1.一种绕空间轴的偏流角跟踪控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一步，根据卫星当前工作的姿态引导模式和摆镜工作状态，配合星上自主任务规划程序，进行基准姿态四元数计算；
第二步，根据摆镜摆角和相机偏流角，进行偏流角修正四元数计算；
第三步，在基准姿态四元数和偏流角修正四元数的基础上，进行偏流角跟踪控制的最终的目标姿态四元数计算；
第四步，根据姿态确定模块给出的当前卫星姿态四元数和第三步得到的目标姿态四元数，进行控制偏差四元数计算，采用偏差四元数的矢部作为控制用姿态。
2.根据权利要求1所述的绕空间轴的偏流角跟踪控制方法，其特征在于，所述第一步具体为：
所述姿态引导模式包括快速引导模式、详查引导模式和机动引导模式；其中：
在快速引导模式下：所述基准姿态qck的基准姿态四元数为qck＝[1 0 0 0]；
在详查引导模式下：当自主规划程序发现目标后送出摆镜摆角的同时，按照3-1-2转序记录当前卫星的实时姿态角 θ、ψ，下一拍，姿轨控系统根据收到的实时姿态角 θ、ψ计算四元数qob即为基准姿态四元数qck， 并在相机工作期间保持
不变，其中， 为滚动姿态角，θ为俯仰姿态角，ψ为偏航姿态，所述Qz(ψ)表示绕z轴转过ψ角度的旋转四元数， 为绕x轴转过 角度的旋转四元数，Qy(θ)为绕y轴转过θ角度的旋转四元数； 表示四元数乘法；
机动引导模式：在相机摆镜异常时，通过姿态机动调整相机光轴指向，以代替摆镜转动；此时卫星首先完成转角为 的滚动姿态机动，其中 和 分别为目标摆角
和实际摆角，此时基准姿态qck的基准姿态四元数为：
3.根据权利要求2所述的绕空间轴的偏流角跟踪控制方法，其特征在于，为扩大侦查和相机成像范围，还包括如下步骤：预先偏置一个基准姿态qck，在目标点确定后对基准姿态qck进行偏流角精修；所述对基准姿态qck进行偏流角精修具体为：根据基准姿态qck的姿态值得出当前偏流角，姿轨控系统在基准姿态qck的基础上，绕当前光轴旋转一个当前偏流角。
4.根据权利要求1所述的绕空间轴的偏流角跟踪控制方法，其特征在于，所述第二步具体为：姿轨控系统根据含摆镜卫星偏流角跟踪原理，通过收到的偏流角β和摆镜摆角 计算偏流角修正四元数qT，所述偏流角修正四元数qT为：
当收到的偏流角β和/或摆镜摆角 超出相应阈值时，认为偏流角β和/或摆镜摆角数据无效，则退出偏流角跟踪模式。
5.根据权利要求4所述的绕空间轴的偏流角跟踪控制方法，其特征在于，所述第三步具体为：在第一步得到的基准姿态四元数的基础上，旋转第二步得到的偏流角修正四元数，得到偏流角跟踪控制的最终的目标姿态四元数qor：
所述偏流角跟踪控制的最终的目标姿态四元数qor为控制目标相对卫星轨道系的姿态四元数。
6.根据权利要求1所述的绕空间轴的偏流角跟踪控制方法，其特征在于，所述第四步具体为：
以陀螺积分四元数描述当前卫星本体相对卫星轨道系的姿轨控系统收到的实时姿态四元数qob，结合第三步得到的目标姿态四元数qor，计算控制偏差四元数qrb：
控制偏差四元数qrb的矢部作为控制用姿态。
7.根据权利要求6所述的绕空间轴的偏流角跟踪控制方法，其特征在于，所述控制用姿态取控制偏差四元数的矢部的2倍，为：
根据控制用姿态，调用飞轮PI或飞轮PD控制算法进行姿态跟踪控制，至此完成了绕空间轴的偏流角跟踪控制；其中，qrb(1)、qrb(2)、qrb(3)分别为误差四元数qrb矢量部分，即qrb＝[qrb(0) qrb(1) qrb(2) qrb(3)]。
8.根据权利要求6所述的绕空间轴的偏流角跟踪控制方法，其特征在于，陀螺积分四元数为：星敏可用状态下，每拍更新的星敏四元数。