一种智能化可调式面包包装设备 |
|||||||
| 申请号 | CN201710487914.9 | 申请日 | 2017-06-23 | 公开(公告)号 | CN107244446A | 公开(公告)日 | 2017-10-13 |
| 申请人 | 福建达峰智能科技股份有限公司; | 发明人 | 杜晓峰; | ||||
| 摘要 | 一种智能化可调式面包 包装 设备，包括用于传送待包装面包的传送装置，所述传送装置具有 水 平设置的链板传送带，所述链板传送带的进料端处设置有故障回收装置，在链板传送带的出料端设置有分料槽，所述分料槽的一侧设置有将分料槽内的面包推送到套袋装置打开口的包装袋中的推料装置，所述套袋装置所用的包装袋由可调式包装袋输出装置输出并由取袋装置移送。本 发明 能智能化应出现故障的情况，并实现包装过程智能化无缝衔接，减少人工，大大提高生产效率，节省成本，能根据不同的包装袋大小进行调节，从而包装出不同规格的产品，适用性强，结构简单，调节方便。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种智能化可调式面包包装设备，包括用于传送待包装面包的传送装置，所述传送装置具有水平设置的链板传送带(1)，其特征在于：所述链板传送带(1)的进料端处设置有故障回收装置(2)，在链板传送带(1)的出料端设置有分料槽(7)，所述分料槽(7)的一侧设置有将分料槽(7)内的面包推送到套袋装置(4)打开口的包装袋中的推料装置(3)，所述套袋装置(4)所用的包装袋由可调式包装袋输出装置(6)输出并由取袋装置(5)移送。 |
||||||
| 说明书全文 | 一种智能化可调式面包包装设备技术领域[0001] 本发明涉及面包包装设备技术领域，具体涉及一种智能化可调式面包包装设备。 背景技术[0002] 随着国民生活水平的逐渐提高，人们对食品的需求量越来越大，对食品保鲜和包装的要求也越来越高。面包是一种用五谷磨粉制作并加热而制成的食品。面包通常以小麦粉为主要原料，经过加水调制面团、发酵、成型、烘焙、冷却等过程加工而成的柔软焙烤食品。面包品种繁多、风味多样、老少皆宜，因此受到广大消费者的喜爱，是人们日常生活中经常食用的食品。 [0003] 以前面包的包装是由工人通过手工进行的，包装效率低，人工成本高，且难以保证包装过程中的卫生。现如今面包在生产过程中大多是通过面包包装设备进行包装。目前，面包包装设备在包装过程中具有多道工序，面包包装设备的传送装置使待包装面包经过这些工序以完成包装。然而现有面包包装设备依然存在以下技术问题。 [0004] 第一、当面包包装设备出现故障时，传送装置上还存留有面包，面包长时间暴露于外界环境，容易变质，并会导致传送装置受到污染，进而影响面包质量，且当某一道工序出现故障时，传送装置还在源源不断送来面包，从而出现面包堆积和卡料的情况，甚至造成生产事故和损失。 [0005] 第二、面包包装设备的一体化和智能化水平较低，在面包包装设备的在各个工序衔接处通常还需要配备人工来控制或者操作，费时费力，生产效率低，成本居高不下。 [0006] 第三、面包包装设备通常只适用一种包装袋，只能包装出同一规格的产品，适用范围小，少数能包装出不同规格产品的面包包装设备，结构十分复杂，调节不方便，因此都不能满足目前生产的需求。 发明内容[0008] 为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种智能化可调式面包包装设备，智能化应对出现故障的情况，实现包装过程智能化无缝衔接，减少人工，大大提高生产效率，节省成本，能根据不同的包装袋大小进行调节，从而包装出不同规格的产品，适用性强，结构简单，调节方便。 [0009] 本发明所采用的技术方案是：一种智能化可调式面包包装设备，包括用于传送待包装面包的传送装置，所述传送装置具有水平设置的链板传送带，所述链板传送带的进料端处设置有故障回收装置，在链板传送带的出料端设置有分料槽，所述分料槽的一侧设置有将分料槽内的面包推送到套袋装置打开口的包装袋中的推料装置，所述套袋装置所用的包装袋由可调式包装袋输出装置输出并由取袋装置移送。 [0010] 所述故障回收装置包括分别设置在链板传送带两侧的导向机构和料仓，所述导向机构包括第一气缸、导向板以及与第一气缸的活塞杆端头固定连接的加强板，所述导向板由两个对称设置在加强板两侧的钣金构成，两个钣金的一端固定连接，另一端的边缘沿一个钣金到另一个钣金的方向弯折，所述两个钣金呈夹角设置，该夹角小于180度且大于0度。 [0011] 所述推料装置包括第二气缸、直线模组以及通过第一滑块与直线模组滑动连接的推具，所述第二气缸的缸体与第一滑块固定连接，第二气缸的活塞杆端头与推具固定连接，从而使第二气缸带动推具上下往复移动。 [0012] 所述套袋装置包括固定座以及设置在固定座上的第一滑轨和第三气缸，所述第一滑轨上滑动设置有移动框架，且移动框架与第三气缸的活塞杆端头固定连接并在第三气缸的动力作用下沿第一滑轨往复滑动，所述移动框架一侧的两端对称设置有两个第四气缸，在两个第四气缸之间设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有上支撑板和下支撑板，其中，上支撑板滑动设置第二滑轨上，下支撑板固定设置在第二滑轨下端，所述上支撑板和下支撑板上均设置有第一吸盘，且上支撑板上的第一吸盘与下支撑板上的第一吸盘位置相对应。 [0013] 所述取袋装置包括储袋机构、设置在储袋机构一侧的分隔机构以及设置在储袋机构下方的移袋机构，所述储袋机构包括第一固定限位板、第二固定限位板、与第一固定限位板相对设置的第一调节限位板和与第二固定限位板相对设置的第二调节限位板，所述第一固定限位板、第二固定限位板、第一调节限位板以及第二调节限位板围合成储存包装袋的储存空间，所述第一调节限位板通过第二滑块滑动设置第三滑轨上以调节第一调节限位板与第一固定限位板之间的距离，第二调节限位板通过第三滑块滑动设置在第四滑轨上以调节第二调节限位板与第二固定限位板之间的距离，所述分隔机构包括提升板、使提升板实现升降的第五气缸、使提升板实现平移的第六气缸、设置在提升板下方的推拉隔离板以及使推拉隔离板实现平移的第七气缸，所述第六气缸的活塞杆端头与提升板固定连接，第六气缸的缸体与第五气缸的活塞杆端头固定连接，所述第七气缸的活塞杆端头与推拉隔离板固定连接，所述第一固定限位板上设置有供提升板和推拉隔离板伸入到所述储存空间内的通道，所述移袋机构包括设置在承载板上的第二吸盘、使承载板实现升降的第八气缸和使承载板实现平移的第九气缸，所述第八气缸的活塞杆端头与承载板底部固定连接，第八气缸的缸体与第九气缸的活塞杆端头固定连接。 [0014] 所述第一固定限位板、第二固定限位板、第一调节限位板和第二调节限位板其底部均具有一个沿其本身至存储空间方向弯折向上的折边。 [0015] 所述可调式包装袋输出装置包括设置在机架上的输送带，输送带的进料端位于多个包装袋给出口的下方，所述输送带的一侧设置有两个第一光杆，另一侧设置有两个第二光杆、第十气缸和第十一气缸，所述输送带通过机架滑动设置在两个第一光杆和两个第二光杆上，所述第十气缸的活塞杆端头以及第十一气缸的活塞杆端头均与机架固定连接，所述第一光杆上套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与第一光杆固定连接，另一端与机架固定连接。 [0016] 所述分料槽包括底板和多个间隔设置在底板上的隔板，且底板与多个隔板之间形成多个面包进入通道，所述隔板包括倾斜引导板以及两个平行设置的长板体和短板体，所述长板体和短板体通过连接板连接，其中，长板体和短板体靠近面包进入通道进料口的一端的端面平齐设置，长板体和短板体另一端的端面通过倾斜引导板连接。 [0017] 所述推料装置包括第二气缸、直线模组以及通过第一滑块与直线模组滑动连接的推具，所述推具包括与第一滑块固定连接的连接臂和多个设置在连接臂上的推臂，所述多个推臂的数量与所述多个面包进入通道数量相同，且多个推臂与多个面包进入通道位置相对应，从而使推臂在面包进入通道内往复移动，所述第二气缸的缸体与第一滑块固定连接，第二气缸的活塞杆端头与连接臂固定连接，从而使第二气缸带动推具上下往复移动。 [0018] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果： [0019] 一、本发明所述的一种智能化可调式面包包装设备，包装过程安全卫生，本发明所述的面包包装设备由链板传送带传送的面包经过分料槽的分料后由推料装置推入套袋装置打开口的包装袋中，所述套袋装置所用的包装袋由可调式包装袋输出装置输出并由取袋装置移送，从而实现了包装的智能化、可调节以及一体化，包装过程中的各道工序无缝衔接，大大减少人工，省时省力，提高了生产效率； [0020] 二、本发明具有故障回收装置，从而使得包装设备的某道工序出现故障时，将在链板传送带上传送的面包及时回收并储存，从而防止出现面包堆积和卡料的情况，并避免了出现面包因长时间停留在链板传送带上所导致质量问题的情况； [0021] 三、取袋装置具有储袋机构、分隔机构和移袋机构，其储袋机构的储存空间大小可调节，从而可以适用于多种不同大小的包装，使包装设备可以一机多用，包装出不同规格的产品，结构简单，适用性强，调节方便，其分隔机构将整摞的包装袋隔离开来，减小其它包装袋对最底部包装袋的压力，使得移袋机构能顺利吸附底部包装袋并将其移走，储袋机构的第一固定限位板、第二固定限位板、第一调节限位板和第二调节限位板底部的折边对包装袋起到支撑作用，并在移袋机构吸附包装袋的同时产生一个摩擦力抵消静力吸附产生的影响，从而使移袋机构一次吸附一个包装袋，吸附精准，从而使整体包装过程更加连续； [0022] 四、可调式包装袋输出装置通过使输送带位于不同包装袋给出口的正下方，从而实现自动输出不同规格的包装袋，大大提高了包装效率； [0023] 五、分料槽的隔板由倾斜引导板、长板体、短板体和连接板构成，倾斜引导板收窄了面包进入通道的间隙，使面包能以直立状态进入面包进入通道内，不会出现倾斜状态，使面包位置与包装袋打开口位置相对应，有效防止出现面包无法进入包装袋或被挤压的情况，从而大大提高了包装质量； [0025] 图1是故障回收装置的结构示意图； [0026] 图2是推料装置的结构示意图； [0027] 图3是套袋装置的结构示意图； [0028] 图4是取袋装置的结构示意图a； [0029] 图5是取袋装置的结构示意图b； [0030] 图6是可调式包装袋输出装置的结构示意图； [0031] 图7是分料槽的结构示意图； [0032] 图中标记：1、链板传送带，2、故障回收装置，201、导向机构，2011、第一气缸，2012、导向板，2013、加强板，202、料仓，3、推料装置，301、第二气缸，302、第一滑块，303、直线模组，304、推具，3041、连接臂，3042、推臂，4、套袋装置，401、固定座，402、第三气缸，403、第四气缸，404、第二滑轨，405、第一吸盘，406、第一滑轨，407、移动框架，408、上支撑板，409、下支撑板，5、取袋装置，501、储袋机构，5011、第一固定限位板，5012、第二固定限位板，5013、第一调节限位板，5014、第二调节限位板，502、分隔机构，5021、提升板，5022、第五气缸，5023、第六气缸，5024、推拉隔离板，5025、第七气缸，503、移袋机构，5031、承载板，5032、第二吸盘，5033、第八气缸，5034、第九气缸，6、可调式包装袋输出装置，601、输送带，602、第一光杆，603、第二光杆，604、第十气缸，605、第十一气缸，606、机架，607、限位弹簧，7、分料槽， 701、底板，702、隔板，7021、长板体，7022、短板体，7023、连接板，7024、倾斜引导板。 具体实施方式[0033] 下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。 [0034] 如图所示，一种智能化可调式面包包装设备，包括用于传送待包装面包的传送装置，所述传送装置具有水平设置的链板传送带1，所述链板传送带1的进料端处设置有故障回收装置2，在链板传送带1的出料端设置有分料槽7，链板传送带1上的面包进入分料槽7，并由推料装置3将分料槽7中的面包推入套袋装置4打开口的包装袋内，套袋装置4所用的包装袋由可调式包装袋输出装置6输出并由取袋装置5移送至套袋装置4处。 [0035] 所述分料槽7包括底板701、两个依次间隔设置在底板701上的隔板702和一个边缘挡板，底板701与两个隔板702之间以及与边缘挡板之间形成多三个面包进入通道，所述隔板702包括倾斜引导板7024以及两个平行设置的长板体7021和短板体7022，所述长板体7021和短板体7022通过连接板7023连接，其中，长板体7021和短板体7022靠近面包进入通道进料口的一端的端面平齐设置，长板体7021和短板体7022另一端的端面通过倾斜引导板 7024连接，从而使链板传送带1上的面包以直立状态进入面包进入通道内。 [0036] 所述推料装置3包括第二气缸301、直线模组303以及通过第一滑块302与直线模组303滑动连接的推具304，推具304位于链板传送带1的上方，所述推具304包括与第一滑块 302固定连接的连接臂3041和三个设置在连接臂3041上的推臂3042，三个推臂3042的位置与三个面包进入通道位置相对应，从而使推臂3042在面包进入通道内往复移动，所述第二气缸301的缸体与第一滑块302固定连接，第二气缸301的活塞杆端头与连接臂3041固定连接，从而使第二气缸301带动推具304上下往复移动。推料装置3的具体工作过程为，第一滑块302带动推具304移动，并使三个推臂3042分别位于三个面包进入通道的开口处，第二气缸301带动推具304向下移动使三个推臂3042的底部接触面包进入通道的底部，第一滑块 302带动三个推臂3042沿面包进入通道移动并将面包进入通道内的面包推入由套袋装置4打开口的包装袋内，然后第一滑块302带动推具304沿反方向收回，且同时第二气缸301带动推具304向上移动一个高度，使推具304远离链板传送带1，从而使推具304不会影响链板传送带1的移动。 [0037] 所述可调式包装袋输出装置6包括设置在机架606上的输送带601，输送带601的进料端位于多个包装袋给出口的下方，多个包装袋给出口分别用于给出不同规格的包装袋，所述输送带601的一侧设置有两个第一光杆602，另一侧设置有两个第二光杆603、第十气缸604和第十一气缸605，所述输送带601通过机架606滑动设置在两个第一光杆602和两个第二光杆603上，所述第十气缸604的活塞杆端头以及第十一气缸605的活塞杆端头均与机架 606固定连接，所述第一光杆602上套设有限位弹簧607，限位弹簧607的一端与第一光杆602固定连接，另一端与机架606固定连接。所述可调式包装袋输出装置6的具体工作过程为，通过第十气缸604或第十一气缸605的带动下，使输送带601位于不同包装袋出口的正下方，且根据需要输送不同的包装袋，从而实现了自动调节输出包装袋的规格。 [0038] 所述取袋装置5包括储袋机构501、设置在储袋机构501一侧的分隔机构502以及设置在储袋机构501下方的移袋机构503，所述储袋机构501包括第一固定限位板5011、第二固定限位板5012、与第一固定限位板5011相对设置的第一调节限位板5013和与第二固定限位板5012相对设置的第二调节限位板5014，所述第一固定限位板5011、第二固定限位板5012、第一调节限位板5013和第二调节限位板5014其底部均具有一个沿其本身至存储空间方向弯折向上的折边，所述第一固定限位板5011、第二固定限位板5012、第一调节限位板5013以及第二调节限位板5014围合成储存包装袋的储存空间，所述第一调节限位板5013通过第二滑块滑动设置第三滑轨上以调节第一调节限位板5013与第一固定限位板5011之间的距离，第二调节限位板5014通过第三滑块滑动设置在第四滑轨上以调节第二调节限位板5014与第二固定限位板5012之间的距离，从而使储存空间可以适用于储存不同规格的包装袋。 [0039] 所述分隔机构502包括提升板5021、使提升板5021实现升降的第五气缸5022、使提升板5021实现平移的第六气缸5023、设置在提升板5021下方的推拉隔离板5024以及使推拉隔离板5024实现平移的第七气缸5025，所述第六气缸5023的活塞杆端头与提升板5021固定连接，第六气缸5023的缸体与第五气缸5022的活塞杆端头固定连接，所述第七气缸5023的活塞杆端头与推拉隔离板5024固定连接，所述第一固定限位板5011上设置有供提升板5021和推拉隔离板5024伸入到所述储存空间内的通道，所述移袋机构503包括设置在承载板5031上的第二吸盘5032、使承载板5031实现升降的第八气缸5033和使承载板5031实现平移的第九气缸5034，所述第八气缸5033的活塞杆端头与承载板5031底部固定连接，第八气缸 5033的缸体与第九气缸5034的活塞杆端头固定连接。 [0040] 所述取袋装置5的具体工作过程为，第六气缸5023带动提升板5021平移并穿过通道插入储存空间内整摞的包装袋中，然后第五气缸5022通过第六气缸5023带动提升板5021向上移动，将提升板5021上方的包装袋提起一定高度，从而使提升板5021与其下方的包装袋之间产生空隙，第七气缸5023带动推拉隔离板5024通过通道伸入至所述空隙内，从而将整摞包装袋上下分离，然后第八气缸5033带动承载板5031向上提升并使第二吸盘5032吸附储存空间内最底部的一个包装袋，第九气缸5034带动承载板5031平移，并使被第二吸盘5032吸附的包装袋移送至套袋装置4处。 [0041] 所述套袋装置4包括固定座401以及设置在固定座401上的第一滑轨406和第三气缸402，所述第一滑轨406上滑动设置有移动框架407，且移动框架407与第三气缸402的活塞杆端头固定连接并在第三气缸402的动力作用下沿第一滑轨406往复滑动，所述移动框架407一侧的两端对称设置有两个第四气缸403，取袋装置5的移袋机构503设置在移动框架 407的另一侧，在两个第四气缸403之间设置有第二滑轨404，所述第二滑轨404上设置有上支撑板408和下支撑板409，其中，上支撑板408滑动设置第二滑轨404上，下支撑板409固定设置在第二滑轨404下端，所述上支撑板408和下支撑板409上均设置有第一吸盘405，且上支撑板408上的第一吸盘405与下支撑板409上的第一吸盘405位置相对应。套袋装置4的具体工作过程为，取袋装置5的移袋机构503移送来的包装袋，由移动框架407一侧穿过移动框架407，且该包装袋的下表面接触下支撑板409上的第一吸盘405后第一吸盘405吸附住包装袋的下表面，位于移动框架407另一侧的两个第四气缸403带动上支撑板408沿第二滑轨404向下滑动，使上支撑板408上的第一吸盘405接触包装袋的上表面并吸附住包装袋的上表面，然后第四气缸403带动上支撑板408沿第二滑轨404向上滑动，从而使包装袋开口处打开，随后第三气缸402带动移动框架407移动并使包装袋的开口正对分料槽7的出料端。 [0042] 所述故障回收装置2包括分别设置在链板传送带1两侧的导向机构201和料仓202，所述导向机构201包括第一气缸2011、导向板2012以及与第一气缸2011的活塞杆端头固定连接的加强板2013，所述导向板2012由两个对称设置在加强板2013两侧的钣金构成，两个钣金的一端固定连接，另一端的边缘沿一个钣金到另一个钣金的方向弯折，所述两个钣金呈夹角设置，该夹角小于180度且大于0度。故障回收装置2的具体工作过程为，当本包装设备出现故障时，第一气缸2011带动导向板2012移动并使导向板2012越过链板传送带1伸入到料仓202中，链板传送带1上的面包在导向板2012的导向作用下进入料仓202中。 |
||||||
