一种自动存取的智能储物系统 |
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| 申请号 | CN201710730371.9 | 申请日 | 2017-08-23 | 公开(公告)号 | CN107512516A | 公开(公告)日 | 2017-12-26 |
| 申请人 | 罗周; | 发明人 | 罗周; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及智能 电子 设备技术领域，尤其涉及一种自动存取的智能储物系统，包括柜体，柜体上设置有存取物品口、柜体内设置有带轨道的活动隔板、储物盒、控制装置、由控制装置控制的位于柜体顶的机械抓手，所述储物盒放置于相邻活动隔板之间的轨道上，所述控制装置用于控制机械抓手配合储物盒自动运行由存取物品口进入，并沿着轨道到达预设 位置 ，或控制机械抓手配合所述储物盒自动运行由预设位置沿轨道到达存取物品口，提高了存取物品的效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动存取的智能储物系统，其特征在于，包括柜体，柜体上设置有存取物品口、柜体内设置有带轨道的活动隔板、储物盒、控制装置、由控制装置控制的位于柜体顶的机械抓手，所述储物盒放置于相邻活动隔板之间的轨道上，所述控制装置用于控制机械抓手配合储物盒自动运行由存取物品口进入，并沿着轨道到达预设位置，或控制机械抓手配合所述储物盒自动运行由预设位置沿轨道到达存取物品口。 |
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| 说明书全文 | 一种自动存取的智能储物系统技术领域背景技术[0002] 随着经济的发展，社会的进步，人们都在追求更高效的工作，很多时候我们随手放置的东西，过段时间急用的时候，翻箱倒柜找遍了都可能找不到，又过了很久，甚至你都快遗忘的时候不经意又翻出来了。 [0003] 在办公室中，堆积如山的文档，管理人员也需要花费很多时间来整理，但是，当需要找到其中的一类文档时，还是如大海捞针一样，尽管找到了，剩下的文档还是会乱成一团。 [0004] 当然，针对不同类型的物品的收集整理那就更是难事了，每种类型的物品都有很多，存放也是一大难题。 [0005] 因此，现有技术中存在无法有效保存整理物品，并在急需的时候无法有效及时的获取的技术问题。 发明内容[0006] 为了解决现有技术中存在无法有效保存整理物品，并在急需的时候无法有效及时的获取对应物品的技术问题，本发明提供了一种自动存取的智能储物系统，进而能够方便快捷的存取物品。 [0007] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动存取的智能储物系统，包括柜体，柜体上设置有存取物品口和存取物品口、柜体内设置有带轨道的活动隔板、储物盒、控制装置，由控制装置控制的位于柜体顶的机械抓手，所述储物盒放置于相邻活动隔板之间的轨道上，所述控制装置用于控制机械抓手配合储物盒自动运行由存取物品口进入，并沿着轨道到达预设位置，或控制机械抓手配合所述储物盒自动运行由预设位置沿轨道到达存取物品口。 [0009] 进一步地，所述控制装置包括信息采集模块、第一处理器、第一执行模块；所述信息采集模块用于采集待存储的物品的入口信息； 第一处理器对所述待存储的物品的性能进行分析，获取与其性能相匹配的存储区域，生成由存取物品口到达存储区域的第一轨道线路； 第一执行模块用于在存物品时，根据获取的存储区域，控制导通第一轨道线路，并控制所述存取物品口处的储物盒的驱动电机启动，使得所述储物盒沿所述第一轨道线路驱动到达所述存储区域。 [0010] 进一步地，所述控制装置还包括信息接收模块、第二处理器、第二执行模块；所述信息接收模块用于接收用户通过智能终端或通过智能储物系统上的查询单元发送的待取的物品的验证信息； 第二处理器用于根据待取的物品的验证信息，匹配对应的物品，并生成对应的物品所在存储区域到达存取物品口的第二轨道线路， 第二执行模块用于在取物品时，根据匹配对应的物品，控制导通第二轨道线路，并控制所述存储区域的储物盒的驱动电机启动，使得所述储物盒沿所述第二轨道线路驱动到达所述存取物品口。 [0011] 进一步地，在所述存取物品口还设置有信息采集装置、第三处理器、存储模块，所述信息采集装置包括扫描装置、多方位摄像头、称重装置；所述信息采集装置用于采集待存物品的材质信息或者内容信息、尺寸信息、重量信息； 所述第三处理器用于对所述信息采集装置采集到的待存物品的材质信息、尺寸信息、重量信息进行分析，获得与所述待存物品的材质、尺寸和重量相匹配的环境的存储区域； 所述存储模块用于对信息采集装置采集到的待存物品的材质信息或者内容信息、尺寸信息、重量信息以及取走过程的录像信息进行存储记录； 远程服务器，用于将所述存储模块中的待存物品的材质信息或者内容信息、尺寸信息、重量信息以及取走过程的录像信息进行远程存储备份，还用于接收智能终端的查询。 [0012] 进一步地，所述信息采集装置还用于采集到达所述存取物品口的待取物品的信息，所述存储模块还用于对所述待取物品的取走时间以及取走的视频录像信息进行记录，所述远程服务器还用于对存储模块中存储的待取物品的取走时间以及取走的视频录像信息进行备份存储。 [0013] 进一步地，还包括：报警装置；所述多方位摄像头还用于拍摄存取物品的人物以及所述人物翻阅查找的物品信息； 所述第三处理器还用于对所述多方位摄像头采集到的取物品的人物以及所述人物翻阅查找的物品信息进行分析，若分析获得对应所述物品信息的人物为非法人物或者对应所述人物的物品信息为保密物品时，触发所述报警装置报警。 [0014] 进一步地，还包括抽真空、加温、降温、加湿的环境提供装置，以及包装袋打包装置，在所述第三处理器根据信息采集装置采集到待存物品的材质信息、尺寸信息、重量信息进行分析，获得与所述待存物品的材质、尺寸和重量相匹配的环境的存储区域时，所述环境提供装置以及包装袋打包装置用于根据所述获得的存储区域的环境信息，由包装袋打包装置对所述待存物品进行打包，由所述环境提供装置对所述待存物品所处的储物盒的环境进行改善。 [0015] 进一步地，还包括位于柜体上的触摸多媒体显示屏，所述触摸多媒体显示屏包括输入模块、查询模块；所述输入模块用于输入取物品的验证信息； 所述查询模块用于根据输入的信息展示查询的结果信息，所述查询的结果信息包括图片、视频、音频信息。 [0016] 进一步地，还包括加密模块，用于在存物品时，对待存物品进行加密，具体的加密方式具体包括指纹加密、密码加密、虹膜加密、声纹锁手环加密、非注册或远程授权加密或者多人共同授权加密。 [0017] 区别于现有技术的情况，本发明的有益效果是：1、由于在该自动存取的智能储物系统设置存取物品口、在柜体内设置带轨道的活动隔板，在相邻的活动隔板之间的轨道上放置储物盒，以及控制装置和由控制装置控制的位于柜体顶的机械抓手，该控制装置用于控制机械抓手配合储物盒自动运行由存取物品口进入，并沿着轨道到达预设位置，或控制机械抓手配合储物盒自动运行由预设位置沿轨道到达存取物品口，进而能够对存储的物品进行有效管理，在取物品时，能够及时获取到，提高了存取物品的效率。 [0018] 2、由于在该存取物品口设置信息采集装置、第三处理器、存储模块，该信息采集装置包括扫描装置、多方位摄像头、称重装置，能够根据待存物品的材质信息或者内容信息、尺寸信息、重量信息，进行分析，选择与上述性能相适应的环境匹配的存储区域，进行存储，存储模块还对带存物品的上述性能进行存储记录，进而能够有效对待存物品进行存储。 [0019] 3、由于还采用报警装置，能够采用多方位摄像头拍摄存取物品的人物以及人物翻阅查找的物品信息，通过该第三处理器对采集到的信息进行分析，在分析获得对应物品信息的人物为非法人物或者对应该人物的物品信息为保密物品时，触发报警装置进行报警，有效保障了物品的安全性。 [0020] 4、由于在该存取物品口处还设置有抽真空、加温、降温加湿的环境提供装置，以及包装袋打包装置，能够在第三处理器根据信息采集装置采集到的待存物品的材质信息、尺寸信息、重量信息进行分析，获得与待存物品的材质、尺寸和重量相适应的环境匹配的存储区域时，对该待存物品进行打包，对该待存物品所处的储物盒的环境进行改善。 [0021] 5、由于在该柜体上还设置有触摸多媒体显示屏，该触摸多媒体显示屏包括输入模块、查询模块，输入模块用于输入取物品的验证信息，查询模块用于根据输入的信息展示查询的结果信息，具体该查询的结果信息包括图片、视频、音频信息，便于用户能够方便快捷的查询物品。 [0022] 6、由于在该柜体上还设置有加密模块、用于在存物品时，对待存物品进行加密、具体的加密方式具体包括指纹加密、密码加密、虹膜加密、声纹锁手环加密或者多人共同授权加密，从而提高了存储物品的安全性。附图说明 具体实施方式[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0025] 为了解决现有技术中存在无法有效保存整理物品，并在急需的时候无法有效及时的获取对应物品的技术问题，本发明提供了一种自动存取的智能储物系统，进而能够方便快捷的存取物品。 [0026] 本发明提供的一种自动存取的智能储物系统，如图1所示，包括柜体10、柜体10上设置有存取物品口20、柜体10内设置有带轨道50的活动隔板40、储物盒60、控制装置70、由控制装置70控制的位于柜体顶的机械抓手80，具体的原理：控制装置70用于控制机械抓手80配合储物盒60自动运行由存取物品口20进入，并沿着轨道50到达预设位置，或控制机械抓手80配合储物盒60自动运行由预设位置沿轨道50到达存取物品口20。 [0027] 在具体的实施方式中，一种是单独采用机械抓手80将储物盒由存取物品口20抓取放置于预设位置或者由预设位置抓取放置于存取物品口20，另一种是单独采用储物盒自动运行方式，沿着布设好的轨道线路，由存取物品口20运送至预设位置，或者由预设位置通过轨道线路运送至存取物品口20，当然还有一种方式是需要将机械抓手80与储物盒60相配合，在存物品时，可以先采用储物盒60自动运行的方式，将储物盒60沿着轨道线路运送到预设位置，然后采用机械抓手80将储物盒60放置到合适的位置，取物品时，可以先采用机械抓手80将物品由角落中取出，放置于布设好的轨道线路上，然后，采用储物盒60自动运行方式，沿着布设好的轨道线路运行至存取物品口20。当然，这些控制都需要控制装置70的控制，一方面，该控制装置70不仅可以控制机械抓手的抓取、移动以及松放，另一方面，该控制装置70还可以控制储物盒60自动驱动运行。具体地，该储物盒60底端设置有带有驱动电机的滚轮，轨道交叉处设置有改变轨道线路的道岔，因此，该控制装置70能够通过改变道岔的布设方向，改变轨道的线路方向，使得储物盒60能够沿着布设好的轨道线路驱动运行。 [0028] 具体地，为了实现存物品，该控制装置70具体包括信息采集模块701、第一存储器702、第一执行模块703，该信息采集模块701用于采集待存储的物品的入口信息，第一处理器702用于对待存储的物品的性能进行分析，获取与其性能相匹配的存储区域，生成由存取物品口20到达存储区域的第一轨道线路；该第一执行模块703用于在存物品时，根据获取的存储区域，控制导通第一轨道线路，并控制存取物品20处的储物盒60的驱动电机驱动，使得储物盒60沿该第一轨道线路驱动到达该存储区域。 [0029] 具体的实现手段就是采用在该储物盒底端设置 带有驱动电机的滚轮，轨道交叉处设置的改变轨道线路的道岔，从而在第一处理器根据待存储的物品的性能进行分析之后，获取与其性能相匹配的存储区域，然后生成由存取物品口20到达存储区域的第一轨道线路，该第一轨道线路就是通过第一执行模块控制开启对应储物盒60的驱动电机，以及对应的第一轨道线路上的道岔，形成顺利达到存储区域的线路。 [0030] 另一种实施方式中，该活动隔板上设置有多排轨道，每排轨道上均设置有齿轮驱动的齿条。该轨道布设为驱动传动的齿轮带动的齿条，从而根据上述布设的第一轨道线路，驱动该第一轨道线路的轨道运行，从而使得位于该轨道上的储物盒60到达该存储区域。 [0031] 无论上述哪一种形成的线路中，都可能会用到机械抓手80的配合使用，在本发明实施例中就不再详细赘述了。 [0032] 当然，在取物品时，还可以按照上述的两种驱动方式进行驱动，具体地，该控制装置70具体包括信息接收模块704、第二处理器705、第二执行模块706，该信息接收模块704用于接收用户通过智能终端或通过智能储物系统上的查询单元发送的待取的物品的验证信息，该第二处理器705用于根据待取的物品的验证信息，匹配对应的物品，并生成对应的物品所在存储区域到达存取物品口20的第二轨道线路；该第二执行模块706用于在取物品时，根据匹配对应的物品，控制导通第二轨道线路，并控制存储区域的储物盒60的驱动电机启动，使得该储物盒60沿第二轨道线路驱动到达该存取物品口20。 [0033] 该取物品的过程与存物品的过程类似，在本发明实施例中就不再详细赘述了。 [0034] 在存物品之前，需要对该待存的物品信息进行采集、分析、记录，这样，才能确认该待存的物品所适应的存储区域。比如，待存的物品是生鲜食物，那么所需要的存储区域是冷藏区；待存的物品是书本，那么所需要的存储区域是干燥区。 [0035] 因此，如图2所示，在该存取物品口20的前端还设置有信息采集装置201、第三处理器202、存储模块203、该信息采集装置201包括扫描装置、多方位摄像头、称重装置；该信息采集装置201用于采集待存物品的材质信息或者内容信息、尺寸信息、重量信息。该第三处理器202用于对信息采集装置201采集到的待存物品的材质信息、尺寸信息、重量信息进行分析，获得与该待存物品的材质、尺寸和重量相适应的环境匹配的存储区域，具体就是指上述提到的冷藏区或者干燥区等等环境。最后，该存储模块203用于对信息采集装置201采集到的待存物品的材质信息或者内容信息、尺寸信息、重量信息以及取走过程录像信息进行存储记录。这样，在存储之前，对待存物品的信息进行分析记录，便于该智能储物系统能够确定待存物品的材质性能，便于更安全地存储保护。比如，上述获得的待存物品的尺寸，重量信息，可以找到合适尺寸的储物盒60进行存储，如果是获得的待存物品是纸质文件或者书籍类型时，还可以通过扫描装置对该纸质文件或者书籍中的内容进行获取，比如，放入的文件的是一份合同，获取到是跟谁签的什么合同，签订时间、合同的金额是多少，经办人是谁等等，对应该扫描装置，还配置有自动翻页功能的机械手，能够实现扫描装置对合同文件中具体内容的扫描，当然，还可以获得待存物品的三维尺寸，也就是测量待存物品的尺寸信息，当然，最重要是获取该待存物品的类别，具体就是指是什么物品，比如，食物、文件或者文物等等；该多方位摄像头还可以对存物品的人的面部头像进行多方位采集，确保能够采集到存物品的人，从而确保存储物品的安全性。该第三处理器202能够对上述采集到的信息与适应的环境进行匹配，获取相适应的存储区域。该存储模块203能够对上述采集的信息进行记录保存，如果对应上述采集到的信息为纸质文件或者书籍信息时，能够对纸质文件或者书籍的内容通过电子版的方式进行存储，便于后期溯源，而且，采用电子版的方式便于文件的传送。 [0036] 具体的，该存储模块203还可以连接远程服务器2031、或者本地硬盘护着每个存储单元匹配独立闪存隔离存储，有效对上述采集的信息进行存储备份，保障了信息的安全性，其中，远程服务器2031还可以接收智能终端的查询，具体可以是智能手机，或者电脑。 [0037] 该信息采集装置201还用于采集到达存取物品口的待取物品的信息，该存储模块203还用于对待取物品的取走时间以及取走的视频录像信息进行记录。该过程中是对取走物品的信息进行记录，确保取走物品的安全性，远程服务器2031，用于对存储模块中存储的待取物品的取走时间以及取走的视频录像信息进行备份存储。 [0038] 在该自动存取的智能储物系统中还包括报警装置204，该多方位摄像头还用于拍摄存取物品的人物以及该人物翻阅查找的物品信息，该第三处理器202还用于对多方位摄像头采集到的取物品的人物以及人物翻阅查找的物品信息进行分析，若分析获得对应物品信息的人物为非法人物或者对应人物的物品信息为保密物品时，触发报警装置204报警，这样，保证了存储物品的安全性。采用上述的方式如果存储的物品是秘密文件，能够采用上述的方式方便记录下谁看过该秘密文件，看过哪些内容，在将查阅该秘密文件的视频发送至管理员处，如果文件遭遇泄露，可以第一时间采取报警措施，当然，还可以将报警装置204与该存放智能储物系统的房间的房门进行关联，当发出报警时，控制将该房间的房门进行关闭，将该嫌疑人锁在该房间内，具体参考现有专利，专利号ZL201520849006.6和ZL201510720779.9。 [0039] 为了保证存储物品的环境能够适应该物品的材质性能，在存物品之前，还可以对该储物盒60的环境进行改善，因此，如图3所示，该智能储物系统的存取物品口20后端还包括了抽真空、加温、降温、加湿的环境提供装置205，以及包装袋打包装置206、以及扫描装置2011，在该第三处理器202根据信息扫描装置2011采集到待存物品的材质信息、尺寸信息、重量信息进行分析，获得与该待存物品的材质、尺寸和重量相适应的环境匹配的存储区域时，该环境提供装置205以及包装袋打包装置206用于根据获得的存储区域的环境信息，由包装袋打包装置206对该待存物品进行打包，由环境提供装置205对待存物品所处的储物盒 60的环境进行改善。也就是说，需要加湿的环境，那么加湿处理，需要加热的环境就加热处理，需要抽真空保存的就抽真空处理。首先对储物盒的环境进行改善，该打包的就打包，以免占用空间，而且，当该待存取物品是快递物品时，通过采用这样的打包方式，能够方便快递员对物品进行快速取走。满足了待存物品的存储需求。 [0040] 上述在存取物品口20还设置有临时分区处，由于存储物品口20包括前端的扫描和后端的扫描，当存取物品口20经过前端的扫描之后，后端还来不及进行扫描时，就将该待存物品存放在临时分区处，这样不会影响存取速度，而且，该临时分区处能够保证已存储物品的安全性，比如，通过隔离存储的具有易燃易爆隐患的物品，在没有对物品的属性定性之前，可以有效保障物品的安全性。 [0041] 而且，该柜体10中的活动隔板40均具有防火、防爆、防水等功能，有效保障了存储物品的安全性。 [0042] 上述是对存储物品的环境以及安全性进行的处理手段的描述。 [0043] 下面对柜体10上装置进行描述，该智能存储系统还包括位于柜体10上的触摸多媒体显示屏101，该触摸多媒体显示屏101包括输入模块1011、查询模块1012；其中，该输入模块1011用于输入取物品的验证信息，该查询模块用于根据输入的信息展示查询的结果信息，查询的结果信息包括图片、视频、音频信息。由于采用输入验证信息的方式，获取自己的物品，当然，用户在输入验证信息之后，能够通过该查询模块展示查询的图片、视频、音频信息等等，体现了该智能存储系统的智能性。该输入模块1011可以提供多种输入方式：包括存放日期、物品名称、物品类型，物品属性特征，文档（纸质文件或者书籍）可以输入文件局部内容或者关键字（比如是合同时，可以输入跟谁签订的合同，或者合同金额，合同内容，日期，等等），也可以以图片或视频的方式在授权用户范围内浏览。 [0044] 该智能储物系统还包括有加密模块207，用于在存物品时，对待存物品进行加密，具体的加密方式具体包括指纹加密、密码加密、虹膜加密、声纹锁手环加密、非注册远程授权加密或者多人共同授权加密等等，其中，非注册远程授权加密具体为当用户存物品之后，取物品需要对应的其他用户来取走的方式，比如对应的快递员来取走时，可以通过远程方式发送授权信息，授权快递员来取走，当摄像头采集到是对应的快递员时，直接将对应待取走的货物运送至存取物品口20，便于快递员的操作，节约了时间。当然，不仅仅是快递员，还可以是任何一个授权的非注册用户。上述采用多种方式的加密，满足了用户对不同存储物品存储的安全性的需求，也增加了存储物品的安全性。 [0045] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。 |
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