1.一种空间在轨故障解除操作地面模拟实验系统，其特征在于，包括模拟服务航天器，模拟目标航天器，微重力模拟气浮平台和模拟地面控制站；模拟服务航天器和模拟目标航天器运行在微重力模拟气浮平台上，模拟服务航天器和模拟目标航天器通过无线通信与模拟地面控制进行通信；
模拟服务航天器用于模拟具有在轨操作和服务能力的航天器，其通过测量模拟目标航天器之间的相对位姿，实现模拟服务航天器向模拟目标航天器的自主逼近和交会对接，并以自主或遥控操作的方式对模拟目标航天器实施在轨故障解除操作；
模拟目标航天器用于模拟具有在轨故障的航天器，通过对模拟目标航天器运动的控制而模拟不同故障航天器的运动方式，且模拟目标航天器上带有用于模拟太阳翼故障的太阳翼故障模拟单元，提供模拟太阳翼故障给模拟服务航天器实施在轨故障解除操作。
2.根据权利要求1所述的空间在轨故障解除操作地面模拟实验系统，其特征在于，模拟服务航天器包括结构和机构子系统Ⅰ、推进子系统Ⅰ、姿轨控制子系统Ⅰ、通信子系统Ⅰ、操作机构子系统和电源子系统Ⅰ；
结构和机构子系统Ⅰ包括模拟服务航天器的舱体、气浮装置和对接装置，舱体用于承载模拟服务航天器上的各设备及系统，气浮装置通过气足喷气让模拟服务航天器漂浮在微重力模拟气浮平台上，对接装置采用电磁和机械相结合方式实现交会对接，在舱体的对接面上分别安装用于与模拟目标航天器对接的对接杆和电磁铁；
推进子系统Ⅰ包括飞轮和喷气推进装置，飞轮和喷气推进装置配合使用完成模拟服务航天器的位置和姿态的控制，从而实现模拟在轨逼近和交会；
姿轨控制子系统Ⅰ包括相对位姿测量单元和中央处理单元，相对位姿测量单元利用相机检测模拟目标航天器上的靶标，然后通过位姿解算算法得到模拟服务航天器和模拟目标航天器之间的相对位姿，并把解算结果输送给中央处理单元；中央处理单元负责传感器的信息采集、分析和控制指令生成；
通信子系统Ⅰ采用无线路由方式模拟天地通信，实现模拟服务航天器和模拟地面控制站之间的信息交互；
操作机构子系统包括机械手爪和机械臂，机械臂和机械手爪共同配合完成空间故障解除操作任务；
电源子系统Ⅰ包括多功能结构电池、电源变换器和逆变器，所述多功能结构电池为是模拟服务星舱体的一个内嵌有锂电池的舱板，多功能结构电池提供28V电源，电源变换器将多功能结构电池提供的28V电源变换为24V、12V和5V的电压，给模拟服务星的各用电设备提供电源；逆变器是将多功能结构电池提供的28V电源转换为220V交流电给机械臂提供电源。
3.根据权利要求2所述的空间在轨故障解除操作地面模拟实验系统，其特征在于，机械手爪采用12V直流供电，用于完成模拟在轨操作任务；机械臂采用220V交流供电，用于控制机械手爪的操作位置和姿态。
4.根据权利要求2所述的空间在轨故障解除操作地面模拟实验系统，其特征在于，模拟服务航天器舱体内设置有储气装置，储气装置为多个相连通的用于储存空气的储气罐，储气装置连接有两条带有减压阀和截止阀的管路，其中一条管路通过气足将储气装置内的压缩空气喷出进而将模拟服务航天器悬浮在微重力模拟气浮平台，模拟微重力环境；所述储气装置上连接的另一条管路用于连接喷管且储气装置与喷管之间的管路上连接有电磁阀，储气装置中的气体通过电磁阀从喷管喷出产生推力从而控制模拟服务航天器的水平运动，所述电磁阀的卡开和关闭由电磁阀控制器控制，喷管和飞轮协作完成模拟服务航天器的运动控制。
5.根据权利要求2所述的空间在轨故障解除操作地面模拟实验系统，其特征在于，模拟目标航天器包括结构和机构子系统Ⅱ、推进子系统Ⅱ、姿轨控制子系统Ⅱ、通信子系统Ⅱ、故障模拟子系统和电源子系统Ⅱ；
结构和机构子系统Ⅱ包括模拟目标航天器的舱体、气浮装置和对接装置，舱体用于承载模拟目标航天器的各种设备，气浮装置通过气足喷气让模拟目标航天器漂浮在微重力模拟气浮平台上，对接装置采用电磁和机械相结合方式实现模拟目标航天器和模拟服务航天器的交会对接，在模拟目标航天器的舱体对接面上分别安装对接锥和吸块；模拟服务航天器与模拟目标航天器交会对接过程中，模拟服务航天器上的对接杆插入模拟目标航天器的对接锥中，然后模拟服务航天器上的电磁单元产生吸力和模拟目标航天器上的吸块吸合锁紧；
推进子系统Ⅱ包括了飞轮和喷气推进装置，飞轮和喷气推进装置配合使用完成模拟目标航天器的位置和姿态的控制，从而实现模拟在轨故障航天器的运动；
姿轨控制子系统Ⅱ包括相对位姿测量标志和中央处理单元，相对位姿测量标志给模拟服务航天器提供检测标志，从而使模拟服务航天器能够解算相对位姿；中央处理单元负责传感器的信息采集、分析和控制指令生成；
通信子系统Ⅱ采用无线路由方式模拟天地通信，实现模拟目标航天器和模拟地面控制站之间的信息交互；
所述故障模拟子系统包括包括模拟太阳翼、故障模拟检测单元、模拟太阳翼驱动装置；
模拟太阳翼能够模拟意外锁住未展开的太阳翼故障并能够在故障解除后在模拟太阳翼驱动装置的驱动下展开；所述故障模拟检测单元检测模拟太阳翼的故障是否解除；
电源子系统Ⅱ包括多功能结构电池和电源变换器，多功能结构电池为是模拟目标服务器舱体上的一个内嵌有锂电池的舱板，多功能结构电池提供28V电源，电源变换器将多功能结构电池提供的28V电源变换为24V、12V和5V的电压，给模拟服务星的各用电设备提供电源。
6.根据权利要求5所述的空间在轨故障解除操作地面模拟实验系统，其特征在于，相对位姿测量标志是采用正交构型的四个LED灯做成标志架，给模拟服务航天器提供检测标志。
7.根据权利要求5所述的空间在轨故障解除操作地面模拟实验系统，其特征在于，模拟目标航天器的舱体内设置有储气装置，储气装置为多个相连通的用于储存空气的储气罐，储气装置连接有两条带有减压阀和截止阀的管路，其中一条管路通过气足将储气装置内的压缩空气喷出进而将模拟目标航天器悬浮在微重力模拟气浮平台，模拟微重力环境；所述储气装置上连接的另一条管路用于连接喷管且储气装置与喷管之间的管路上连接有电磁阀，储气装置中的气体通过电磁阀从喷管喷出产生推力从而控制模拟目标航天器的水平运动，所述电磁阀的卡开和关闭由电磁阀控制器控制，喷管和飞轮协作完成模拟目标航天器的运动控制。
8.根据权利要求1所述的空间在轨故障解除操作地面模拟实验系统，其特征在于，模拟地面控制站用于模拟地面监控设备，监视模拟服务航天器和模拟目标航天器的工作状态，并且可以实时发送对模拟服务航天器和模拟目标航天器的控制指令。
9.根据权利要求8所述的空间在轨故障解除操作地面模拟实验系统，其特征在于，模拟地面控制站包括通信子系统、监视子系统和控制子系统，通信子系统采用无线路由器方式模拟天地通信，实现与模拟服务航天器和模拟目标航天器之间的实时通信；
监视子系统是将所需要显示的参数在显示单元中进行显示；
控制子系统包括人机交互单元和中央处理单元，人机交互单元可以实时引入人的操作，提供人在回路操作方式，中央处理单元负责系统的信息采集、分析处理和生产控制指令。