1.一种包含不确定项的空间可机动飞网释放及展开控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)设计空间可机动飞网的构型和拓扑结构；
空间可机动飞网由两部分构成：不可机动的飞网部分和与其连接的四个可机动单元部分；不可机动的飞网是一个四边形编织结构体，边长为L；其构成的网格拓扑结构是正方形网格，边长为l；四个可机动单元分别与不可机动的飞网的四个角相连，具有测量、计算、控制、推力器、热电控制、信息交互等分模块，视为相当量级的微小卫星；
2)建立可机动空间飞网的运动学和动力学公式；
空间可机动飞网的动力学方程为： 其
中：i表示飞网展开后的第i行，j表示飞网展开后的第j列，rij为飞网和四个可机动单元的空间矢量位置，Fij是飞网上每个编织网格节点的受力，u是系统的控制输入，ij＝11,1n,n1,nn表示四个可机动单元，ij≠11,1n,n1,nn表示不可机动飞网；飞网上每个编织节点的单一受力是 其中E是杨氏模量，A是飞网编织系绳的横截面积，
l飞网编织拓扑网格的边长，ξ＝|rij|-l，α是阻尼系数；
3)计算飞网释放状态和展开过程中某一时刻状态；
飞网初始时刻的系统动量为 其中mij是可机动单元质量，v是可机动单元的弹出角速度；根据动量守恒定理和步骤1)中的飞网动力学公式，得到飞网弹出后任意时刻的系统状态为
4)计算空间可机动飞网的状态判据；
根据轨道坐标系定义，对完全展开后的空间可机动飞网的所有编织节点和四个可机动单元的矢量位置状态进行逻辑确认；在可机动飞网弹出后，对每一时刻的飞网状态进行逐行逐列的逻辑确认，当出现飞网状态混沌时，即应立即引入展开控制算法；
5)设计包含有不确定项的控制输入u；
设计可机动单元的输入u：
其中s系统的滑模面：
x为空间可机动系统的状态，d(x,t)是由物理模型与数学模型之间的模型误差和轨道摄动所组成的不确定项。