[0001] 本发明涉及自动组装的技术领域，尤其涉及一种自动组装后盖合格证的系统。

[0002] 防爆数显温度计产品防爆外壳是采用高强度的铝合金外壳压铸而成，内部采用进口高精度、低温漂、超低功耗集成电路和超大液晶显示屏,使温度显示更直观,更清晰.五位数码显示使测量显示精度更高。

[0003] 数显温度计产采用内部电池供电方式，具有全天候在线显示温度功能，适宜于锅炉、电站、油田管线、油罐、制酒、化工、制药、食品、纺织、造纸、自来水、酿造、石油化工等行业测温使用。

[0004] 智能型防爆数显温度计产采用新式电路的运用，使其测量范围更宽，功耗更低，使用时间更长。按键式调校更方便，稳定性更高。采样时间快，反应更灵敏。为方便了解内置电池的工作状态。特别增加了电池电量显示功能。内置高能量电池连续工作无需敷设供电电缆，是一种精度高、稳定性好、适用性极强的新型现场温度显示仪。它克服了指针表精度低、视值误差大，尤其是在振动场合，指针及传动机构极易损坏和不稳定等缺点。是传统使用的压力温度计、双金属温度计和玻璃温度计的理想替代产品。还可根据需要配备远传功能模块,使温度信号远传到其它场合，以便更方便地进行观测和控制。

[0005] 但是，在目前市场上在装配时，需要人工完成，比较浪费时间。

[0006] 本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

[0007] 鉴于上述现有装配中存在的问题，提出了本发明。

[0008] 因此，本发明目的是提供一种自动组装后盖合格证的系统，能够实现自动化运输。

[0009] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动组装后盖合格证的系统，包括，后盖装配装置以及合格证安装装置，其中，所述后盖装配装置，包括第三振动单元，包括第三振动件和第三延伸导杆，所述第三振动件与所述第三延伸导杆相连接，物料经过所述第三振动件并沿着所述第三延伸导杆向外输送；所述合格证安装装置，包括第三输送组件，包括合格证传送带和合格证输送滚轮，所述合格证传送带在所述合格证输送滚轮的外面，合格证通过所述合格证传送带输送至待装配处。

[0010] 作为本发明所述自动组装后盖合格证的系统的一种优选方案，其中：所述后盖装配装置，还包括第二推送单元，包括第二推送件，所述第二推送件设置在所述第三延伸导杆的侧面；所述第二推送单元，还包括下料件，所述下料件与所述第三延伸导杆相连接，包括第二孔，所述第二孔设置在所述下料件的中央，使所述下料件中空并使物料通过所述第二孔下落。

[0011] 作为本发明所述自动组装后盖合格证的系统的一种优选方案，其中：所述下料件还包括第二槽和第三槽，所述第二槽和第三槽设置在所述下料件的侧面，且两者在同一平面内。

[0012] 作为本发明所述自动组装后盖合格证的系统的一种优选方案，其中：所述第二推送单元还包括，第三档板，其通过所述第二槽和第三槽与所述下料件相交，并堵住所述第二孔，物料推送至所述下料件后，搁置在所述第三档板上。

[0013] 作为本发明所述自动组装后盖合格证的系统的一种优选方案，其中：所述合格证输送滚轮包括主动轮和从动轮，在所述主动轮的侧面设置第一滚轮驱动件，通过所述第一滚轮驱动件驱动所述主动轮旋转，带动所述从动轮，使得所述合格证传送带运动。

[0014] 作为本发明所述自动组装后盖合格证的系统的一种优选方案，其中：所述主动轮放置在待放置合格证位置的上方，所述合格证传送带在转弯时，合格证掉入待放置的位置。

[0015] 作为本发明所述自动组装后盖合格证的系统的一种优选方案，其中：还包括固定件，所述固定件包括第一固定板和第二固定板，两者对立设置在所述合格证传送带的两侧；所述固定件还包括第三固定板和第四固定板，所述第三固定板与所述第一固定板相连接，所述第四固定板与所述第二固定板相连接。

[0016] 作为本发明所述自动组装后盖合格证的系统的一种优选方案，其中：还包括输送组件，包括，第一推送件，包括第一推料板，所述第一推料板包括第一齿条，且所述第一齿条为斜齿；第一传送件，包括置物件和传动件，所述传动件包括第一齿轮和第二齿轮，且两个齿轮相互垂直且相互啮合，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第二齿轮与所述置物件的主动轮相连接；其中，所述第一推料板运动时，所述第一齿条驱动所述第一齿轮运动，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮运动，所述第二齿轮带动主动轮，实现第一传送件的传送。

[0017] 作为本发明所述自动组装后盖合格证的系统的一种优选方案，其中：所述传动件，还包括传送带，且传送带上设有挡板，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，相邻的第一挡板和第二挡板之间放置物料；其中，所述第一挡板设置在所述第一传送带上，所述第二挡板设置在所述第二传送带上。

[0018] 作为本发明所述自动组装后盖合格证的系统的一种优选方案，其中：所述第一齿条为正斜齿，且第一齿条在第一推料板做功的距离等于两个相邻的所述第一挡板或两个相邻的所述第二挡板之间的距离，第一齿条和所述第一齿轮相啮合，并驱动所述第二齿轮运动，所述第二齿轮带动所述传送带，使得物料下移；第一齿条在第一推料板完成做功后，所述第一推料板在所述置物件的外侧，推动所述第一推料板将物料推出。

[0019] 作为本发明所述自动组装后盖合格证的系统的一种优选方案，其中：所述置物件的第一层不放置物料为空层。

[0020] 作为本发明所述自动组装后盖合格证的系统的一种优选方案，其中：所述第一齿条为反斜齿，所述第一推料板向所述置物件方向运动时，所述第一齿条不带动所述第一齿轮运动，推动所述第一推料板将物料推出；所述第一推料板向所述置物件反方向运动时，所述第一齿条带动所述第一齿轮运动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮，所述第二齿轮带动所述传送带，使得物料下移。

[0021] 作为本发明所述自动组装后盖合格证的系统的一种优选方案，其中：所述第一推送件包括第一驱动件，所述第一驱动件的一端设有第三齿轮；所述第一推料板还包括第二齿条，与所述第三齿轮相配合。

[0022] 作为本发明所述自动组装后盖合格证的系统的一种优选方案，其中：包括所述的输送组件，还包括，下料组件，包括第一孔，通过所述第一孔下料。

[0023] 作为本发明所述自动组装后盖合格证的系统的一种优选方案，其中：所述下料组件，还包括移动件，所述移动件包括第一移动板和第二移动板，且两者在同一平面内。

[0024] 作为本发明所述自动组装后盖合格证的系统的一种优选方案，其中：所述第一移动板的末端设有第一齿轮，所述第二移动板的末端设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

[0025] 作为本发明所述自动组装后盖合格证的系统的一种优选方案，其中：所述第一齿轮的上方设有第二驱动件，通过第二驱动件驱动所述第一齿轮旋转，并带动所述第二齿轮。

[0026] 本发明的有益效果：本发明的提供了自动组装后盖合格证的系统，通过第二推送件实现自动化的推进，下料件上的第二挡板使物料在下料时更加稳定，提高产品的合格率，并且通过自动化的完成装配，提高了工作效率，节省了时间成本。通过合理放置第三输送组件的位置，并且在合格证传送带上增设隔挡板，使得放置每一个合格证的空间各自独立，有效的避免了在传输中有些物料箱中没有放置到合格证的问题，且在本装置中设有第三固定板和第四固定板，使得整体设置更加人性化。附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

[0028] 图1为本发明自动组装后盖合格证的系统中的整体结构示意图；

[0029] 图2为本发明自动组装后盖合格证的系统中所述输送组件第一种实施方式中的整体结构示意图；

[0030] 图3为本发明自动组装后盖合格证的系统第一种实施方式中所述输送组件的整体结构左视示意图及局部放大示意图；

[0031] 图4为本发明自动组装后盖合格证的系统第一种实施方式中所述输送组件的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；

[0032] 图5为本发明自动组装后盖合格证的系统第一种实施方式中所述输送组件的所述第一传送件的整体结构示意图及局部放大示意图；

[0033] 图6为本发明自动组装后盖合格证的系统第一种实施方式中所述输送组件的所述第一传送件的整体结构主视示意图；

[0034] 图7为本发明自动组装后盖合格证的系统第二种实施方式中所述输送组件的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；

[0035] 图8为本发明自动组装后盖合格证的系统第三种实施方式中所述输送组件的所述第一推送件的整体结构示意图及局部放大示意图；

[0036] 图9为本发明自动组装后盖合格证的系统第三种实施方式中所述下料组件的整体结构示意图；

[0037] 图10为本发明自动组装后盖合格证的系统第三种实施方式中的整体结构示意图；

[0038] 图11为本发明自动组装后盖合格证的系统第四种实施方式中后盖装配装置的整体结构示意图；

[0039] 图12为本发明自动组装后盖合格证的系统第五种实施方式中后盖装配装置的整体结构示意图；

[0040] 图13为本发明自动组装后盖合格证的系统第六种实施方式中后盖装配装置的整体结构示意图；

[0041] 图14为本发明自动组装后盖合格证的系统的第七种实施方式中所述第三输送组件的整体结构示意图；

[0042] 图15为本发明自动组装后盖合格证的系统的第八种实施方式中所述第三输送组件的整体结构俯视示意图；

[0043] 图16为本发明自动组装后盖合格证的系统的第九种实施方式中所述第三输送组件的整体结构左视示意图。

[0044] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

[0045] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0046] 其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

[0047] 再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

[0048] 参照图1，为将本发明应用于自动组装系统中的整体结构应用示意图，在一个实施方式中，所述仪表(以防爆温度计为例做详细说明)将待装配的防爆温度计先在前外壳组装工位处安装前外壳，出来的前外壳至玻璃片装配装置的工位上装配玻璃片，接着旋转工作平台至电子模块装配装置的工位620，在电子模块装置的工位620上将电子模块装进待装配的防爆温度计内，再次旋转工作平台至后盖的装配装置的工900处，在此工位上完成后盖的装配，再次旋转工作平台，旋转至成品装盒子装置的工位上，并通过夹持单元将做好的玻璃片装入盒子中，在第一输送组件传输过程中，在合格证安装工位处1400，将合格证放置在装配的盒子中。接着再次旋转工作台到盒体装箱子装置处，将装盒子后的成品又一个一个的放入箱中。

[0049] 参照图2～图6，为本发明自动组装后盖合格证的系统提供的第一个实施例中的输送组件600，参照图2，该实施例中其主体包括第一推送件610和第一传送件620，所述第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a，且第一齿条611a为正斜齿，即齿条的倾斜方向朝右。

[0050] 参照图3～5，第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b，且第一齿轮622a和第二齿轮622b相互垂直，即两个齿轮的旋转方向垂直，例如，一个是水平方向旋转，另一个是沿着垂直方向旋转。参照图5，第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。其中，第一齿轮622a和第一齿条611a相啮合，优选的，参照图4，第一推料板611设置为“U”型，当第一齿轮622a和第一齿条611a相互作用时，因为第一推料板611中间为空的，所以第一齿轮622a和第一齿条611a啮合作用时，第一推料板611具有弹性性能，增强了第一推料板611的使用寿命。第一推料板611向置物件621方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。

[0051] 在本实施例中，参照图5和图6，传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-
2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，每相邻的第一挡板
622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带
622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板
622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间M，第一传送带
622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间N，在本实施例中，第一容纳空间M为空的，即不放置物料。

[0052] 参照图4，在本实施例中，第一齿条611a为正斜齿，且第一齿条611a在第一推料板611做功的距离等于第一传送带622c-1上两个相邻的第一挡板622d-1之间的距离，或者等于第二传送带622c-2上两个相邻的第二挡板622d-2之间的距离。这里所说的“做功”是指，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，若第一齿条611a和第一齿轮622a不相互啮合时，第一齿条611a就不作功。所以，当第一推料板611往置物件621方向推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，开始做功，此时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，实现第一传送件620的传送，此时第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。当物料从第二容纳空间N的位置下落到第一容纳空间M时，第一齿条611a在第一推料板611完成做功，让其完成做功所采取的方式，可以设置第一推料板
611带有第一齿条611a的齿条长度，也可以通过设置第一推料板611上带有第一齿条611a一端的长度，其他实施方式不一一具体说明，但均在本发明的保护范围内。继续推动第一推料板611，此时第一推料板611上的第一齿条611a与第一齿轮622a不做功，即两者不再啮合且不产生联动，故推进第一推料板611，将现放置于第一容纳空间M中的物料推送出去。接着第一推料板611向置物件621所在的相反方向运动，将第一推料板611拉出来，因为在本实施例中第一齿条611a为正斜齿，所以反向运动时，第一齿条611a与第一齿轮622a不啮合，因此也不产生联动。再次推送时，依次如此。在本实施例中，通过推动第一推料板611让第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置后，继续向前推送，将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时因为第一齿条611a为正斜齿，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动。

[0053] 参照图7，为本发明自动组装后盖合格证的系统提供的第二个实施例中的输送组件600，该实施例不同于第一个实施例的是：第一齿条611a为反斜齿，即齿向朝左。具体实施方案为：当第一推料板611向置物件621所在方向运动时，由于第一齿条611a为反斜齿，故第一齿条611a不带动第一齿轮622a运动，第一推料板611径直往前推送，直至将物料推送出去后，再让第一推料板611向远离置物件621方向运动，因为第一齿条611a为反斜齿，所以此时第一推料板611上的第一齿条611a和第一齿轮622a进行啮合，从而产生联动。第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，此时第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。所以在本实施例中，第一推料板611往前推送时，推出物料。第一推料板611往后拉时，上一层空间往下降，实现物料的下移。

[0054] 参照图8，为本发明自动组装后盖合格证的系统提供的第三个实施例中的输送组件600，该实施例不同于第一个或第二个实施例的是，该实施例中，第一推送件610包括第一驱动件613，第一驱动件613的一端设有第三齿轮613a，第一推料板611还包括第二齿条611b，第二齿条611b与第三齿轮613a相配合。通过第一驱动件613驱动第三齿轮613a旋转，第三齿轮613a与第二齿条611b啮合，使得第一推料板611往前推送，继而第一齿条611a也随之运动。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条
611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮
622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置，实现物料的下移。

[0055] 参照图9和图10，为本发明自动组装后盖合格证的系统的装置第三个实施例，该实施例中还包括下料组件700，其中，参照图1～8，输送组件600包括第一推送件610和第一传送件620，第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a。第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b。第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。第一推料板611向置物件621所在方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板
622d-1和第二挡板622d-2，第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板
622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间M，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间N。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置，实现物料的下移。

[0056] 参照图9，下料组件700包括第一孔704，物料通过第一推料板611推送到下料组件700的第一孔704处，物料从第一孔704处掉落。但如果在物料推送至第一孔704处时，直接让物料下落的话，会造成下落的不稳定，或者物料卡在第一孔704处。

[0057] 较佳的，下料组件700还包括移动件701，移动件701包括第一移动板701a和第二移动板701b，且下料组件700上设有第四槽702和第五槽703，第四槽702和第五槽703均设置在下料组件700上，且第四槽702保证第一移动板701a在第一孔704上方来回张合，第五槽703保证第二移动板701b在第一孔704上方来回张合。

[0058] 较佳的，第一移动板701a的末端设有第四齿轮701a-1，第二移动板701b的末端设有第五齿轮701b-1，且第四齿轮701a-1和第五齿轮701b-1相互啮合。第四齿轮701a-1的上方第二驱动701a-1’，通过第二驱动701a-1’驱动第四齿轮701a-1旋转，并带动第五齿轮701b-1。

[0059] 优选的，装配装置还包括第一旋转件800，第一旋转件800上设有多个工位，每个工位上均放置输送组件600，从而节省工人搬运的时间，在图10中仅示意出5个工位，但不仅限于5个，其与数量不一一举例说明，但均在本发明的保护范围内。

[0060] 参照图11，为本发明自动组装后盖合格证的系统提供的第四个实施例，该装置的主体还包括第三振动单元900和第二推送单元1000，其中，第三振动单元900包括第三振动件901和第三延伸导杆902，第三振动件901(振动盘)能够产生旋转振动力使得后盖在物料道901a上依次有序运动。原理为：第三振动件901(振动盘)的底部腔体为包含一定封闭空间的容纳室，容纳室内设置有主电磁铁和主振弹簧，在一种实施方式中，主振弹簧可以为板弹簧，主振弹簧倾斜连接容纳室的底端和顶端，能够使得第三振动件901(振动盘)产生旋转振动力，这样就同时产生了一个在垂直轴上的扭转振动和一个垂直线性振动。在此实施方式中，当接通电源，主电磁铁随之产生吸力，在电磁吸力的作用下，第三振动件901(振动盘)偏离静平衡位置并且移动，然后绕中心轴线作同步扭转，同时主振弹簧产生弹性变形，当电磁吸力变小时，第三振动件901(振动盘)开始急剧的改变运动方向，并且超越最初的静平衡位置达到某一上限，这是因为主振弹簧已经有足够的弹性变形能，如此上下反复进行，就形成了高频微幅振动。第三振动件901(振动盘)所产生高频微幅振动的结果，使与第三振动件901(振动盘)紧密相连的物料道901a本身除中心轴线以外的各点都沿着各自的一小段空间螺旋线轨迹进行高频微幅振动。在后盖沿物料道901a被输送的过程中，物料道901a上的一致化机构使部分零件形成统一的姿态，由于下降速度很快，所以后盖会浮在空中，在重力的作用下，落入物料道901a底部被重新沿物料道901a螺旋向上输送，进行自动定向排列，最后逐个由设置于物料道901a的末端排出，并输送至第三延伸导杆902。第三延伸导杆902一端和第三振动件901(振动盘)中的物料道901a的末端相连接，后盖经过第三振动件901并沿着第三延伸导杆902向外输送。第二推送单元1000包括第二推送件1010，第二推送件1010设置在第三延伸导杆902的侧面，其所在的位置与第三延伸导杆902所在的位置垂直。

[0061] 较佳的，第三延伸导杆902包括第一缺口m，第一缺口m使得第二推送件1010和第三延伸导杆902相连通，当第三延伸导杆902推动物料向前运动时，物料沿着第二推送件1010的方向运动(即改变物料原本的运动路径，改为与之前相互垂直的路径运动)。优选的，第二推送件1010包括第二推料板1011和第三驱动件1012，通过第三驱动件1012驱动第二推料板1011运动。第三驱动件1012可以是电气驱动，可以使电磁驱动，也可以是电力驱动，通过第三驱动件1012驱动第二推料板1011运动，实现整体自动化，节省了大量的劳动力和劳动工人的时间成本。

[0062] 参照图12，为本发明自动组装后盖合格证的系统提供的第五个实施例，该实施例不同于第四个实施例的是：第二推送单元1000还包括下料件1020，下料件1020与第三延伸导杆902相连接，其包括第二孔1021，且第二孔1021设置在下料件1020的中央，使下料件1020中空并使物料通过第二孔1021下落。具体实施方案：第三延伸导杆902还包括第二缺口n，第二缺口n使得下料件1020与第三延伸导杆902相连通，物料从第三振动件901振动后落入物料道901a，底部被重新沿物料道901a螺旋向上输送，进行自动定向排列，最后逐个由设置于物料道901a的末端排出，并输送至第三延伸导杆902。物料经过第三延伸导杆902的第一缺口m处，第三驱动件1012驱动第二推料板1011向前运动，需要说明的是，第三驱动件
1012与第二推料板1011所在的方向和第三延伸导杆902所在的方向相互垂直，第二推料板
1011将物料推送至第三延伸导杆902的第二缺口n处，而因为第二缺口n使第三延伸导杆902和下料件1020相连通，所以物料可沿着第二推送件1010的方向运动至下料件1020。当物料送至下料件1020后，通过第二孔1021掉落到物料待装配的位置，完成后盖装配。

[0063] 参照图13，为本发明自动组装后盖合格证的系统提供的第六个实施例，该实施例不同于第五个实施例的是：下料件1020还包括第二槽1022和第三槽1023。第二槽1022和第三槽1023设置在下料件1020上，且两者分别设置在下料件1020的对立面上，并在同一平面内。第二槽1022和第三槽1023相当于，一个与下料件1020的顶面相互平行的一个面，和下料件1020相交，形成的两个槽。

[0064] 具体的，该装置的主体包括第三振动单元900和第二推送单元1000，其中，第三振动单元900包括第三振动件901和第三延伸导杆902，第三振动件901(振动盘)能够产生旋转振动力使得后盖在物料道901a上依次有序运动。原理为：第三振动件901(振动盘)的底部腔体为包含一定封闭空间的容纳室，容纳室内设置有主电磁铁和主振弹簧，在一种实施方式中，主振弹簧可以为板弹簧，主振弹簧倾斜连接容纳室的底端和顶端，能够使得第三振动件901(振动盘)产生旋转振动力，这样就同时产生了一个在垂直轴上的扭转振动和一个垂直线性振动。在此实施方式中，当接通电源，主电磁铁随之产生吸力，在电磁吸力的作用下，第三振动件901(振动盘)偏离静平衡位置并且移动，然后绕中心轴线作同步扭转，同时主振弹簧产生弹性变形，当电磁吸力变小时，第三振动件901(振动盘)开始急剧的改变运动方向，并且超越最初的静平衡位置达到某一上限，这是因为主振弹簧已经有足够的弹性变形能，如此上下反复进行，就形成了高频微幅振动。第三振动件901(振动盘)所产生高频微幅振动的结果，使与第三振动件901(振动盘)紧密相连的物料道901a本身除中心轴线以外的各点都沿着各自的一小段空间螺旋线轨迹进行高频微幅振动。在后盖沿物料道901a被输送的过程中，物料道901a上的一致化机构使部分零件形成统一的姿态，由于下降速度很快，所以后盖会浮在空中，在重力的作用下，落入物料道901a底部被重新沿物料道901a螺旋向上输送，进行自动定向排列，最后逐个由设置于物料道901a的末端排出，并输送至第三延伸导杆
902。第三延伸导杆902一端和第三振动件901(振动盘)中的物料道901a的末端相连接，物料经过第三振动件901并沿着第三延伸导杆902向外输送。第二推送单元1000包括第二推送件
1010，第二推送件1010设置在第三延伸导杆902的侧面，其所在的位置与第三延伸导杆902所在的位置垂直。

[0065] 优选的，第三延伸导杆902包括第一缺口m和第二缺口n，第一缺口m使得第二推送件1010和第三延伸导杆902相连通，当第三延伸导杆902推动物料向前运动时，物料沿着第二推送件1010的方向运动(即改变物料原本的运动路径，改为与之前相互垂直的路径运动)。第二缺口n使得下料件1020与第三延伸导杆902相连通。

[0066] 物料从第三振动件901振动后落入物料道901a，底部被重新沿物料道901a螺旋向上输送，进行自动定向排列，最后逐个从物料道901a的末端排出，并输送至第三延伸导杆902。物料经过第三延伸导杆902的第一缺口m处，第三驱动件1012驱动第二推料板1011向前运动，需要说明的是，第三驱动件1012与第二推料板1011所在的方向和第三延伸导杆902所在的方向相互垂直，第二推料板1011将物料推送至第三延伸导杆902的第二缺口n处，而因为第二缺口n使第三延伸导杆902和下料件1020相连通，所以物料可沿着第二推送件1010的方向运动至下料件1020。当物料送至下料件1020后，通过第二孔1021掉落到物料待装配的位置，完成后盖装配。

[0067] 下料件1020还包括第二槽1022和第三槽1023。第二槽1022和第三槽1023设置在下料件1020上，且两者分别设置在下料件1020的对立面上，并在同一平面内。第二推送单元1000还包括第三档板1030，第三档板1030通过第二槽1022和第三槽1023，与下料件1020相交，并堵住第二孔1021，物料推送至下料件1020后，搁置在第三档板1030上，当确认物料落在第三档板1030上后，拉动第三档板1030，物料被卡在第三档板1030和第二孔1021之间形成的槽中，第三档板1030抽出第二槽1022和第三槽1023时，物料的下方失去支撑力，而下落，落入待装配的区域，实现后盖装配。

[0068] 本发明自动组装后盖合格证的系统提供的第七种实施方式中，其主体包括第三输送组件1400，第三输送组件1400包括合格证传送带1401和合格证输送滚轮1402，参照图14，合格证传送带1401在合格证输送滚轮1402的外面，通过合格证输送滚轮1402驱动合格证传送带1401，合格证通过合格证传送带1401输送至待装配的位置。其中，合格证传送带1401是具有牵引力的合格证传送带，提供牵引力的部件可以是输送带、牵引链或钢丝绳。合格证装载在合格证传送带1401上，合格证传送带1401绕过合格证输送滚轮1402首尾相连，形成包括运送的合格证的有载分支和不运送合格证的无载分支的闭合环路，利用合格证传送带1401的连续运动输送合格证。

[0069] 较佳的，结合图16，合格证输送滚轮1402包括主动轮1402a和从动轮1402b，主动轮1402a的侧面设置第一滚轮驱动件1402a-1，通过第一滚轮驱动件1402a-1驱动主动轮1402a旋转，带动从动轮1402b，使得合格证传送带1401运动。其中，需要说明的是，第一滚轮驱动件1402a-1给主动轮1402a提供动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成。

[0070] 为使得传送的合格证能直接传送至待放置的位置，且从节省生产成本和工人成本的方面考虑，将主动轮1402a放置在待放置合格证的上方，且主动轮1402a设置在待放置箱的中间位置，使得在转弯合格证传送带1401要返程时，合格证能掉进待放置的位置。优选的，第三输送组件1400一端通过支撑架P固定，另一端悬空延伸且设置在待放置合格证的上方。合格证随着合格证传送带1401传输至待放位置的上方后，在合格证传送带1401转弯时，合格证随着合格证传送带1401转弯，下掉。

[0071] 参照图14和图16，为本发明自动组装后盖合格证的系统的第八种实施方式，该实施方式不同于第七种实施方式的是：合格证传送带1401上设有隔挡板1401a，隔挡板1401a等间隔的将合格证传送带1401分隔出一个个独立的空间，在每个独立空间中放置一份合格证。这样设置合理的避免在传输的过程中在一个地方放置多个合格证，因为每个合格证有各自的独立空间，当一个合格证放置后，就到下一个独立空间，下一个空间的合格证对应放置在下一个位置的箱体内。

[0072] 具体的，本装置的主体包括第三输送组件1400，第三输送组件1400包括合格证传送带1401和合格证输送滚轮1402，合格证传送带1401在合格证输送滚轮1402的外面，通过合格证输送滚轮1402驱动合格证传送带1401，合格证通过合格证传送带1401输送至待装配的位置。其中，合格证传送带1401是具有牵引力的合格证传送带，提供牵引力的部件可以是输送带、牵引链或钢丝绳。合格证装载在合格证传送带1401上，合格证传送带1401绕过合格证输送滚轮1402首尾相连，形成包括运送的合格证的有载分支和不运送合格证的无载分支的闭合环路，利用合格证传送带1401的连续运动输送合格证。

[0073] 较佳的，在本实施例中，合格证输送滚轮1402包括主动轮1402a和从动轮1402b，主动轮1402a的侧面设置第一滚轮驱动件1402a-1，通过第一滚轮驱动件1402a-1驱动主动轮1402a旋转，带动从动轮1402b，使得合格证传送带1401运动。其中，需要说明的是，第一滚轮驱动件1402a-1给主动轮1402a提供动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成。
为使得传送的合格证能直接传送至待放置的位置，且从节省生产成本和工人成本的方面考虑，将主动轮1402a放置在待放置合格证的上方，且主动轮1402a设置在待放置箱的中间位置，使得在转弯合格证传送带1401要返程时，合格证能掉进待放置的位置。合格证随着合格证传送带1401传输至待放位置的上方后，在合格证传送带1401转弯时，合格证随着合格证传送带1401转弯，下掉。

[0074] 合格证传送带1401上设有隔挡板1401a，隔挡板1401a等间隔的将合格证传送带1401分隔出一个个独立的空间，在每个独立空间中放置一份合格证。这样设置合理的避免在传输的过程中在一个地方放置多个合格证，因为每个合格证有各自的独立空间，当一个合格证放置后，就到下一个独立空间，下一个空间的合格证对应放置在下一个位置的箱体内。

[0075] 参照图15，为本发明的第九个实施例，该实施例不同于第七个或者第八个实施例的是：合格证安装装置，还包括固定件1403，固定件1403包括第一固定板1403a和第二固定板1403b，且第一固定板1403a和第二固定板1403b设置在合格证传送带1401的两侧，也就是说，第一固定板1403a设置在合格证传送带1401的一侧，第二固定板1403b设置在合格证传送带1401的另一侧，通过第一固定板1403a和第二固定板1403b将合格证传送带1401夹在中间，可以防止合格证在传输中掉落，致使在当次待放置的箱子里面没有放置合格证，保证了每个独立的空间内部都有合格证且均能放置到他待放置的位置。

[0076] 本装置中的合格证需要工作者人为的一个一个的放上去，较佳的，固定件1403还包括第三固定板1403c和第四固定板1403d，其中，第三固定板1403c和第一固定板1403a相连接，第四固定板1403d和第二固定板1403b相连接。工作人员可以将待放置的合格证放置在第三固定板1403c，自己坐在第四固定板1403d上。

[0077] 具体地，本装置的主体包括第三输送组件1400，第三输送组件1400包括合格证传送带1401和合格证输送滚轮1402，合格证传送带1401在合格证输送滚轮1402的外面，通过合格证输送滚轮1402驱动合格证传送带1401，合格证通过合格证传送带1401输送至待装配的位置。其中，合格证传送带1401是具有牵引力的合格证传送带，提供牵引力的部件可以是输送带、牵引链或钢丝绳。合格证装载在合格证传送带1401上，合格证传送带1401绕过合格证输送滚轮1402首尾相连，形成包括运送的合格证的有载分支和不运送合格证的无载分支的闭合环路，利用合格证传送带1401的连续运动输送合格证。

[0078] 较佳的，在本实施例中，合格证输送滚轮1402包括主动轮1402a和从动轮1402b，主动轮1402a的侧面设置第一滚轮驱动件1402a-1，通过第一滚轮驱动件1402a-1驱动主动轮1402a旋转，带动从动轮1402b，使得合格证传送带1401运动。其中，需要说明的是，第一滚轮驱动件1402a-1给主动轮1402a提供动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成。
为使得传送的合格证能直接传送至待放置的位置，且从节省生产成本和工人成本的方面考虑，将主动轮1402a放置在待放置合格证的上方，且主动轮1402a设置在待放置箱的中间位置，使得在转弯合格证传送带1401要返程时，合格证能掉进待放置的位置。合格证随着合格证传送带1401传输至待放位置的上方后，在合格证传送带1401转弯时，合格证随着合格证传送带1401转弯，下掉。

[0079] 合格证传送带1401上设有隔挡板1401a，隔挡板1401a等间隔的将合格证传送带1401分隔出一个个独立的空间，在每个独立空间中放置一份合格证。这样设置合理的避免在传输的过程中在一个地方放置多个合格证，因为每个合格证有各自的独立空间，当一个合格证放置后，就到下一个独立空间，下一个空间的合格证对应放置在下一个位置的箱体内。

[0080] 合格证安装装置还包括固定件1403，固定件1403包括第一固定板1403a和第二固定板1403b，且第一固定板1403a和第二固定板1403b设置在合格证传送带1401的两侧，也就是说，第一固定板1403a设置在合格证传送带1401的一侧，第二固定板1403b设置在合格证传送带1401的另一侧，通过第一固定板1403a和第二固定板1403b将合格证传送带1401夹在中间，可以防止合格证在传输中掉落，致使在当次待放置的箱子里面没有放置合格证，保证了每个独立的空间内部都有合格证且均能放置到他待放置的位置。

[0081] 本装置中的合格证需要工作者人为的一个一个的放上去，较佳的，固定件1403还包括第三固定板1403c和第四固定板1403d，其中，第三固定板1403c和第一固定板1403a相连接，第四固定板1403d和第二固定板1403b相连接。工作人员可以将待放置的合格证放置在第三固定板1403c，自己坐在第四固定板1403d上。

[0082] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。