别安装在其上的垂直开槽的C- 夹组件218、220，这在图2和10中最佳示出，其适于分别可操作地接合固定 安装在其上的垂直定向的杆构件210、212和倒L形挡块构件214、216。
特别地，每个垂直开槽的C-夹组件218、220通过轴向定中心(axially central)、径向突出安装板219安装在其各上支撑臂172、176上，而基本柱形 壳体部221有效的套装轴向定中心、径向突出安装板219并且相对于其可旋转。 此外，也可以看出，支撑臂组件150、152的每个上支撑臂172、176具有安装 在其上的气动活塞-汽缸组件222、224，其中，每个活塞-汽缸组件222、224 的活塞杆的远端部或者自由端部可操作地连接到其各自的垂直开槽的C-夹组 件218、220的旋转壳体部221的下周部或者径向偏移部。以这样的方式，当 需要从安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载 架组件158移除第一或者第二可分离载架组件154、156中的特定一个时，包 括支撑板134的传送组件、直立立柱或者杆144以及支撑臂组件150、152将 纵向运动，以允许杆构件210、212的特定一个以及其关联的挡块构件214、 216中进入C-夹组件218、220的特定一个的垂直开槽部分中，并且随后，气 动活塞-汽缸组件222、224的特定一个将被致动，以使得特定的垂直开槽的 C-夹组件218、220的旋转壳体部221相对于其固定的安装板219枢转运动通 过预定的转角，例如90°。
因此，不仅C-夹组件218、220的特定一个的旋转壳体部221的上部和下 部的开槽部现在被设置成横向相对于上述传送组件的运动的纵向方向，以有效 地允许C-夹组件218、220的特定一个锁定地接合杆构件210、212的特定一 个，而且，此外，由于旋转壳体部221的上部接合设置在杆构件210、212的 特定一个上的挡块构件214、216的特定一个，并且使挡块构件214、216的特 定一个和旋转壳体部221一起成角度地旋转，所以，杆构件210、212的特定 一个类似地围绕其自身的垂直定向的纵向轴进行成角度地旋转。这种互相关联 的结构和运动的操作的重要性在下文中很快将显而易见。
在开始进行上述关于杆构件210、212的特定一个围绕其自身的垂直定向 的纵向轴210、212成角度运动的重要性的讨论之前，参照图3a、3b、3c、5a 和6，其中，将说明构成第一和第二可分离载架组件154、156的每一个的附 加结构，以及构成安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装 和分配载架组件158的附加结构，以便使得第一和第二可分离载架组件154、 156的每一个实际能够或者便于按照自动薄膜转换操作安装到和移除于安装 在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件158。 更具体地，从图3a和6中可最佳理解，可看到安装在所述薄膜封装机的旋转 环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件158包括旋转安装在固定的薄 膜辊安装和分配载架组件158的上和下水平定向的框架构件230、232之间的 一对垂直定向的预伸展滚筒226、228，并且，驱动马达234固定安装在固定 的薄膜辊安装和分配载架组件158的壳体部236中。驱动马达234的输出驱动 轴设置有第一驱动滑轮238，并且，其上固定安装有预伸展滚筒228的轴或者 芯的上端部设置有第一从动滑轮240，以通过围绕第一驱动滑轮和第二从动滑 轮238、240设置的第一环状驱动带242由第一驱动滑轮238驱动。此外，其 上固定安装有预伸展滚筒228的轴或者芯的远端部或者自由端部设置有第二 驱动滑轮244，并且，其上固定安装有预伸展滚筒226的轴或者芯的上端部设 置有第二从动滑轮246，以通过围绕第二驱动滑轮和第二从动滑轮244、246 设置的第二环状驱动带248由第二驱动滑轮244驱动。
现在更具体地参照图3b、3c和5a，现在将说明有关于本发明的自动薄膜 转换器110的操作的第一可分离载架组件154的结构部件以及构成第一可分离 载架组件154的附加结构，该第一可分离载架组件将使得第一和第二可分离载 架组件154、156的每一个能够或者便于按照自动薄膜转换操作安装到和移除 于安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组 件158，可以理解，考虑到这个事实：第一和第二可分离载架组件154、156 基本互相相同，所以第一可分离载架组件154的结构部件的说明类似地适用于 第二可分离载架组件156。更特别地，可以看出，封装或者包装薄膜辊252适 于设置在其上的直立轴柱250固定安装在第一可分离载架组件154的壳体部 254中。此外，垂直定向的空转滚筒256使其相对端可旋转地安装在第一可分 离载架组件154的上和下水平定向的框架构件258、260中，并且一对压力滚 筒262、264由于被安装在枢转安装的托架构件266、268和270、272的第一 端部上而分别可枢转地安装在第一可分离载架组件154的上和下水平定向的 框架构件258、260。
此外，从图3b可最佳理解，安装托架构件266、268的相对的第二端部枢 转地连接到一对垂直间隔、弹性偏压或者弹性加载的活塞-汽缸组件274、276 的汽缸端部，并且，以类似的方式，安装托架构件270、272的相对的第二端 部枢转地连接到一对垂直间隔、弹性偏压或者弹性加载的活塞-汽缸组件 278、280的汽缸端部。此外，从图5a可最佳理解，活塞-汽缸组件274、278 的活塞杆端部枢转地连接到固定安装在垂直定向的杆构件210的上端部上的 第一圆形或者椭圆形安装托架282，而活塞-汽缸组件276、280的活塞杆端 部枢转地连接到也固定安装在垂直定向的杆构件210的下端部上的第二圆形 或者椭圆形安装托架284上。此外，从图5a还可以理解，当第一可分离载架 组件154被安装于安装在所述薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安 装和分配载架组件158上时，设置在第一可分离载架组件154上的空转滚筒 256和弹性偏压的压力滚筒262、264将与设置在固定的薄膜辊安装和分配载 架组件158上的预伸展滚筒226、228以本领域中公知的方式有效地配合，以 有效地限定正弦曲线路径，封装或者包装薄膜沿着该路径被引导或者被传送， 以能够以预定量的张力围绕物品、包装体或者货盘负载合适地预伸展和封装。
因此，现在可以理解，例如，当安装在第二可分离载架组件156上的封装 或者包装薄膜辊252已经遭受损坏时，或者例如当安装在第二可分离载架组件 156上的封装或者包装薄膜辊252已经用完时，并且此外，当其上安装有新的 或者未使用的封装或者包装薄膜辊252的第一可分离载架组件154将被安装在 固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上时，需要从压力滚筒262、264相对 于预伸展滚筒226、228的配合位置有效地移动压力滚筒262、264。这种操作 模式的完成是通过由于C-夹组件218的旋转壳体部221通过气动活塞-汽缸 组件222、224的成角度旋转而导致的垂直定向的杆构件210和设置在其上的 L形挡块构件214的上述重要的成角度旋转以及由于垂直定向的杆构件210的 成角度旋转以及弹性加载或者弹性偏压的活塞-汽缸组件274、276、278、280 可操作地连接到垂直定向的杆构件210和压力滚筒262、264上而导致的弹性 加载或者弹性偏压的活塞-汽缸组件274、276、278、280的随后致动。
最后注意到关于例如第一可分离载架组件154在固定的薄膜辊安装和分 配载架组件158上的实际安装，或者另外，关于第二可分离载架组件156从固 定的薄膜辊安装和分配载架组件158上的移除，并且，如从图3a-3c中可以最 好理解的，固定的薄膜辊安装和分配载架组件158的侧向或横向间隔、垂直定 向的框架构件286、288分别设置有上组和下组安装销290、292和294、296， 以及例如第一可分离载架组件154的侧壁构件298、300分别设置有上组和下 组槽302、304和306、308。以这样的方式，当例如第一可分离载架组件154 将要被安装在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上或者从其移除时，如在 图5、5a和6-10中所公开的，第一可分离载架组件154相对于固定的薄膜辊 安装和分配载架组件158的垂直布置将通过设置在支撑臂组件152下方的气动 活塞-汽缸组件186被有效控制，由此，第一可分离载架组件154与固定的薄 膜辊安装和分配载架组件158能够有效地通过卡口型连接可操作地配合或者 从其断开连接，所述卡口连接限定在设置在固定的薄膜辊安装和分配载架组件 158上的上述成组的安装销290-296和在第一可分离载架组件154的侧壁构 件298和300中形成的槽302-308之间。
已经说明了本发明的新的且改进的自动薄膜转换器110的或者构成其的 基本所有的结构特征，现在说明本发明的新的且改进的自动薄膜转换器110的 主要的循环操作。更特别地，从图3a可以最佳看出，除了安装于安装在所述 薄膜封装机的旋转环构件上的固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上的所 述一对垂直定向的预伸展滚筒226、228之外，固定的薄膜辊安装和分配载架 组件158还包括适于感应封装或者包装薄膜的张力的张力滚筒310，所述封装 或者包装薄膜被传送通过固定的薄膜辊安装和分配载架组件158并且被引导 朝向正被封装或者包装的包装体。更特别地，如在本领域已知的，张力滚筒 310包含合适的电子机构，例如，应力计或类似装置，用于实际感应封装或者 包装薄膜的张力。因此，如果设置在封装或者包装薄膜的特定辊252上的封装 或者包装薄膜用完，或者遭受破损，那么，张力滚筒310明显感应到所感应的 张力负载或者张力值的实质减少，即感应的张力负载或者张力值将实质上变为 零，因而，在任何一种情况下，即，不论是封装或者包装薄膜用完，还是封装 或者包装薄膜破损，将有必要进行封装或者包装薄膜的最初辊252的更换。
因此，通过设置在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上的张力滚筒 310检测到实质上减少的或者为零的张力值的出现被作为错误信号有效地传 送到可编程逻辑控制器(PLC)312上(该可编程逻辑控制器在图2中示意性 示出并且自动控制新的且改进的自动薄膜转换器110的所有有关的可运动部 件的所有运动)从而可编程逻辑控制器(PLC)312能够启动封装或者包装薄 膜更换操作。更特别地，甚至在需要启动封装或者包装薄膜更换操作之前，新 的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252被安装在例如第一可分离载架组件 154上，如图2所示，以便准备好在的确需要这种封装或者包装薄膜更换操作 实际出现时用于封装或者包装薄膜更换操作。
因此，当这种封装或者包装薄膜更换操作的需要实际出现时，如当可编程 逻辑控制器(PLC)312从张力滚筒310接收到上述错误信号时，可编程逻辑 控制器(PLC)312将致动第一可逆驱动马达136，从而沿着其线性支架130、 132朝向固定的薄膜辊安装和分配载架组件158移动支撑板134，在固定的薄 膜辊安装和分配载架组件158上设置有第二可分离载架组件156，第二可分离 载架组件156具有用完的封装或者包装薄膜辊252或者其封装或者包装薄膜已 经遭受损坏的封装或者包装薄膜辊252。也注意到，可编程逻辑控制器(PLC) 312也将致动分别安装在直立立柱或者杆144的下端部上的所述一对气动活塞 -汽缸组件184、186，以控制支撑臂组件150、152的高度，目的是将垂直定 位的主臂构件160、162以及安装在其上的各操作部件定位到预定高度水平， 该预定高度水平对应于固定的薄膜辊安装和分配载架组件158和第二可分离 载架组件156设置在类似于在图1中12处所示的固定的、四立柱、直立的框 架上的高度水平，所述第二可分离载架组件具有安装在其上的用完的封装或者 包装薄膜辊252或者其封装或者包装薄膜已经遭受损坏的封装或者包装薄膜 辊252。
当由于如图2所示的支撑板134的上述纵向平移运动而使得直立立柱或者 杆144以及安装在其上的垂直定向的主臂构件160、162靠近固定的薄膜辊安 装和分配载架组件158和安装在其上的第二可分离载架组件156时，安装在上 支撑臂172上的C-夹组件218将接合固定安装在杆构件212上的挡块构件216， 并且如图10所示在气动活塞-汽缸组件222的致动下，C-夹组件218以及杆 构件212将有效旋转90°，从而C-夹组件218现在将设置成横向或者垂直于支 撑板134的纵向平移方向的运动，以有效地稳固地抓持它。此外，由于杆构件 212的旋转，第二可分离载架组件156的压力滚筒262、264将运动远离固定 的薄膜辊安装和分配载架组件158的预伸展滚筒226、228或者与其可操作地 脱开。此外，由于垂直定向的主臂构件160的垂直运动，设置在垂直定向的主 臂构件160上的垂直间隔的隆凸、触角或者突出物202、204适于接合第二可 分离载架组件156的后表面部，所述对上支撑臂172、174的所述对横向间隔、 水平定向的隆凸、触角或者突出物206、208适于接合第二可分离载架组件156 的侧壁表面部，并且设置在成对的下支撑臂164、166上的直立的隆凸、触角 或者突出物(其中，注意到仅有隆凸、触角或者突出物200可见)适于设置在 第二可分离载架组件156下面，以在支撑臂组件150上垂直支撑并且水平稳定 第二可分离载架组件156。还进一步，一旦第二可分离载架组件156已经通过 各前述部件被抓持、支撑且稳固，那么气动活塞-汽缸组件184的进一步致动 将提升支撑臂组件150以及其各支撑臂164、166、172、174，还进一步地有 效地从固定的薄膜辊安装和分配载架组件158移除第二可分离载架组件156， 这是由于第二可分离载架组件156的开槽部302-308脱开固定的薄膜辊安装 和分配载架组件158的安装销290-296。
已经从固定的薄膜辊安装和分配载架组件158移除第二可分离载架组件 156，可编程逻辑控制器(PLC)312然后向第一可逆驱动马达136发出命令信 号从而以相反方向的方式操作它，并且由此使支撑板134有效地运动到远离固 定的薄膜辊安装和分配载架组件158预定的距离，如图3所示。随后，可编程 逻辑控制器(PLC)312将向第二可逆驱动马达147发出命令信号，以使其旋 转直立立柱或者杆144通过180°的角度方向，由此，如从图4中最佳理解的， 其上安装有用完的封装或者包装薄膜辊的芯构件的第二可分离载架组件156 现在设置成远离或者面向远离固定的薄膜辊安装和分配载架组件158，而其上 安装有新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252的第一可分离载架组件154 现在设置成朝向或者面向固定的薄膜辊安装和分配载架组件158。
随后还进一步，可编程逻辑控制器(PLC)312将向第一可逆驱动马达136 发出命令信号，以便朝向固定的薄膜辊安装和分配载架组件158有效地运动支 撑板134，从而使得直立立柱或者杆144以及安装在其上的第一可分离载架组 件154靠近固定的薄膜辊安装和分配载架组件158。当第一可分离载架组件154 接近固定的薄膜辊安装和分配载架组件158并且有效地配合或者将要接合固 定的薄膜辊安装和分配载架组件158以安装在其上时，可编程逻辑控制器 (PLC)312也将以同等(coordinated)方式适当地控制气动活塞-汽缸组件 186，以及时地允许第一可分离载架组件154实际上被垂直地降低且通过卡口 连接安装在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上，该卡口连接形成在第一 可分离载架组件154的多个开槽部302-308和固定的薄膜辊安装和分配载架 组件158的安装销290-296之间。注意到，当未使用的或者新的封装或者包 装薄膜辊252被最初置于第一可分离载架组件154的直立轴柱或者心轴250 上时，新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252的引导端部或者薄膜尾部将 手工地被置于设置在第一可分离载架组件154上的薄膜尾部保持架314上，这 在图3b、3c和8中最佳示出。
封装或者包装薄膜因而将从新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252 延伸，通过压力滚筒262、264，并且被保持在薄膜尾部保持架314中。因此， 一旦第一可分离载架组件154已经安装在固定的薄膜辊安装和分配载架组件 158上，那么，从新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252延伸，通过压力 滚筒262、264，并且延伸到薄膜尾部保持架314中的封装或者包装薄膜的引 导端部将被有效地自动插入第一可分离载架组件154的压力滚筒262、264和 固定的薄膜辊安装和分配载架组件158的预伸展滚筒226、228之间，因为第 一可分离载架组件154的压力滚筒262、264相对于固定的薄膜辊安装和分配 载架组件158的预伸展滚筒226、228通过C-夹组件220还设置在其脱开位置。 由于第一和第二可分离载架组件154、156基本相同，所以当然也注意到，相 应的薄膜尾部保持架316类似地设置在第二可分离载架组件156上，这也在图 8中示出。
在结束第一可分离载架组件154在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158 上的物理安装后，可编程逻辑控制器(PLC)312将向气动活塞-汽缸组件224 发出命令信号，以使得C-夹组件220相对于杆构件210有效地返回到其脱开 位置，也允许第一可分离载架组件154的压力滚筒262、264从相对于固定的 薄膜辊安装和分配载架组件158的预伸展滚筒226、228的脱开位置运动到相 对于固定的薄膜辊安装和分配载架组件158的预伸展滚筒226、228可操作接 合位置。以这种方式，自动薄膜转换器组件110能够与现在固定安装在固定的 薄膜辊安装和分配载架组件158上的第一可分离载架组件154脱开，并且此外， 第一可分离载架组件154的压力滚筒262、264能够有效地与固定的薄膜辊安 装和分配载架组件158的预伸展滚筒226、228配合，以限定正弦曲线路径， 封装或者包装薄膜沿着该路径被有效地引导，以根据封装或者包装薄膜分配操 作通过固定的薄膜辊安装和分配载架组件158正确地传送预定量的预伸展和 张力。
还进一步，可编程逻辑控制器(PLC)312将向第一可逆驱动马达136发 出命令信号，以在反向或者缩回方向上有效地移动支撑板134远离固定的薄膜 辊安装和分配载架组件158。在图5和6中示出第一可分离载架组件154被固 定地安装在固定的薄膜辊安装和分配载架组件158上，并且在图5和7-10 中示出为支撑板134已经被移动到几个缩回位置中的任一个。这就完成了封装 或者包装薄膜更换操作，虽然还要进一步注意到，为了从薄膜尾部保持架314 将新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252的引导端或者薄膜尾部有效地 移动或者定位在可开始或者恢复薄膜封装循环或者操作的位置，使用辅助薄膜 夹持机构318，如图7-10所示。更特别地，辅助薄膜夹持机构318适于枢转 安装在横向定向的可运动梁构件上，该横向定向的可运动梁构件未示出但适于 通过合适的支撑托架320设置成临近封装或者包装机的旋转环构件，这在名称 为FILM WRAPPING MACHINE SIMULTANEOUSLY UTILIZING TWO FILM CARRIAGE ASSEMBLIES(同时使用两个薄膜载架组件的薄膜封装机)的第 11/723,219号共同待决的美国专利申请中有更加具体的说明，该专利申请文件 的内容以引用的方式在此并入到本文中，并且，虽然辅助薄膜夹持机构318 在图8中示出为被有效地设置在中间悬垂位置，但是实际上，该辅助薄膜夹持 机构318在可编程逻辑控制器(PLC)312的控制下在两个极限位置的任一方 之间实际可运动。
辅助薄膜夹持机构318可运动的第一极限位置例如在图9中示出，其中， 可看出，枢转安装在杆构件322上的辅助薄膜夹持机构318绕杆构件322的纵 向轴被枢转运动通过约65°的角度方位，以可操作地接合已经手工插入在薄膜 尾部保持架314中的新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252的薄膜尾部。 当辅助薄膜夹持机构318然后在相反的角度位置移动通过约135°的角度范围 时，新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252的薄膜尾部将相对于待封装或 者包装的物品或者物体被正确定位，从而能够开始薄膜封装或者包装操作。在 开始薄膜封装或者包装操作后，即，在预定量的封装或者包装薄膜层已经封装 在待封装或者包装的物品或者物体周围后，辅助薄膜夹持机构318释放新的或 者未使用的封装或者包装薄膜辊252的薄膜尾部，并且仅当利用新的或者未使 用的封装或者包装薄膜辊252进行封装或者包装操作将要开始开始执行时被 再利用来进行关于新的或者未使用的封装或者包装薄膜辊252的引导端或者 薄膜尾部的抓持。
因此，可以看到，根据本发明的原理和教导，已经公开和说明了一种新的 且改进的薄膜封装机，其包括可操作地关联所述薄膜封装机的新的且改进的薄 膜转换器，用于自动更换封装薄膜辊，其中，用完的封装薄膜辊或者其封装薄 膜已经遭受损坏的封装薄膜辊能够自动从薄膜辊安装和分配载架组件上移除， 并且，进一步地，新的封装薄膜辊能够定位地更换用完的封装薄膜辊或者已经 遭受损坏的封装薄膜辊。
显然，根据上述教导，本发明的许多变型和更改是可能的。例如，虽然只 有两个可分离载架组件已经被公开为被支撑在例如直立立柱或者杆上，但是多 个两个的可分离载架组件实际可设置在直立立柱或者杆上，由此，在封装或者 包装薄膜更换操作的过程中，直立立柱或者杆上将进行小于180°的角度方位。 因此，可以理解，在随附的权利要求书的范围内，可以使用除了本文中具体说 明的之外的方式实施本发明。