1.一种星载合成孔径雷达SAR卫星姿态导引方法，其特征在于，所述方法包括：
建立二体模型和SAR模型，根据所述二体模型和所述SAR模型获取目标点所在的零多普勒面的法线方向；
根据所述SAR模型，当所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，获取所述卫星的偏航导引角，根据所述偏航导引角对所述卫星的姿态进行导引；
其中，所述根据所述二体模型和所述SAR模型获取目标点所在的零多普勒面的法线方向，包括：
根据所述二体模型，获取所述目标点的多普勒频率，所述多普勒频率采用以下参数表示：所述卫星及所述目标点的位置矢量、速度矢量；
当所述多普勒频率为零时，通过卫星平台坐标系、轨道平面坐标系和地心惯性坐标系之间的坐标转换，获取在地心惯性坐标系下所述卫星所在平面的法线方向，所述法线方向满足如下表达式：
其中，ωe为地球自转角速度； 和 分别为卫星的位置矢量和速度矢量；Aeo为轨道平面坐标系到地心惯性坐标系的旋转矩阵；ωe记为Ac；所述 Ac满足以下表达式：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述SAR模型，当所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，获取所述卫星的偏航导引角，包括：
根据所述SAR模型，当所述卫星的俯仰角为零，且所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，获取所述卫星的偏航导引角；
或者，当所述卫星的俯仰角为预设角度，且所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，获取所述卫星的偏航导引角。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述卫星的俯仰角为零，且所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，获取所述卫星的偏航导引角，包括：
通过卫星平台坐标系、轨道平面坐标系和地心惯性坐标系之间的坐标转换，获取在地心惯性坐标系下所述卫星的波束指向的单位向量，所述地心惯性坐标系下所述卫星的波束指向的单位向量满足如下表达式：
其中，为零姿态导引下的波束指向单位矢量，所述 满足如下表达式：
其中，γ为侧视角；ε为左右视标识；
Aeo为轨道平面坐标系到地心惯性坐标系的旋转矩阵；Aos为卫星平台坐标系到轨道平面坐标系的旋转矩阵；Asa为满足如下表达式的旋转矩阵：
其中，θy和θp分别为偏航导引角和俯仰角；
当所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，所述卫星的波束指向的单位向量与所述零多普勒面的法向量满足如下表达式：
其中， 为零多普勒面的法向量；为波束指向矢量；
当俯仰角θp为零时，获取所述卫星的偏航导引角θy。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述卫星的俯仰角为预设角度，且所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，获取所述卫星的偏航导引角，包括：
通过卫星平台坐标系、轨道平面坐标系和地心惯性坐标系之间的坐标转换，获取在地心惯性坐标系下所述卫星的波束指向的单位向量，所述地心惯性坐标系下所述卫星的波束指向的单位向量满足如下表达式：
其中， 为零姿态导引下的波束指向单位矢量，所述 满足如下表达式：
其中，γ为侧视角；ε为左右视标识；
Aeo为轨道平面坐标系到地心惯性坐标系的旋转矩阵；Aos为卫星平台坐标系到轨道平面坐标系的旋转矩阵；Asa为满足如下表达式的旋转矩阵：
其中，θy和θp分别为偏航导引角和俯仰角；
当所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，所述卫星的波束指向的单位向量与所述零多普勒面的法向量满足如下表达式：
其中， 为零多普勒面的法向量；为波束指向矢量；
当俯仰角θp为预设角度时，获取所述卫星的偏航导引角θy。
5.一种星载合成孔径雷达SAR卫星姿态导引装置，其特征在于，所述装置包括：模型建立单元、第一获取单元、第二获取单元和姿态导引单元；其中，
所述模型建立单元，用于建立二体模型和SAR模型；
所述第一获取单元，用于根据所述二体模型和所述SAR模型获取目标点所在的零多普勒面的法线方向；
所述第二获取单元，用于根据所述SAR模型，当所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，获取所述卫星的偏航导引角，将所述偏航导引角发送给所述姿态导引单元；
所述姿态导引单元，用于根据所述第二获取单元发送的所述偏航导引角对所述卫星的姿态进行导引；
其中，所述第一获取单元，具体用于根据所述二体模型，获取所述目标点的多普勒频率，所述多普勒频率采用以下参数表示：所述卫星及所述目标点的位置矢量、速度矢量；
当所述多普勒频率为零时，通过卫星平台坐标系、轨道平面坐标系和地心惯性坐标系之间的坐标转换，获取在地心惯性坐标系下所述卫星所在平面的法线方向，所述法线方向满足如下表达式：
其中，ωe为地球自转角速度； 和 分别为卫星的位置矢量和速度矢量；Aeo为轨道平面坐标系到地心惯性坐标系的旋转矩阵；ωe记为Ac；所述 Ac满足以下表达式：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，用于根据所述SAR模型，当所述卫星的俯仰角为零，且所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，获取所述卫星的偏航导引角；或者当所述卫星的俯仰角为预设角度，且所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，获取所述卫星的偏航导引角。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，具体用于通过卫星平台坐标系、轨道平面坐标系和地心惯性坐标系之间的坐标转换，获取在地心惯性坐标系下所述卫星的波束指向的单位向量，所述地心惯性坐标系下所述卫星的波束指向的单位向量满足如下表达式：
其中，为零姿态导引下的波束指向单位矢量，所述 满足如下表达式：
其中，γ为侧视角；ε为左右视标识；
Aeo为轨道平面坐标系到地心惯性坐标系的旋转矩阵；Aos为卫星平台坐标系到轨道平面坐标系的旋转矩阵；Asa为满足如下表达式的旋转矩阵：
其中，θy和θp分别为偏航导引角和俯仰角；
当所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，所述卫星的波束指向的单位向量与所述零多普勒面的法向量满足如下表达式：
其中， 为零多普勒面的法向量；为波束指向矢量；
当俯仰角θp为零时，获取所述卫星的偏航导引角θy。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，具体用于通过卫星平台坐标系、轨道平面坐标系和地心惯性坐标系之间的坐标转换，获取在地心惯性坐标系下所述卫星的波束指向的单位向量，所述地心惯性坐标系下所述卫星的波束指向的单位向量满足如下表达式：
其中，为零姿态导引下的波束指向单位矢量，所述 满足如下表达式：
其中，γ为侧视角；ε为左右视标识；
Aeo为轨道平面坐标系到地心惯性坐标系的旋转矩阵；Aos为卫星平台坐标系到轨道平面坐标系的旋转矩阵；Asa为满足如下表达式的旋转矩阵：
其中，θy和θp分别为偏航导引角和俯仰角；
当所述卫星的波束指向与所述零多普勒面的法线方向垂直时，所述卫星的波束指向的单位向量与所述零多普勒面的法向量满足如下表达式：
其中，为零多普勒面的法向量； 为波束指向矢量；
当俯仰角θp为预设角度时，获取所述卫星的偏航导引角θy。