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卧式轴承杠杆型剑麻夹持机构
申请号	CN201610979999.8	申请日	2016-11-08	公开(公告)号	CN106538138A	公开(公告)日	2017-03-29
申请人	广西大学;			发明人	黎毓鹏; 成铭; 任晓智; 温洁明; 郑广平; 李竞; 苏文桂; 农金进; 芦迪; 李卓青; 边幸燕; 王瑞; 毕伟; 张淼; 苏其通; 李正强;
摘要	一种卧式轴承杠杆型剑麻夹持机构，夹持装置的夹手在滑块定位水平运动的情况下可以平移与定位夹持面结合，实现剑麻的固定与夹持，传动机构的传动轴与滑块连接，滑块安装在定位槽上，轴承被嵌套在杠杆机构的杠杆滑槽中，杠杆机构的定杆固定在底板上，定位销水平定位固定杆和杠杆，杠杆绕定位销旋转，杠杆滑槽被固定在杠杆末端并套在轴承外，挡板机构固定在夹持位置底部，支撑机构的每个支撑脚带有滑轮，使整个装置可以滑动。本发明能够对剑麻进行夹持固定，能够移动夹持、省力、减少行程并减少摩擦力。
权利要求	1.一种卧式轴承杠杆型剑麻夹持机构，包括夹持装置、传动机构、杠杆机构、挡板机构和支撑机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述夹持装置包括夹手和定位夹持面，夹手在滑块定位水平运动的情况下可以平移与定位夹持面结合，实现剑麻的固定与夹持，所述传动机构由传动轴、滑块、轴承以及定位槽组成，传动轴与滑块连接，滑块安装在定位槽上，轴承被嵌套在杠杆机构的杠杆滑槽中，所述杠杆机构包括杠杆，杠杆滑槽，固定杆和定位销，固定杆固定在底板上，定位销水平定位固定杆和杠杆，杠杆绕定位销旋转，杠杆滑槽被固定在杠杆末端并套在轴承外，所述挡板机构由两片挡板组成，固定在夹持位置底部，所述支撑机构由底板和四个支撑脚组成，每个支撑脚带有滑轮，使整个装置可以滑动。 2.根据权利要求1所述的卧式轴承杠杆型剑麻夹持机构，其特征在于：所述定位夹持面两侧设有挡板，使定位夹持面不会发生偏移。
说明书全文	卧式轴承杠杆型剑麻夹持机构技术领域 [0001] 本发明涉及农业机械，尤其是一种卧式轴承杠杆型剑麻夹持机构。背景技术 [0002] 剑麻，龙舌兰科龙舌兰属，是一种多年生热带硬质叶纤维作物，其原产墨西哥，现主要在非洲、拉丁美洲、亚洲等地种植，是当今世界用量最大，范围最广的一种硬质纤维。 [0003] 剑麻纤维质地坚韧，耐磨、耐盐碱、耐腐蚀，广泛运用在运输、渔业、石油、冶金等各种行业，具有重要的经济价值和药用价值。世界剑麻进出口贸易在不断增长，而中国目前自产的剑麻纤维却不能满足国内的需要，并且随着剑麻纤维用途的不断增加，中国每年都在增加剑麻纤维的进口量。 [0004] 由于剑麻叶刚直，通常长1-1.5米，叶缘具刺，顶端有硬尖刺，所以剑麻的收割和夹持较为困难。在当前中国西南部剑麻收割地区，目前多用人工割叶，收割后需要手动夹持剑麻并进行绳子捆绑。由于剑麻带刺，常常使人手脚割伤，特别在夹持过程中，颇为不易。同时剑麻本身坚硬，使得采集者需要花大量时间和精力去进行收割和夹持。 [0005] 目前，市场上缺乏能夹持剑麻，帮助捆绑的农业机械，对此，人们需要有一种结构精巧，工作平稳，操作简单安全，能实现减少摩擦力，达到省力并保持安全距离的机械，来实现剑麻的夹持功能，提高剑麻夹持的效率。发明内容 [0006] 本发明要解决的技术问题是提供一种卧式轴承杠杆型剑麻夹持机构，能够通过杠杆的操控，用轴承支撑转动，减少摩擦力，实现剑麻的夹持固定，并且省力又减少行程，工作平稳，操作简单、安全。 [0007] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种卧式轴承杠杆型剑麻夹持机构，包括夹持装置、传动机构、杠杆机构、挡板机构和支撑机构，具体结构和连接关系为： [0008] 所述夹持装置包括夹手和定位夹持面，夹手在滑块定位水平运动的情况下可以平移与定位夹持面结合，实现剑麻的固定与夹持， [0009] 所述传动机构由传动轴、滑块、轴承以及定位槽组成，传动轴与滑块连接，滑块安装在定位槽上，轴承被嵌套在杠杆机构的杠杆滑槽中，在传动机构运动时带动夹手水平运动，起到支撑旋转，并通过滚动减少摩擦力，实现省力； [0010] 所述杠杆机构包括杠杆，杠杆滑槽，固定杆和定位销组成，固定杆固定在底板上，定位销水平定位固定杆和杠杆，杠杆绕定位销旋转，杠杆滑槽被固定在杠杆末端并套在轴承外，旋转时带动轴承运动，从而带动传动机构运动，实现夹手的平移， [0011] 所述挡板机构由两片挡板组成，固定在夹持位置底部，起到使剑麻平稳放置的作用； [0012] 所述支撑机构由底板和四个支撑脚组成，每个支撑脚带有滑轮，使整个装置可以滑动。 [0013] 所述定位夹持面两侧设有挡板，使定位夹持面不会发生偏移。 [0014] 本发明的突出优点在于： [0015] 通过杠杆的简单操控，能够使夹手与定位夹持面结合，实现剑麻的夹持。 [0016] 通过轴承机构实现较少摩擦力，杠杆机构达到省力的目的，并增加与剑麻的安全距离，减少受伤的风险。 [0017] 整个装置底部具有滑轮，使装置能适应实际的剑麻收割与夹持工作。 [0018] 结构精巧，使用简单，弥补了目前市场上缺乏能夹持剑麻，帮助捆绑，摩擦力小，并且省力的机械。 [0019] 能够通过改良后，逐步推广应用到其他农业产品的夹持工作中去。附图说明 [0020] 图1是本发明所述的卧式轴承杠杆型剑麻夹持机构的夹持工作前整体立体图。 [0021] 图2是本发明所述的卧式轴承杠杆型剑麻夹持机构的夹持工作后整体立体图。 [0022] 图3是本发明所述的卧式轴承杠杆型剑麻夹持机构的滑块与定位槽的立体图。 [0023] 图4是本发明所述的卧式轴承杠杆型剑麻夹持机构的轴承与杠杆的立体图。 [0024] 图5是本发明所述的卧式轴承杠杆型剑麻夹持机构的轴承与传动轴的立体图。 [0025] 图中标记为：定位夹持面1、夹手2、底板3、挡板4、传动轴5、定位槽6、轴承7、杠杆滑槽8、杠杆9、固定杆10、定位销11、支撑杆12、滑轮13、滑块14。具体实施方式 [0026] 如图1至图2所示，本发明所述的卧式轴承杠杆型剑麻夹持机构，包括夹持装置、传动机构、杠杆机构、挡板机构和支撑机构，具体结构和连接关系为： [0027] 所述夹持装置由夹手2和定位夹持面1组成； [0028] 所述传动机构由传动轴5、轴承7、滑块14以及定位槽6组成，传动轴5与滑块8连接，滑块8被放于定位槽6中只能直线运动，由滑块14定位传动轴5的水平移动。传动轴5与夹持装置的夹手2相连接，使传动机构运动时带动夹手2运动； [0029] 所述杠杆机构包括杠杆滑槽8，杠杆9，固定杆10和定位销11组成，定位销11水平定位杠杆9和固定杆10，使杠杆9只能绕定位销11旋转。杠杆9与杠杆滑槽8相连接，杠杆滑槽8内含轴承7。杠杆9和杠杆滑槽8旋转时，带动轴承7，轴承7再带动整个传动机构及夹手2运动； [0030] 挡板机构由两片挡板4组成，固定在夹持位置底部； [0031] 支撑机构由底板3和四个下有滑轮的支撑杆12组成，滑轮13使整个装置可以滑动。 [0032] 工作原理及过程： [0033] 当未夹持时，夹手2受到力向左运动，由于和夹手2相连的传动轴5下的滑块14被放在定位槽中，只能直线运动，使夹手2只能直线运动，夹手2只能平动与定位夹持面1相结合，起到对剑麻的夹持与固定作用。 [0034] 旋转杆9在固定杆10与定位销11作用下只能绕点旋转。当人用力旋转杠杆9，使杠杆9顺时针旋转时，底部的杠杆滑槽8顺时针向左动，产生对内部的轴承7的压力。由于轴承7和传动轴5和夹手2共线连接，所以轴承7的压力带动传动机构与夹手2向左平移，起到力的传动。其中轴承7可以旋转，在杠杆滑槽中8中平动，起到减少摩擦力的作用； [0035] 当需要整个机构运动时，滑轮13提供滚动摩擦力，使得机构前后运动。

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