1.一种利用磁强计信息实现喷气速率阻尼的方法，其特征在于，包含以下步骤：
S1、采用磁强计测量得到地磁场强度B，计算地磁场强度B的矢量在体坐标系中对时间的微分 构造地磁场强度B的斜对称矩阵 并求解该斜对称矩阵 的伪逆矩阵S2、根据公式 计算得到卫星本体坐标系相对惯性系的角速率矢量，即卫星角速率ω；
S3、根据解算得到的卫星角速率ω，控制推力器的喷气宽度，对卫星进行喷气速率阻尼，将卫星角速率ω降低并控制在敏感器可工作的速率范围内。
2.如权利要求1所述的利用磁强计信息实现喷气速率阻尼的方法，其特征在于，所述的S1中，具体包含以下步骤：
S11、利用磁强计测量得到地磁场强度B：
S12、计算地磁场强度B的矢量在体坐标系中对时间的微分
S13、构造地磁场强度B的斜对称矩阵
并求解斜对称矩阵 的伪逆矩阵
3.如权利要求1所述的利用磁强计信息实现喷气速率阻尼的方法，其特征在于，所述的S2中，具体包含以下步骤：
S21、地磁场的变化表示为：
令
得
其中， 为地磁场强度B的矢量在惯性系中对时间的微分，记为 为地磁场强度B的矢量在体坐标系中对时间的微分，记为
S22、地磁场强度B的矢量在卫星轨道平面内的周期性变化，相对于卫星角速率ω可忽略不计，即
S23、根据S21和S22可得：
以矩阵表示可解得：
4.如权利要求3所述的利用磁强计信息实现喷气速率阻尼的方法，其特征在于，所述的S3中，具体包含以下步骤：
S31、设定三轴喷气规律：
设置三档卫星角速率阈值ωx1、ωx2、ωx3，且ωx1＜ωx2＜ωx3；并限定：
当ω＞ωx3时，设置推力器的喷气宽度为-T3；
当ωx2＜ω＜ωx3时，设置推力器的喷气宽度为-T2；
当ωx1＜ω＜ωx2时，设置推力器的喷气宽度为-T1；
S32、在对卫星进行喷气速率阻尼时，根据解算得到的卫星角速率ω，按照三轴喷气规律设定推力器的喷气宽度，使卫星角速率ω逐渐减小；在减小过程中，当卫星角速率ω经过阈值ωx1、ωx2、ωx3时，按照三轴喷气规律对应调整推力器的喷气宽度。
5.如权利要求4所述的利用磁强计信息实现喷气速率阻尼的方法，其特征在于，所述的S31中，喷气宽度满足T1≤T2≤T3≤T，其中，T为控制周期，T1大于推力器的最小稳定喷气宽度。
6.如权利要求4所述的利用磁强计信息实现喷气速率阻尼的方法，其特征在于，所述的S31中，三档卫星角速率阈值中的最小值ωx1由T1喷气量产生的卫星角速度决定。