海上火箭回收装置 |
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| 申请号 | CN201610142291.7 | 申请日 | 2016-03-14 | 公开(公告)号 | CN105783610A | 公开(公告)日 | 2016-07-20 |
| 申请人 | 门德君; | 发明人 | 门德君; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种结构简单的海上火箭回收装置，能够在火箭垂直下降瞬间 锁 住降落中火箭。一种海上火箭回收装置，包括平台，三个以上 支撑 架和多组绑缚机构，支撑架呈多边形布置在平台上，多组绑缚机构呈上下安置在支撑架上，每组绑缚机构包括三个以上 电机 ，电机 输出轴 通过减速机构连接一个卷盘，卷盘上连接软带，各个软带之间通过连接环依次串接为一体。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种海上火箭回收装置，其特征在于：包括平台，三个以上支撑架和多组绑缚机构，支撑架呈多边形布置在平台上，多组绑缚机构呈上下安置在支撑架上， 每组绑缚机构包括三个以上电机，电机输出轴通过减速机构连接一个卷盘，卷盘上连接软带，各个软带之间通过连接环依次串接为一体。 |
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| 说明书全文 | 海上火箭回收装置技术领域背景技术[0002] 运载火箭是一种航天运载工具，火箭发动机成本6000万美元 发射成本20万美元 ，目前多数运载火箭都是一次性航天工具，火箭在第一级完成分离后会落到陆地无人区或空旷海域，不可重复利用，加大了航天研究费用。 [0003] 如果运载火箭第一级可以在落下的瞬间回收，就可以降低航天研究的成本，各国都在研发火箭回收技术，但都失败。现阶段有的回收方式 一是降落伞回收，空箭体重10吨，保持直立降落，落到地面会二次歪倒损坏，横着降落会损坏大部分，掉到海里全部损坏，打捞是为保密。二是最近美国研发的火箭垂直降落，在陆基实验中取得成功，但是地球是转的，大部分面积是海，必须在海上降落，由于海浪造成平台起伏，影响了飞行姿态，所以海上实验每次都在落地的瞬间歪倒爆炸。 发明内容[0004] 本发明目的是提供一种结构简单的海上火箭回收装置，能够在火箭垂直下降瞬间锁住降落中火箭。 [0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种海上火箭回收装置，包括平台，三个以上支撑架和多组绑缚机构，支撑架呈多边形布置在平台上，多组绑缚机构呈上下安置在支撑架上， 每组绑缚机构包括三个以上电机，电机输出轴通过减速机构连接一个卷盘，卷盘上连接软带，各个软带之间通过连接环依次串接为一体。 [0006] 上述海上火箭回收装置，其还包括牵引复位机构，牵引复位机构与电机数量相同，牵引复位机构包括卷扬机和复位绳，复位绳一端设置在卷扬机内，另一端通过连接环与软带连接。 [0008] 上述海上火箭回收装置，其还包括多个支撑杆，支撑杆底部固定在平台上的，支撑杆上端与软带连接。 [0009] 上述海上火箭回收装置，支撑架为3-6个。 [0010] 上述海上火箭回收装置，支撑架为桁架结构。 [0012] 下面结合附图用于对海上火箭回收装置作进一步说明：图1是火箭没有落下时海上火箭回收装置结构示意图； 图2是支撑架和绑缚机构放大结构示意图； 图3是火箭即将落下时海上火箭回收装置软带收紧过程中结构示意图； 图4是火箭落下时海上火箭回收装置锁柱火箭时结构示意图； 图5是具有两组绑缚机构的海上火箭回收装置结构示意图； 图6是具有支撑杆的海上火箭回收装置结构示意图； 图7是电机不同转速，软带长度不一样，调节火箭落地点不同。 [0013] 图中：1、软带，2、支撑架，3、平台，4、减速机构，5、电机，6、卷盘，7、框架体，8、滑套，9、复位绳，10、卷扬机，11、支撑杆。 具体实施方式[0014] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。 [0015] 实施例1参考附图1至图4，一种海上火箭回收装置，包括平台3，三个支撑架2和一组绑缚机构，支撑架2呈多边形布置在平台3上， 绑缚机构呈上下安置在支撑架2上，绑缚机构包括三个电机5，电机5输出轴通过减速机构4连接一个卷盘6，卷盘6上连接软带1，各个软带1之间通过连接环依次串接为一体，当电机5带动卷盘6转动，软带1向火箭位置收紧将火箭锁住。 [0016] 本实施例中，还包括牵引复位机构，牵引复位机构与电机5数量相同，牵引复位机构包括卷扬机10和复位绳9，复位绳9一端设置在卷扬机10内，另一端通过连接环与软带1连接。采用此结构，可以辅助对火箭进行松绑和固定。 [0017] 本实施例中，连接环包括四边形框架体7和套装在框架体7两侧边上的滑套8。 [0018] 实施例2参考附图5，本实施例中包括四个支撑架2和两组绑缚机构，两组绑缚机构呈上下安置在支撑架2上，其他零部件结构同实施例1。 [0019] 实施例3参考附图5，本实施例中包括多个支撑杆11，支撑杆11底部固定在平台3上的，支撑杆11上端与软带1连接，延长了单边软带1长度，使多边形面积增大了，火箭降落范围扩大，便于锁住降落中火箭。 [0020] 上述各个实施例中，支撑架2为桁架结构。 |
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