1.一种设置有起重机的管铺设船，该起重机具有一个基座，该基座邻近于该船的一侧被支撑在该船的一个结构上，该基座具有一个中空内部，该船还设置有一个用于操纵从该船的该侧延伸的托管架的托管架操纵系统，该托管架操纵系统包括：
一个连杆，该连杆穿过一个开口从该中空内部朝向该船的该侧延伸出来以用于连接至该托管架，该连杆被布置成传输拉伸载荷和压缩载荷；
一个千斤顶结构，该千斤顶结构位于起重机基座的中空内部内，并且被安装成使该连杆从起重机基座内延伸和缩回，以提高和降低该托管架。
2.根据权利要求1所述的船，其中该起重机是一个具有大致圆形或多边形基座的桶式起重机。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的船，其中该开口是该基座中的一个竖向的槽，以允许该连杆在延伸期间和缩回期间倾斜。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的船，其中该千斤顶结构被定位成邻近于该开口。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的船，其中该千斤顶结构能枢转地安装到该船，用于绕一个水平轴线旋转。
6.根据权利要求5所述的船，其中该千斤顶结构包括一个液压机，该液压机具有第一能相对移动的夹持器和第二能相对移动的夹持器，每个夹持器被布置成与该连杆接合。
7.根据权利要求6所述的船，其中该连杆包括用于通过设置在所述夹持器上的销接合的孔。
8.根据权利要求5所述的船，其中该千斤顶结构被定位在该水平轴线和该连杆的一个自由端之间。
9.根据权利要求1或权利要求2所述的船，其中该千斤顶结构包括一个被布置成沿着一个导轨移动的液压机，该连杆被连接到该液压机。
10.根据权利要求1或权利要求2所述的船，其中能够将该千斤顶结构机械地阻止在该连杆的给定延伸处。
11.根据权利要求1或权利要求2所述的船，其中该连杆可缩回到该中空内部的一个位置，在该位置处该连杆不延伸超出该船的该侧。
12.根据权利要求1或权利要求2所述的船，其中该托管架操纵系统包括一对连杆和一对千斤顶结构，所述千斤顶结构平行地工作以提升和降低该托管架。
13.根据权利要求1或权利要求2所述的船，其中通过一个万向接头将该千斤顶结构安装到该船，以允许该连杆在水平平面内自身对准到托管架拉伸框架。
14.根据权利要求1或权利要求2所述的船，还包括一个托管架，该托管架在该起重机下方在一个托管架枢轴处可枢转地连接到该船的该侧，并且在一个连杆接合点处能枢转地连接到该连杆，以用于提高和降低托管架。
15.根据权利要求14所述的船，其中该托管架包括第一细长的托管架部段，该第一细长的托管架部段具有一个刚性连接的拉伸结构，该拉伸结构从该第一细长的托管架部段背侧地延伸到该连杆接合点。
16.根据权利要求15所述的船，其中该拉伸结构包括固定在一起的一对拉伸框架，且一个管线路径沿着该托管架穿过该拉伸框架。
17.根据权利要求14所述的船，其中通过在该托管架枢轴处与该船断开且在该连杆接合点处与该连杆断开，该托管架是在海上能移除的，由此能够通过该起重机将该托管架提升到一个存储位置。
18.一种在管铺设船上进行托管架部署的方法，该管铺设船具有一个起重机，该起重机具有一个中空基座，该方法包括：
提供一个托管架操纵系统，该托管架操纵系统被至少部分地定位在该中空基座内并且具有一个从该基座且在该船的一侧之上延伸的刚性连杆；
将一个托管架能枢转地连接在该船的该侧处，用于绕一个托管架枢轴枢转移动；
在距该托管架枢轴一段距离处将该连杆连接到该托管架上的一个连杆接合点；以及操作该托管架操纵系统，以提升或降低该托管架。
19.根据权利要求18所述的方法，其中该船是根据权利要求1到17中的任一项所述的船。