一种自动装箱装置 |
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| 申请号 | CN201710551575.6 | 申请日 | 2017-07-07 | 公开(公告)号 | CN107336853A | 公开(公告)日 | 2017-11-10 |
| 申请人 | 湘潭大学; | 发明人 | 刘柏希; 赵雨; 马翔宇; 聂松辉; 王锦强; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种自动装箱装置，包括安装 基座 、驱动机构、抓取机构、推入机构；所述的安装基座装有 导轨 ，导轨上装有滑 块 ；所述的驱动机构中设有驱动 电机 、 连杆 和转动圆盘，连杆一端固定在转动圆盘上；驱动机构安装在安装基座上；所述的抓取机构采用 真空 海绵 吸盘 ，利用 螺栓 螺母 锁 紧的方式把安装板固定在真空海绵吸盘上；所述的推入机构设有滚子和转向装置；滚子嵌入移动 凸轮 的曲线凹槽中；转向装置固定安装在导轨的滑块上。本发明实现了物料装箱的机械化生产，降低了工人的劳动强度及装箱生产的人工成本，提高了装箱生产的工作效率，而且本发明能根据不同装箱要求灵活调整抓取机构进行作业，降低了生产成本。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动装箱装置，其特征是：包括安装基座、驱动机构、抓取机构、推入机构；所述的安装基座上安装有导轨；导轨上安装有滑块，导轨的上方设有移动凸轮； |
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| 说明书全文 | 一种自动装箱装置技术领域背景技术[0002] 现在的物流系统中，装箱工作大多都是人工来完成，工人的劳动强度大，装箱效率低下，需要大量的人力资源，生产成本高，而且人工装箱的劳动强度大，装箱时间过长很容易装箱出错。此外，现有的一些装箱机构中的抓取机构较为复杂，抓取物料规格单一，对于不同的装箱要求不能灵活调整，且更换困难，使用成本高。 发明内容[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、操作方便的自动装箱装置，该装置自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，而且能根据不同装箱要求灵活调整抓取机构进行作业，降低了生产成本。 [0004] 本发明采用的技术方案是：一种自动装箱装置，其特征是：包括安装基座、驱动机构、抓取机构、推入机构；所述的安装基座上安装有导轨；导轨上安装有滑块，导轨的上方设有移动凸轮；所述的驱动机构安装在安装基座上，驱动机构中设有驱动电机、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和转动圆盘，转动圆盘安装在驱动电机的输出轴上，连杆Ⅰ的一端与转动圆盘固定连接，另一端与连杆Ⅱ的一端铰接，连杆Ⅱ的另一端与滑块铰接； 所述的推入机构包括滚子和转向装置；滚子嵌入移动凸轮的曲线凹槽中，转向装置包括安装板Ⅰ、夹紧块、轴套、主动轴、从动轴、转向架、转向板及转动轴；所述的安装板Ⅰ固定安装在滑块上；所述的轴套上端固定在安装板Ⅰ上，夹紧块的一端通过销轴与滚子连接，另一端与主动轴的上端连接，主动轴的下端设有锥齿轮Ⅰ；所述的转向板安装在轴套下端处，转向板上设有从动轴，从动轴上设有锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合；所述的从动轴的两端分别固定安装有转向架，所述的转动轴的两端通过轴承安装在转向架上，转动轴和从动轴上分别设有一个铰耳，转动轴上的铰耳与连杆Ⅲ的一端铰接，连杆Ⅲ的另一端与从动轴上的铰耳铰接； 所述的抓取机构包括真空海绵吸盘和安装板Ⅱ，真空海绵吸盘固定在安装板Ⅱ上；所述的安装板Ⅱ安装在转动轴上。 [0005] 上述的自动装箱装置中，所述的导轨固定在上安装基座的安装板Ⅲ上，安装板Ⅲ上设有两个支撑板，所述的移动凸轮固定在两支撑板上，位于导轨的上方。 [0006] 上述的自动装箱装置中，所述的驱动机构固定在安装基座的上安装板Ⅲ上，驱动电机固定在法兰盘上，驱动电机输出轴的端部设有刚性夹紧联轴器，并通过平键与转动圆盘连接；连杆Ⅰ的一端通过螺栓固定在转动圆盘上。 [0008] 上述的自动装箱装置中，所述的主动轴通过轴承安装在轴套中，轴套的下端固定安装有一弯板，两转向板固定安装在弯板上，两转向板平行且位于主动轴的两侧。 [0009] 上述的自动装箱装置中，从动轴的两端伸出转向板分别固定安装有一个转向架，从动轴两端的转向架平行；转向架上设有多个通孔，所述的转动轴的两端安装在两转向架相对应的通孔内。 [0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：1）本发明实现了物料装箱的机械化生产，降低了工人的劳动强度及装箱生产的人工成本，提高了装箱生产的工作效率，而且本发明能根据不同装箱要求灵活调整抓取机构进行作业，降低了生产成本。 [0011] 2）本发明的抓取机构采用真空海绵吸盘，其磨损后可迅速进行更换、简便快捷、成本低廉；真空海绵吸盘结构紧凑、质量轻，有不同规格供选择，可根据不同的装箱需要灵活更换吸盘，来完成不同尺寸规格货物的抓取装箱，安装简单，大大降低了包装系统的成本。 [0013] 图1为本发明的结构示意图。 [0014] 图2为本发明卸掉安装基座后的结构示意图。 [0015] 图3为本发明的推入机构结构示意图。 具体实施方式[0016] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。 [0017] 如图1、2所示，本发明包括安装基座、驱动机构、抓取机构、推入机构；所述的安装基座为挡板1、底座3、上盖板4、盖板5、挡板6、前后立板7、左右立板8、底板9、安装板Ⅲ 21组装而成的箱体结构。所述上盖板4通过销2铰接在底座3上，打开即可看见安装基座的内部结构，如图2所示。 [0018] 安装板Ⅲ 21上安装有导轨11，导轨11上装有滑块15。所述安装板Ⅲ 21上设有两支撑板18，移动凸轮10的两端固定在两支撑板18上，位于导轨11的上方。 [0019] 所述的驱动机构安装在安装基座上，驱动机构中设有驱动电机24、连杆Ⅰ 19、连杆Ⅱ 14、安装圆盘20 和转动圆盘22，安装圆盘20固定安装在安装板Ⅲ 21上，所述的驱动电机24固定在法兰盘23上，法兰盘23通过螺栓固定安装在安装圆盘20上。驱动电机24输出轴的端部设有刚性夹紧联轴器，并通过平键与转动圆盘22连接；连杆Ⅰ19的一端通过螺栓固定在转动圆盘22上；另一端与连杆Ⅱ 14的一端铰接，连杆Ⅱ 14的另一端与滑块15铰接。 [0020] 如图2、3所示，所述的推入机构包括滚子16和转向装置；滚子16嵌入移动凸轮10的曲线凹槽中。所述的转向装置包括安装板Ⅰ12、夹紧块13、轴套26、主动轴25、从动轴37、转向架29、转向板28及转动轴30；所述的安装板Ⅰ12固定安装在滑块15上。所述的轴套26上端通过螺栓固定在安装板Ⅰ 12上，夹紧块13的一端通过销轴17与滚子16连接，另一端与主动轴25的上端连接，主动轴25通过轴承支承在轴套26内，主动轴25的下端设有锥齿轮Ⅰ34。轴套 26的下端设有一弯板27，所述的弯板27上固定安装有平行设置的两个转向板28，所述的从动轴37安装在两个转向板28上，从动轴上设有锥齿轮Ⅱ36，锥齿轮Ⅱ36与锥齿轮Ⅰ34啮合。 所述的从动轴37的两端伸出转向板28，分别固定安装有一个转向架29，两个转向架29平行设置，转向架29上设有三个通孔，转动轴30的两端分别通过轴承安装在两个转向架29上相对应的通孔内。转向架29上设有三个通孔，可以调节转动轴30的位置，以便于调节抓取机构的高度。转动轴30和从动轴37上分别设有一个铰耳，转动轴30上的铰耳与连杆Ⅲ 35的一端铰接，连杆Ⅲ 35的另一端与从动轴37上的铰耳铰接。 [0021] 所述的抓取机构包括真空海绵吸盘31和安装板Ⅱ 32，真空海绵吸盘31上设有凹槽，螺栓放入凹槽中并利用螺母将安装板Ⅱ 32固定在真空海绵吸盘31上；安装板32上有一圆柱形凸台，通过凸台安装在转向装置的转动轴30上，并用锁紧33螺母锁紧。用气缸控制真空海绵吸盘31抓取作业，配合转向装置实现物料的自动抓取装箱，可根据不同的装箱需要灵活更换吸盘，来完成不同尺寸规格货物的抓取装箱，安装简单。 [0022] 本发明使用时，气缸控制真空海绵吸盘31抓取作业，驱动电机24转动，通过连杆Ⅰ 19带动连杆Ⅱ 14往复摆动，使得滑块15在导轨11上往复移动。滚子16也随之在移动凸轮10上往复移动，实现夹紧块13的转动，带动主动轴25转动，锥齿轮Ⅱ36与锥齿轮Ⅰ34啮合传动，从动轴37转动，两转向架29同时抬起，在连杆Ⅲ 35的作用下，从动轴37带动转动轴30转动，机构转向，气缸控制真空海绵吸盘31释放货物装箱。然后驱动电机24控制真空海绵吸盘31归位，进行下一次装箱动作，如此循环，直至装箱完成。 |
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