型材输送机构 |
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申请号 | CN201710881104.1 | 申请日 | 2017-09-26 | 公开(公告)号 | CN107512520A | 公开(公告)日 | 2017-12-26 |
申请人 | 江苏中企瑞驰工业机器人自动化有限公司; | 发明人 | 傅佳明; 王建丰; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种 型材 输送机 构,包括上、下平行设置的 底板 和 滑板 ,底板宽度大于滑板宽度,底板上设有两条滑轨和两个连接板,滑板下设有与两条滑轨一一对应的两个滑 块 ,滑板上设有两个 气缸 、若干辊子和若干气爪,若干辊子和若干气爪位于同一条直线上,两个气缸 水 平设置,两个气缸的 活塞 杆分别连接一个连接板,所述辊子通过两个安装板安装在滑板上,安装板内设有 轴承 ,一个安装板的侧面设有两个皮带轮,两个皮带轮与辊子连接。本发明结构设计合理,可将 皮带输送机 上的型材调整方向一致后输送到收料架或其他 指定 位置 ,避免型材杂乱堆放以至下层型材被上层型材压坏。 | ||||||
权利要求 | 1.一种型材输送机构,其特征在于:包括上、下平行设置的底板(1)和滑板(2),底板(1)宽度大于滑板(2)宽度,底板(1)上设有两条滑轨(3)和两个连接板(4),滑板(2)下设有与两条滑轨(3)一一对应的两个滑块(5),滑板(2)上设有两个气缸(6)、若干辊子(7)和若干气爪(8),若干辊子(7)和若干气爪(8)位于同一条直线上,两个气缸(6)水平设置,两个气缸(6)的活塞杆(9)分别连接一个连接板(4),所述辊子(7)通过两个安装板(71)安装在滑板(2)上,安装板(71)内设有轴承,一个安装板(71)的侧面设有两个皮带轮(72),两个皮带轮(72)与辊子(7)连接。 |
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说明书全文 | 型材输送机构技术领域[0001] 本发明涉及一种型材输送机构,用于光伏组件边框的型材自动化生产中。 背景技术[0002] 在光伏组件的生产过程中,电池片和玻璃、EVA胶膜、TPT背板在一定的温度、压力和真空条件下粘结融合在一起后就要进行装框,即用铝合金边框将电池片及玻璃组件围绕固定以保护电池片及玻璃组件。铝合金边框的由铝型材制成,首先要对铝型材进行切割。现有技术中,切割下来的铝型材通过皮带输送机输直接送至收料架上,虽可以实现无需人工自动收料,但其缺点是由于皮带输送机上的型材在传输过程中方向难以保持一致,横七竖八的情况都可能发生,导致收料架上的型材排列不整齐,导致下侧的型材容易被上层的型材压坏。 发明内容[0003] 本发明为了克服上述的不足,提供了一种型材输送机构,包括上、下平行设置的底板和滑板,底板宽度大于滑板宽度,底板上设有两条滑轨和两个连接板,滑板下设有与两条滑轨一一对应的两个滑块,滑板上设有两个气缸、若干辊子和若干气爪,若干辊子和若干气爪位于同一条直线上,两个气缸水平设置,两个气缸的活塞杆分别连接一个连接板,所述辊子通过两个安装板安装在滑板上,安装板内设有轴承,一个安装板的侧面设有两个皮带轮,两个皮带轮与辊子连接。 [0005] 在此基础上,每个辊子的同一侧安装板上均设有一个导向轮。 [0006] 在此基础上,所述滑板上方设有若干凸轮轴承随动器,凸轮轴承随动器通过薄型气缸连接在滑板上。 在此基础上,所述凸轮轴承驱动器与导向轮分别设置在辊子的两端,共同作用防止型材在辊子上移动时方向偏斜。 在此基础上,所述滑板上方设有压力传感器,压力传感器通过支架连接在滑板上,压力传感器的作用是感应辊子上是否有型材以启动或停止驱动电机。 本发明工作原理是:本发明设置在皮带输送机的末端,滑板可在气缸的作用下,沿着滑轨移动,用以调整滑板与皮带输送机之间的距离,皮带输送机上的型材依次落入到辊子上,每支型材落入时气爪动作依次,两片夹板夹一下型材,调整型材的方向,然后辊子在驱动电机的带动下转动,依次将每支型材输送至收料架或其他指定位置,得到排列整齐的型材。 [0008] 本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:图1是本发明的结构示意图; 图2是本发明的正视示意图; 图3是本发明的俯视示意图。 具体实施方式[0009] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。 [0010] 如图1-3所示,本发明为一种型材输送机构,包括上、下平行设置的底板1和滑板2,底板1宽度大于滑板2宽度,底板1上设有两条滑轨3和两个连接板4,滑板2下设有与两条滑轨3一一对应的两个滑块5,滑板2上设有两个气缸6、若干辊子7和若干气爪8,若干辊子7和若干气爪8位于同一条直线上,两个气缸6水平设置,两个气缸6的活塞杆9分别连接一个连接板4,所述辊子7通过两个安装板71安装在滑板2上,安装板71内设有轴承,一个安装板71的侧面设有两个皮带轮72,两个皮带轮72与辊子7连接。 [0011] 所述滑板2下设有驱动电机10,驱动电机10上连有主皮带轮11。 [0012] 每个辊子7的同一侧安装板71上均设有一个导向轮12。 [0013] 所述滑板2上方设有若干凸轮轴承随动器14,凸轮轴承随动器14通过薄型气缸13连接在滑板2上。 [0014] 所述凸轮轴承驱动器与导向轮12分别设置在辊子7的两端。所述滑板2上方设有压力传感器15,压力传感器15通过支架16连接在滑板2上。 [0015] 本发明工作原理是:本发明设置在皮带输送机的末端,滑板可在气缸的作用下,沿着滑轨移动,用以调整滑板与皮带输送机之间的距离,皮带输送机上的型材依次落入到辊子上,每支型材落入时气爪动作依次,两片夹板夹一下型材,调整型材的方向,然后辊子在驱动电机的带动下转动,依次将每支型材输送至收料架或其他指定位置,得到排列整齐的型材。 [0016] 本发明结构设计合理,可将皮带输送机上的型材调整方向一致后输送到收料架或其他指定位置,避免型材杂乱堆放以至下层型材被上层型材压坏。 |