1.一种能够操作为确定卫星的轨道的卫星用轨道确定(OD)装置，其特征在于，所述轨道确定装置具有被配置为执行以下过程的计算机电路：
从GPS卫星接收单个全球定位系统产生(GPS产生)信号；
从GPS产生信号解码GPS卫星的历表；
确定GPS产生信号的多普勒偏移和多普勒偏移的趋势；和
通过使用GPS卫星的历表以及与轨道模型的开普勒轨道要素适配的GPS产生信号的多普勒偏移和多普勒偏移的趋势，产生多普勒GPS OD。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，
被配置为从GPS卫星接收GPS产生信号的计算机电路还被配置为从GPS卫星接收第一GPS带上的第一GPS产生信号并且从GPS卫星接收第二GPS带上的第二GPS产生信号，被配置为确定GPS产生信号的多普勒偏移和多普勒偏移的趋势的计算机电路还被配置为确定第一GPS产生信号的多普勒偏移并且确定第二GPS产生信号的多普勒偏移，计算机电路还被配置为通过比较第一GPS产生信号的多普勒偏移和第二GPS产生信号的多普勒偏移来针对折射和电离层偏移补偿或校正多普勒偏移和多普勒偏移的趋势，以及被配置为产生多普勒GPS OD的计算机电路还被配置为通过使用经补偿或校正的多普勒偏移和多普勒偏移的趋势改进多普勒GPSOD。
3.根据权利要求1所述的装置，还被配置为执行以下过程：
从GPS产生信号确定伪航程，其中，
被配置为产生多普勒GPS OD的计算机电路还被配置为通过使用伪航程来改进多普勒GPS OD。
4.根据权利要求1所述的装置，还被配置为执行以下过程：
从第二GPS卫星接收至少一个GPS产生信号；
从所述至少一个GPS产生信号解码第二GPS卫星的历表；和
确定所述至少一个GPS产生信号的多普勒偏移和多普勒偏移的趋势，
其中，被配置为产生多普勒GPS OD的计算机电路还被配置为通过使用由所述至少一个GPS产生信号提供的历表、多普勒偏移和多普勒偏移的趋势改进多普勒GPS OD。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，
被配置为从GPS卫星接收GPS产生信号的计算机电路还被配置为执行以下过程：
从GPS卫星接收第一GPS带上的第一GPS产生信号；和
从GPS卫星接收第二GPS带上的第二GPS产生信号，
被配置为确定GPS产生信号的多普勒偏移和多普勒偏移的趋势的计算机电路还被配置为执行以下过程：
确定第一GPS产生信号的多普勒偏移与第二GPS产生信号的多普勒偏移的差异；和将所述差异多普勒趋势化，以及
被配置为产生多普勒GPS OD的计算机电路还被配置为执行以下过程：
使多普勒偏移的趋势与开普勒轨道要素适配并且在没有精确的本地振荡器(LO)的情况下产生多普勒GPS OD。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，
被配置为从GPS卫星接收GPS产生信号的计算机电路还被配置为执行以下过程：
从GPS卫星接收第一GPS带上的第一GPS产生信号；
从GPS卫星接收第二GPS带上的第二GPS产生信号；和
从GPS卫星接收第三GPS带上的第三GPS产生信号，
被配置为确定GPS产生信号的多普勒偏移和多普勒偏移的趋势的计算机电路还被配置为执行以下过程：
确定两个不同对的GPS产生信号的多普勒偏移的差异，其中，各不同对的GPS产生信号使用非其它差异的第一、第二或第三GPS产生信号的多普勒偏移；
确定两个不同的多普勒偏移差异的双重差异；和
将双重差异多普勒趋势化，以产生校正的相对多普勒偏移的趋势，以及
被配置为产生多普勒GPS OD的计算机电路还被配置为执行以下过程：
使经校正的相对多普勒偏移的趋势与开普勒轨道要素适配。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，各GPS带包含L1、L2或L5带。
8.根据权利要求1所述的装置，还被配置为执行以下过程：
从至少四个GPS卫星中的每一个接收第一GPS带上的GPS产生信号；
从各GPS产生信号解码至少四个GPS卫星中的每一个的历表；
从所述至少四个GPS产生信号产生具有GPS伪航程数据的GPSOD；
针对规定的容限比较多普勒GPS OD和GPS OD；和
当GPS OD与多普勒GPS OD相差超过规定的容限时，使用多普勒GPS OD。
9.根据权利要求8所述的装置，还被配置为执行以下过程：
当GPS OD与多普勒GPS OD相差超过规定的容限时，检查模拟信号；和
当不使用模拟信号时，通过使用多普勒GPS OD估计欺骗装置的位置。
10.根据权利要求1所述的装置，其中，开普勒轨道要素选自包含上行节点(AN)、近地点幅角(ω)、偏心率(e)、倾斜(I)、平均异常和半主轴的组。
11.一种卫星的轨道确定(OD)的方法，其特征在于，所述方法包括：
从单个GPS卫星接收全球定位系统产生(GPS产生)信号；
从GPS产生信号解码GPS卫星的历表；
确定GPS产生信号的多普勒偏移和多普勒偏移的趋势；和
通过使用由与轨道模型的开普勒轨道要素适配的GPS产生信号提供的历表、多普勒偏移和多普勒偏移的趋势，产生多普勒GPS OD。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，
从GPS卫星接收GPS产生信号还包含：
从GPS卫星接收第一GPS带上的第一GPS产生信号；和
从GPS卫星接收第二GPS带上的第二GPS产生信号；
确定GPS产生信号的多普勒偏移和多普勒偏移的趋势还包含：
确定第一GPS产生信号的多普勒偏移；和
确定第二GPS产生信号的多普勒偏移；
产生多普勒GPS OD还包含：
通过比较第一GPS产生信号的多普勒偏移和第二GPS产生信号的多普勒偏移，针对折射和电离层偏移补偿或校正多普勒偏移和多普勒偏移的趋势；和
通过使用经补偿或校正的多普勒偏移和多普勒偏移的趋势来改进多普勒GPS OD。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，
从GPS卫星接收GPS产生信号还包含：
从GPS卫星接收第一GPS带上的第一GPS产生信号；和
从GPS卫星接收第二GPS带上的第二GPS产生信号；
确定GPS产生信号的多普勒偏移和多普勒偏移的趋势还包含：
确定第一GPS产生信号的多普勒偏移与第二GPS产生信号的多普勒偏移的差异；和将所述差异多普勒趋势化，以及
产生多普勒GPS OD还包含：
使多普勒偏移的趋势与开普勒轨道要素适配，其中，可在没有精确的本地振荡器(LO)的情况下产生多普勒GPS OD。
14.一种用于卫星的轨道确定(OD)的装置，其特征在于，所述装置包括：
用于从单个GPS卫星接收全球定位系统产生(GPS产生)信号的单元；
用于从GPS产生信号解码GPS卫星的历表的单元；
用于确定GPS产生信号的多普勒偏移和多普勒偏移的趋势的单元；和
用于通过使用由与轨道模型的开普勒轨道要素适配的GPS产生信号提供的历表、多普勒偏移和多普勒偏移的趋势，产生多普勒GPSOD的单元。
15.一种用于卫星的轨道确定(OD)的卫星用板上接收器(ROB)，该板上接收器包含：
用于从至少四个GPS卫星中的每一个接收第一GPS带上的全球定位系统产生(GPS产生)信号的收发器；和
处理器，用于执行以下过程：
从GPS产生信号解码至少四个GPS卫星中的每一个的历表；
从所述至少四个GPS产生信号产生具有GPS伪航程数据的GPS OD；
计算至少一个GPS产生信号的多普勒偏移和多普勒偏移的趋势；
通过使用由与轨道模型的开普勒轨道要素适配的所述至少一个GPS产生信号提供的历表、多普勒偏移和多普勒偏移的趋势，产生多普勒GPS OD；和
比较GPS OD与多普勒GPS OD。
16.根据权利要求15所述的板上接收器，其中，处理器还被配置为执行以下过程：
当GPS OD与多普勒GPS OD相差超过规定的容限时，检查模拟信号；和
当不使用模拟信号时，通过使用多普勒GPS OD估计欺骗装置的位置。
17.根据权利要求15所述的板上接收器，其中，处理器还被配置为执行以下过程：
通过使用由与轨道模型的开普勒轨道要素适配的各GPS产生信号提供的历表、多普勒偏移和多普勒偏移的趋势，产生各GPS产生信号的多普勒GPS OD；和
比较各多普勒GPS OD与其它的多普勒GPS OD，以确定错误的GPS产生信号。
18.根据权利要求15所述的板上接收器，其中，
收发器还被配置为执行以下过程：
从所述至少四个GPS卫星中的至少一个接收至少两个GPS带中的每一个上的GPS产生信号，以及
处理器还被配置为执行以下过程：
计算两个不同GPS带上的至少两个GPS产生信号的多普勒偏移和多普勒偏移的趋势；
通过比较两个GPS产生信号的多普勒偏移，针对折射和电离层偏移补偿或校正多普勒偏移和多普勒偏移的趋势；和
通过使用经补偿或校正的多普勒偏移和多普勒偏移的趋势，改进多普勒GPS OD。
19.根据权利要求15所述的板上接收器，其中，
收发器还被配置为执行以下过程：
从所述至少四个GPS卫星中的至少一个接收至少两个GPS带中的每一个上的GPS产生信号，以及
处理器还被配置为执行以下过程：
确定两个不同的GPS带上的至少两个GPS产生信号的多普勒偏移的差异；
将所述差异多普勒趋势化；和
使所述差异的多普勒偏移的趋势与开普勒轨道要素适配，其中，在没有精确的本地振荡器(LO)的情况下产生多普勒GPS OD。
20.根据权利要求15所述的板上接收器，其中，卫星选自包含CUBESAT、皮卫星、纳米卫星、微卫星、低地球轨道(LEO)卫星、地球同步轨道(GEO)和高地球轨道(HEO)卫星的组，其中，CUBESAT重量小于5公斤。