一种十字形积木飞行机器人 |
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| 申请号 | CN201710607013.9 | 申请日 | 2017-07-24 | 公开(公告)号 | CN107499501A | 公开(公告)日 | 2017-12-22 |
| 申请人 | 上海未来伙伴机器人有限公司; 未来伙伴机器人(常州)有限公司; | 发明人 | 恽为民; 刘其林; 庞作伟; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种十字形积木飞行 机器人 ，其主体 框架 由积木拼接搭建形成，主体框架包括机脚、 机身 、四条机臂，机身呈方形，四条机臂的根部分别连接在机身的四边中点处，并沿机身中心与对应边中点的连线向 外延 伸，这样使四条机臂呈十字形排列。积木飞行机器人还包括安装于机身的控 制模 块 、侦测模块、 电池 组 件，以及安装于机臂端部的飞行组件。本发明的特点是将无人 飞行器 分割为几个独立功能模块，主体框架由积木模块拼接而成，各个分模块按要求装在主体框架上，从而搭出形态各异的飞行器。使用者在体验飞行乐趣的同时锻炼自己的动手能 力 ，也加强对 无人飞行器 结构原理的直观认知。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种积木飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人的主体框架由积木拼接搭建形成，所述主体框架包括机脚、机身、四条机臂，所述机身呈方形，四条所述机臂的根部分别连接在机身的四边中点处，并沿机身中心与对应边中点的连线向外延伸，这样使四条所述机臂呈十字形排列。 |
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| 说明书全文 | 一种十字形积木飞行机器人技术领域背景技术[0002] 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。因其自带程序，与普通机器人类似，无人机也可称为飞行机器人。与载人飞机器相比，它具有体积小、使用方便等特点。 [0003] 随着技术的进步，飞行机器人的生产成本不断下降，某些低端型号甚至已作为玩具产品推出。但是现有的玩具飞行机器人结构复杂、形态单一，耐用度和可玩性还需要进一步提高。 发明内容[0004] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种模块化的飞行机器人，且其形态可自由灵活地搭建。 [0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种积木飞行机器人，一种积木飞行机器人，飞行机器人的主体框架由积木拼接搭建形成，主体框架包括机脚、机身、四条机臂，机身呈方形，四条机臂的根部分别连接在机身的四边中点处，并沿机身中心与对应边中点的连线向外延伸，这样使四条机臂呈十字形排列。 [0006] 进一步地，积木飞行机器人还包括： [0007] 控制模块：安装于机身； [0008] 侦测模块：安装于机身，并通过侦测数据线同控制模块连接； [0009] 四套飞行组件：每套飞行组件分别安装于每条机臂的端部，与控制模块连接并受控制模块控制； [0010] 电池组件：安装于机身，为控制模块供电。 [0011] 进一步地，侦测模块至少包括光流计和雷达。光流计和雷达集成安装在光流盒内，光流盒安装于机身的下方。 [0012] 进一步地，飞行组件包括电机座、电机和螺旋桨，电机座安装在机臂的端部，电机安装在电机座上，螺旋桨安装在电机的转轴上。电机座上还安装有螺旋桨保护罩，螺旋桨在螺旋桨保护罩内。电机通过电调线与控制模块连接，电调线由电源线和数据线组成。 [0013] 进一步地，积木是塑料积木。 [0015] 图1是本发明一个具体实施例的十字形积木飞行机器人的整体结构示意图； [0016] 图2是图1所示十字形积木飞行机器人的另一视角整体结构示意图。 [0017] 图例说明：1-机脚；2-电调线；3-螺旋桨保护罩；4-螺旋桨；5-机臂；6-控制盒；7-电机组件；8-电池组件；9-机身；10-光流盒；11-电源线。 具体实施方式[0018] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。 [0019] 本发明提供一种可重复安装拆卸的用于教育的积木飞行机器人。它的特点是将无人飞行器分割为几个独立功能模块，主体框架由积木模块拼接而成，各个分模块按要求装在主体框架上，从而搭出形态各异的飞行器。积木选用塑料制成。 [0020] 如图1和图2所示，主体框架包括机脚1、机身9、机臂5。机身9呈方形，四条机臂5的根部分别连接在机身9的四边中点处，并沿机身9的中心与对应边中点的连线向外延伸，这样使四条机臂5呈十字形排列。 [0021] 除了主体框架，积木飞行机器人还包括：安装于机身9的控制模块、侦测模块、飞行组件和电池组件。 [0022] 控制模块是整个飞行机器人的中枢，为了便于模块化安装，控制模块制成控制盒6。控制盒6固定在机身9的上方，电池组件8安装在机身9的内部，通过电源线11连接至控制盒6为其提供电能。电池组件8主要包括可充电电池，还包括辅助的电路板等。 [0023] 根据搭建者的不同操作，主体框架可以有任意多种形态，重量也不同，这对飞行控制提出了极高的要求。显然，不可能为每种主体框架形态制定对应的飞行算法，本发明突破性地根据重量和中心位置区分，将各种主体框架分成几大类，每一大类对应一种或一套飞行算法。 [0024] 侦测模块包括光流计和雷达。光流计和雷达集成安装在光流盒10内，光流盒10安装于机身9的下方。通过光流计侦测飞行机器人在飞行平面内的移动速度。雷达用于侦测飞行机器人的飞行高度，同时侦测障碍并避开。光流盒10与控制盒6通过数据线相连，其中光流计和雷达在无人机飞行过程中实时侦测数据，并将这些数据传输给控制盒6，控制盒6经过复杂的计算分析，将飞行控制指令传递给飞行组件。 [0025] 飞行组件包括电机座、电机组件7和螺旋桨4，电机座安装在机臂5的端部，电机组件7安装在电机座上，螺旋桨4安装在电机组件7的转轴上。 [0026] 电机座上还安装有螺旋桨保护罩3，使螺旋桨4在螺旋桨保护罩3内受保护。螺旋桨保护罩3不仅保护螺旋桨4的桨叶免受伤害，同时作为电机组件7的安全结构来保证人身安全。具体地，螺旋桨保护罩3上设有安全保护机构，当螺旋桨保护罩3未安装到位时，上述保护机构起作用，致使飞行机器人无法启动。 [0027] 电机组件7通过电调线2与控制盒6连接，电调线2由电源线和数据线组成。飞行机器人带有受控制盒6统一控制的四套飞行组件。采用单套或两套飞行组件也是可以的。 |
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