신발 밑창 부분용 지그

신발 밑창 부분용 지그{JIG FOR A SHOE SOLE PORTION}

본 발명의 양태는 자동화 도장 프로세스 중에 신발 밑창 부분을 고정시키는 지그에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 양태는 바닥판과, 바닥판에 결합되는 상부판을 갖는 지그에 관한 것이다. 바닥판과 상부판 양자는 다층 변형층과 강성층을 포함한다. 신발 밑창 부분은 지그가 폐쇄 위치에 있을 때에 2개의 변형층 사이에 고정되어, 신발 밑창 부분의 측면이 도장을 위해 노출된 상태로 있게 된다.

본 발명의 양태는 또한 신발 밑창 부분을 도장하기 위한 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 양태는 신발 밑창 부분의 측면이 노출되도록 신발 밑창 부분을 고정시키는 지그와, 신발 밑창 부분이 지그 내에 고정되어 있는 동안에 신발 밑창 부분의 노출된 측면을 자동적으로 도장하는 도장 스테이션에 관한 것이다.

신발 밑창 부분의 도장은 전통적으로 도장 대상이 아닌 신발 밑창 부분의 모든 영역을 인간 작업자가 손으로 테이핑하거나 마스킹하는 것을 필요로 하는 노동 집약적인 프로세스이다. 이어서, 인간 작업자는 노출된 상태로 있는 신발 밑창 부분의 임의의 부분을 손으로 도장한다. 수동 도장 프로세스를 자동 도장 시스템으로 대체하는 것은, 도장 가능한 표면만이 노출된 상태로 있도록 신발 밑창 부분을 고정시킬 수 있는 유니버셜 지그를 구성하는 데에 있어서의 어려움 뿐만 아니라 광범위한 스타일 및 크기의 신발 밑창 부분을 고정시킬 수 있도록 지그를 구성하는 데에 있어서의 어려움으로 인해 도전 과제가 되어 왔다. 게다가, 신발 밑창 부분이 도장된 후에 지그의 개방을 자동화하는 것과 개방된 지그로부터 도장된 신발 밑창 부분의 제거를 자동화하는 것이 도전 과제가 되어 왔다.

본 요약은 아래의 상세한 설명에서 더 설명되는, 개념들의 선택을 단순한 형태로 소개하도록 제공된다. 본 요약은 청구된 주제의 주요 특징부들 또는 필수 특징부들을 확인하려는 의도가 없고, 또한 청구된 주제의 범위를 결정하는 데에 도움을 주려는 의도도 없다.

양태는 일반적으로 자동화 도장 프로세스 중에 신발 밑창 부분을 고정시키는 데에 사용되는 지그에 관한 것이다. 지그는 제1 다층 변형층과 제1 강성층을 갖는 바닥판과, 바닥판에 피봇 가능하게 결합되는 상부판을 포함한다. 상부판은 제2 다층 변형층과 제2 강성층을 포함한다. 신발 밑창 부분은, 다층 지그가 폐쇄 위치에 있을 때에 상부판과 바닥판의 변형층들 사이에 고정되어, 신발 밑창 부분의 측면이 노출된 상태로 있게 된다.

양태는 또한 일반적으로 신발 밑창 부분의 측면이 노출된 상태로 있도록 신발 밑창 부분을 고정시키는 데에 사용되는 적어도 일 지그와, 신발 밑창 부분이 지그에 의해 고정되어 있는 동안에 신발 밑창 부분의 노출된 측면을 자동적으로 도장하는 도장 스테이션에 관한 것이다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명의 양태에 따른 참조 목적을 위해 예시적인 신발의 측면도를 도시하고;
도 2는 본 발명의 양태에 따른 참조 목적을 위해 예시적인 신발 밑창 부분의 바닥 사시도를 도시하며;
도 3은 본 발명의 양태에 따른 참조 목적을 위해 예시적인 신발 밑창 부분의 상부 사시도를 도시하며;
도 4a는 본 발명의 양태에 따라 개방된 위치에서 지그의 예시적인 측면 사시도를 도시하고;
도 4b는 도 4a의 지그의 예시적인 측면 사시도로서, 본 발명의 양태에 따라 내부 및 외부 변형 서브층들 사이에 가변적인 경계선을 도시하며;
도 5는 본 발명의 양태에 따라 지그의 강성층으로부터 변형층이 제거된 상태로 지그의 예시적인 측면 사시도를 도시하고;
도 6은 본 발명의 양태에 따라 지그가 개방된 위치에 있는 동안에 신발 밑창 부분이 지그의 바닥판 상에 배치되어 있는 지그의 예시적인 측면 사시도를 도시하며;
도 7은 본 발명의 양태에 따라 지그가 폐쇄된 위치에 있는 동안에 신발 밑창 부분이 지그의 상부판과 바닥판 사이에에 고정되어 있는 지그의 예시적인 측면 사시도를 도시하고;
도 8은 본 발명의 양태에 따라 폐쇄된 위치에서 지그의 예시적인 정면도를 도시하며;
도 9는 본 발명의 양태에 따라 신발 밑창 부분을 지그 내에 고정시키는 예시적인 방법의 흐름도를 도시하고;
도 10은 본 발명의 양태에 따라 신발 밑창 부분의 도장되지 않은 측면의 예시적인 부분을 도시하며;
도 11은 본 발명의 양태에 따라 신발 밑창 부분이 지그 내에 고정되어 있을 때에 지그의 변형층에 의해 생성되는 도 10의 신발 밑창 부분의 측면 부분 상에 예시적인 마스킹 라인을 도시하고;
도 12는 본 발명의 양태에 따라 도장된 후에 신발 밑창 부분의 측면의 예시적인 부분을 도시하며;
도 13은 본 발명의 양태에 따른 신발 밑창 부분 도장 시스템의 예시적인 개략도를 도시하고;
도 14는 본 발명의 양태에 따른 신발 밑창 부분 도장 시스템의 도장 스테이션의 예시적인 개략도를 도시하며;
도 15는 본 발명의 양태에 따른, 예시적인 지그 압박 유닛, 신발 밑창 부분을 고정시키는 지그, 및 예시적인 로봇 도장 조립체를 도시하고;
도 16은 본 발명의 양태에 따라 신발 밑창 부분을 고정시키는 지그의 상부면에 압력을 인가하는 도 15의 예시적인 지그 압박 유닛을 도시하며;
도 17은 본 발명의 양태에 따라 신발 밑창 부분의 측면을 도장하는 도 15의 예시적인 로봇 아암을 도시하고;
도 18은 본 발명의 양태에 따라 도 14의 도장 스테이션을 이탈하는 도 17의 지그를 도시하며;
도 19는 본 발명의 양태에 따른 신발 밑창 부분 도장 시스템의 개방 스테이션의 예시적인 개략도를 도시하고;
도 20은 본 발명의 양태에 따라 도 19의 개방 스테이션의 안내판의 예시적인 측면도를 도시하며;
도 21은 본 발명의 양태에 따라 도 19의 개방 스테이션의 안내판과의 상호 작용을 통해 부분 개방 상태로 천이된 지그의 상부판의 예시적인 사시도를 도시하고;
도 22는 본 발명의 양태에 따라 도 19의 개방 스테이션의 안내판으로부터 릴리스되기 전에 지그의 상부판의 예시적인 사시도를 도시하며;
도 23은 본 발명의 양태에 따라 도 19의 개방 스테이션의 슬라이드 레일의 수평 부분에 의해 수용되는 지그의 상부판의 예시적인 사시도를 도시하고;
도 24는 본 발명의 양태에 따라 도 19의 개방 스테이션의 슬라이드 레일의 경사각 부분과 접촉하는 지그의 상부판의 예시적인 사시도를 도시하며;
도 25는 본 발명의 양태에 따른 신발 밑창 부분 도장 시스템의 언로딩 스테이션의 예시적인 개략도를 도시하고;
도 26은 본 발명의 양태에 따른 지그로부터 신발 밑창 부분을 제거하는 예시적인 제1 픽 앤드 플레이스 유닛을 도시하며;
도 27은 본 발명의 양태에 따라 신발 밑창 부분을 직립 자세로 반전시키는 도 26의 예시적인 제1 픽 앤드 플레이스 유닛을 도시하고;
도 28은 본 발명의 양태에 따라 도 27의 예시적인 제1 픽 앤드 플레이스 유닛으로부터 신발 밑창 부분을 제거하는 예시적인 제2 픽 앤드 플레이스 유닛을 도시하며;
도 29는 본 발명의 양태에 따라 지그의 바닥판 상에 위치 설정되는 도장되지 않은 신발 밑창 부분을 갖는 개방 위치에서 예시적인 지그를 도시하고;
도 30은 본 발명의 양태에 따라 지그의 바닥판 상에 도장되지 않은 신발 밑창 부분을 견고하게 안착시키는 예시적인 안착 메카니즘을 도시하며;
도 31은 본 발명의 양태에 따라 지그에 의해 고정되는 신발 밑창 부분의 측면을 도장하는 예시적인 방법의 흐름도를 도시하고;
도 32는 본 발명의 양태에 따라 신발 밑창 부분 도장 시스템과 함께 사용될 수 있는 예시적인 연산 디바이스의 블럭도를 도시한다.

양태는 자동화된 도장 프로세스 중에 신발 밑창 부분을 고정시키는 지그와, 지그를 이용하여 신발 밑창 부분을 고정시키는 방법을 제공한다. 본 발명의 양태에 따른 지그는 2개의 층을 갖는 적어도 일 바닥판과 2개의 층을 갖는 상부판을 포함할 수 있다. 바닥판의 제1층은 금속, 세라믹 등과 같은 다양한 일반적인 비변형 재료로 형성될 수 있다. 바닥판의 제2층은 각각의 서브층이 상이한 변형도를 가질 수 있는 다수의 서브층으로 구성되는 변형층(이후, “다층 변형층”으로 확인됨)을 포함할 수 있다.

다층 변형층은 압력의 인가 시에 탄성 변형될 수 있고 압력이 제거될 때에 그 원래의 형상으로 복귀하는 열가소성 폴리우레탄(TPU; thermoplastic polyurethane), 캐스트 폴리우레탄(cast PU; cast polyurethane), 고무, 실리콘 등과 같은 다양한 재료로 구성될 수 있다. 바닥판의 다층 변형층은, 변형층의 내부 서브층이 변형층의 외부 서브층보다 연성이거나 더 변형될 수 있도록, 예컨대 변형층의 다른 서브층(예컨대, 강성층과 접촉하는 서브층)으로부터 변형층의 내부 서브층으로 변형성 구배(예컨대, 천이 또는 그래듀에이션)를 부여하는 방식으로 구성될 수 있다. 바닥판의 다층 변형층은 강성층에 릴리스 가능하게 고정될 수 있다. 따라서, 바닥판의 다층 변형층이 제거되고, 유사한 변형 특성을 갖지만 상이한 스타일 및 크기의 신발 밑창 부분을 수용하도록 상이한 크기 및/또는 형태의 다른 다층 변형층으로 교체될 수 있다.

지그의 상부판은, 상부판이 지그를 개방 및 폐쇄시키도록 피봇 가능한 연결부를 중심으로 회전될 수 있도록 피봇형 연결부를 통해 바닥판에 연결된다. 상부판의 제1층은 금속, 세라믹 등과 같은 재료로 구성되는 강성 또는 비변형층을 포함할 수 있다. 상부판의 제2층은 강성층에 릴리스 가능하게 고정되고, 압력의 인가 시에 탄성 변형할 수 있는 TPU, 캐스트 PU, 실리콘, 및/또는 고무 등의 재료로 구성되는 다수의 서브층을 갖는 변형층을 포함할 수 있다. 상부판의 다층 변형층은, 내부 서브층이 외부 서브층보다 연성이거나 더 변형될 수 있도록, 예컨대 변형층의 다른 서브층(예컨대, 강성층과 접촉하는 서브층)으로부터 변형층의 내부 서브층으로 변형성 구배를 부여하는 방식으로 구성될 수 있다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, “구배”라는 것은 선형으로 또는 일관되게 변화될 수 없는 특성의 변화이다. 지그가 폐쇄 위치에 있을 때에, 상부판의 다층 변형층은 바닥판의 다층 변형층에 근접하게 위치 설정될 수 있다. 상부판의 다층 변형층이 제거되고, 유사한 변형 특성을 갖지만 상이한 스타일 및 크기의 신발 밑창 부분을 수용하도록 상이한 크기 및/또는 형태의 다른 다층 변형층으로 교체될 수 있다. 상부판은 또한 피봇 가능한 연결부에 대향하여 상부판의 강성층에 부착되는 개방 보조 메카니즘을 포함할 수 있다. 개방 보조 메카니즘은 지그를 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 천이시키는 데에 사용될 수 있다.

각각의 서브층이 상이한 변형도를 가질 수 있는 다층 서브층을 갖는 변형층의 사용은, 지그가 폐쇄 위치에 있는 경우에 압력이, 예컨대 지그의 상부판에 인가될 때에 다층 변형층의 변형에 걸쳐 더 큰 제어량을 제공하는 데에 유용하다. 개별적인 서브층의 변형 특성을 변경함으로써, 및/또는 서브층들 중 하나 이상의 두께를 수정함으로써, 변형 프로세스가 특정한 목적을 달성하도록 제어될 수 있다. 예컨대, 서브층의 특성이 신발 밑창 부분이 지그 내에 고정되어 있는 동안에 신발 밑창 부분의 측면의 일부를 따라 설정 가능한 마스킹 라인을 생성하도록 변경될 수 있다.

본 명세서에 제공되는 양태에 따른 지그를 이용하는 방법은, 지그를 개방 위치에 위치 설정하는 것과, 지그가 개방 위치에 있는 동안에, 바닥판의 변형층 상에 신발 밑창 부분의 상부면을 위치 설정하는 것을 포함할 수 있다. 이어서, 지그의 상부판은 피봇 가능한 연결부를 통해 바닥판을 향해 회전되어 지그를 폐쇄 위치로 천이시킬 수 있다. 지그가 폐쇄 위치에 있을 때에, 지그의 상부판의 변형층은 신발 밑창 부분의 하부면에 인접할 수 있다.

양태는 신발 밑창 부분을 도장하기 위한 신발 밑창 부분 도장 시스템을 또한 제공할 수 있다. 본 발명의 양태에 따른 신발 밑창 부분 도장 시스템은, 예시적인 양태에서, 지그가 폐쇄 위치에 있을 때에 신발 밑창 부분의 측면만이 노출되도록 신발 밑창 부분을 고정시키는 지그를 포함할 수 있다. 도장 시스템은 또한 신발 밑창 부분이 지그 내에 고정되어 있는 동안에 신발 밑창 부분의 노출된 측면을 자동적으로 도장하는 도장 스테이션을 포함할 수 있다. 게다가, 도장 시스템은 지그의 종방향 운동을 지그를 폐쇄 위치로부터 완전 개방 위치로 천이시키는 개방력으로 변환시키도록 된 개방 스테이션과, 지그로부터 도장된 신발 밑창 부분을 자동적으로 제거하고 도장된 신발 밑창 부분을 직립 위치에 위치 설정하는 언로딩 스테이션을 포함할 수 있다. 신발 밑창 부분 도장 시스템은 또한 지그를 적어도 로딩 스테이션 등의 제1 지점으로부터 도장 스테이션으로, 도장 스테이션으로부터 개방 스테이션으로, 그리고 개방 스테이션으로부터 언로딩 스테이션으로 운반하는 운반 조립체를 포함할 수 있다.

도 1은 참조 목적을 위해 설명되는 예시적인 신발(100)을 도시한다. 신발(100)은 갑피(110)와 밑창 구조체(116)를 포함한다. 다시, 밑창 구조체는 중창(112)과 바깥창(114)을 포함한다. 별개의 중창(112)과 바깥창(114)이 본 명세서에서 설명되지만, 중창(112)과 바깥창(114)이 단순히 공동으로 형성된 구조 구역이 되도록 밑창 구조체(116)가 형성될 수 있다는 점이 고려된다. 참조 목적을 위해, 신발(100)은 3개의 대략적인 구역 또는 영역, 즉 전족 또는 발가락 구역(124), 중족 구역(126), 및 뒤꿈치 구역(128)으로 분할될 수 있다. 신발(100)은 또한 바깥쪽 측부(122)와 안쪽 측부(도시 생략)를 포함한다. 바깥쪽 측부(122)는 사용자의 발의 바깥쪽 측부를 따라 연장되고 대체로 구역(124, 126, 128)을 포함한다. 안쪽 측부는 사용자의 발의 안쪽 측부를 따라 연장되고 또한 구역(124, 126, 128)을 포함한다. 바깥쪽 측부(122), 안쪽 측부, 및 구역(124, 126, 128)은 신발(100)의 특정한 영역을 경계 설정하도록 의도되지 않는다. 대신에, 이들은 신발(100)의 대략적인 영역을 나타내고 아래의 설명을 위한 참조 목적으로 사용된다. 예컨대, 안쪽 측부와 바깥쪽 측부(122)는 앞심(toe box)의 각각의 측부에서 발가락 구역(124) 근처로 수렴할 수 있다. 유사하게, 안쪽 측부와 바깥쪽 측부(122)는 또한 뒤꿈치 구역(128)에 근접한 아킬레스 보강부의 각각의 측부에서 수렴할 수 있다는 점이 고려된다. 따라서, 신발 디자인 및 구성에 따라, 안쪽, 바깥쪽, 발가락, 뒤꿈치 등의 용어는 대체로 근사 지점을 가리키고 제한적이지 않을 수 있다.

갑피(110)는 대체로 밑창 구조체(116)에 고정되고 발을 수용하기 위한 공동을 형성한다. 전술한 바와 같이, 밑창 구조체(116)는 바깥창(114)과 중창(112)을 포함할 수 있다. 바깥창(114)은 밑창 구조체(116)의 지면 맞물림 표면을 형성하고 중창(112)은 갑피(110)와 바깥창(114) 사이에 대략적으로 위치 설정된다. 바깥창(114) 및/또는 중창(112)은 고무, 가죽, 또는 폴리머 발포 재료(예컨대, 폴리우레탄 또는 에틸렌 비닐 아세테이트) 등의 관습적인 재료로 형성될 수 있다. 바깥창(114)은 중창(112)과 일체형으로 형성될 수 있거나, 또는 바깥창(114)이 중창(112)의 하부면에 부착될 수 있다. 또한, 중창(112)이 바깥창(114) 내의 공동 내로 삽입될 수 있다는 것이 고려된다.

도 2는 신발 밑창 부분(200)의 하부면(210)의 예시적인 사시도를 도시한다. 전반적으로 사용되는 바와 같이, “신발 밑창 부분”이라는 용어는 도 1의 중창(112) 등의 중창 부분, 도 1의 바깥창(114) 등의 바깥창 부분과 일체형으로 형성되는 중창 부분, 및/또는 중창 부분이 없는 바깥창 부분을 포함하도록 의도된다. 신발 밑창 부분(200)의 하부면(210)은 신발 밑창 부분이 중창 부분을 포함할 때에 바깥창에 인접할 수 있거나, 또는 하부면(210)은 중창이 바깥창과 일체형으로 형성될 때에 또는 신발 밑창 부분이 바깥창을 포함할 때에 지면 맞물림 표면을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 신발 밑창 부분(200)의 하부면(210)은 상당한 오목부나 볼록부가 없이 비교적 평탄하다. 도 2에 도시된 신발 밑창 부분(200)은 측면(212)을 또한 포함한다. 한가지 양태에서, 측면(212)은 안쪽 측부, 바깥쪽 측부, 뒤꿈치 구역, 및 발가락 구역을 포함할 수 있다. 다른 양태에서, 그리고 도 2에 도시된 바와 같이, 신발 밑창 부분(200)의 안쪽 및 바깥쪽 측부는 측면(212)이 발가락 구역 근처에서 무시해도 좋을 정도의 두께로 감소될 수 있도록 발가락 구역 근처로 수렴함에 따라 테이퍼질 수 있다. 그러한 임의의 그리고 모든 양태, 및 그 임의의 조합은 본 명세서에서 예상되는 범위 내에 있는 것으로 고려된다.

도 3은 신발 밑창 부분(200)의 상부면(310)의 예시적인 사시도를 도시한다. 신발 밑창 부분(200)의 상부면(310)은 신발이 구성된 배열 상태에 있을 때에 도 1의 갑피(122) 등의 갑피에 인접할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상부면(310)과 조합하여 측면(212)은, 신발이 구성된 배열 상태에 있을 때에 착용자의 발이 부분적으로 수용될 수 있는 적어도 부분 공동을 형성한다.

이제, 도 4a를 참조하면, 개방 위치에서 지그(400)의 예시적인 측면 사시도가 본 명세서에 제공되는 양태에 따라 도시되어 있다. 지그(400)는 바닥판(410)과, 피봇 가능한 연결부(414)에 의해 바닥판(410)에 연결되는 상부판(412)을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 상부판(412)의 제2 강성층(422)은 피봇 가능한 연결부(414)를 통해 바닥판(410)의 제1 강성층(416)에 피봇 가능하게 결합될 수 있다. 피봇 가능한 연결부(414)는, 예컨대 너클 앤드 핀 힌지(knuckle-and-pin hinge)와 같이 상부판(412)이 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 그리고 그 반대로 피봇되게 할 수 있는 임의의 타입의 연결부를 포함할 수 있다.

바닥판(410)은 제1 강성 또는 비변형층(416)과 제1 다층 변형층(420)을 포함할 수 있다. 제1 강성층(416)은 금속(예컨대, 알루미늄, 강철 등) 또는 세라믹과 같이 낮은 변형도와 높은 경도를 갖는 여러 타입의 재료로 구성될 수 있다. 제1 강성층(416)은 베이스판(417)과 장착부(418)를 포함할 수 있다. 베이스판(417)은 지그(400)가 도장 스테이션, 개방 스테이션, 언로딩 스테이션, 세척 스테이션, 및 로딩 스테이션과 같이 다양한 스테이션을 통해 이송될 때에 지그(400)를 안정화 및/또는 고정시키도록 될 수 있다. 장착부(418)는 예시적인 양태에서 베이스판(417)의 중간 부분으로부터 수직 방향으로 연장되고 제1 다층 변형층(420) 등의 변형층의 하나 이상의 크기 및/또는 형상을 릴리스 가능하게 고정시키도록 되어 있다.

제1 다층 변형층(420)은 도 2 내지 도 3의 신발 밑창 부분(200) 등의 신발 밑창 부분에 대체로 대응하는 형상을 갖는다. 도 4a에 도시된 바와 같이 제1 다층 변형층(420)의 상향면 또는 내부면은 하나 이상의 볼록부를 가질 수 있고 도 3의 상부면(310)과 같은 신발 밑창 부분의 상부면을 수용하도록 될 수 있다. 도 3과 관련하여 설명되는 바와 같이, 신발 밑창 부분의 측면과 조합하여 신발 밑창 부분의 상부면은 제1 다층 변형층(420)의 부분적으로 볼록한 상향면 상에 수용될 수 있는 적어도 부분 공동을 대체로 형성한다. 신발 밑창 부분의 비교적 오목한 상부면을 약간 볼록한 제1 다층 변형층(420)에 결합시키면 예시적인 양태에서 신발 밑창 부분을 지그(400) 상에 고정 또는 안착시키는 데에 도움이 된다. 제1 다층 변형층(420)은 나사, 접착제, 후크 앤드 루프 파스너(hook-and-loop fastener), 다른 타입의 파스너 등과 같은 하나 이상의 고정 기법을 통해 바닥판(410)의 장착부(418)에 가역적으로 고정될 수 있다.

제1 다층 변형층(420)은, 예컨대 상이한 변형도 또는 경도를 각각 갖는 2개 이상의 서브층을 포함할 수 있다. 제1 다층 변형층(420)을 구성하는 데에 사용되는 재료는 바닥판(410)의 제1 강성층(416)을 구성하는 데에 사용되는 재료보다 더 변형 가능할 수 있다. 한가지 양태에서, 제1 다층 변형층(420)은 캐스트 PU, 고무, TPU, 실리콘 등과 같은 재료로 구성될 수 있다. 그러한 재료는 압력의 인가 시에 탄성 변형을 받지만 압력이 제거될 때에 그 원래의 형상으로 복귀한다.

한가지 예시적인 양태에서, 제1 다층 변형층(420)은 단일 유닛으로서 형성될 수 있다. 예컨대, 경화될 때에 제1 변형도를 갖는 제1 서브층이 몰드 내로 주입되고 부분적으로 경화되게 될 수 있으며, 경화될 때에 제2 변형도를 갖는 제2 서브층이 동일한 몰드 내로 주입되고 부분적으로 경화되게 될 수 있고, 제3 서브층 등도 가능하다. 다른 예시적인 양태에서, 제1 다층 변형층(420)의 각 서브층은 별개로 형성되고, 예컨대 접착제와 같이 당업계에 공지된 다양한 고정 기법을 통해 함께 결합될 수 있다. 그러한 임의의 그리고 모든 양태, 및 그 임의의 조합은 본 명세서에서 예상되는 범위 내에 있는 것으로 고려된다.

전술한 바와 같이, 제1 다층 변형층(420)의 상이한 서브층들은 상이한 변형도를 가질 수 있다. 한가지 예시적인 양태에서, 상이한 변형도는 상이한 서브층들의 화학 조성을 변경시킴으로써 발생될 수 있다. 예컨대, TPU가 제1 다층 변형층(420)을 구성하도록 사용되는 경우에, 상이한 경도 또는 변형도를 생성하도록 폴리욜(polyol) 대 디이소시아네이트(diisocyanate)의 비율이 각각의 서브층에 대해 변경될 수 있다.

도 4a와 관련하여, 도 4a는 가상 점선에 의해 분리되는 내부 또는 내향 변형 서브층(419)과 외부 변형 서브층(421)을 갖는 제1 다층 변형층(420)을 도시한다. 도 4a에는 단 2개의 서브층이 도시되어 있지만, 제1 다층 변형층(420)은 2개보다 많은 서브층을 포함할 수 있다는 것이 예상된다. 내부 변형 서브층(419)은 지그(400)가 사용된 배열 상태에 있을 때에 신발 밑창 부분과 접촉하고, 외부 변형 서브층(421)은 지그(400)가 사용된 배열 상태에 있을 때에 바닥판(410)의 장착부(418)와 접촉한다. 내부 변형 서브층(419)은 외부 변형 서브층(421)보다 연성이거나 더 변형될 수 있도록 구성될 수 있다. 한가지 예시적인 양태에서, 내부 변형 서브층(419)은 쇼어 A 경도계(예컨대, ASTM D2240 타입 A)에서 45-55 듀로미터 범위의 경도를 갖도록 구성될 수 있고, 예시적인 양태는 쇼어 A 경도계에서 50 듀로미터의 경도를 갖는다. 외부 변형 서브층(421)은 쇼어 A 경도계에서 65-75 듀로미터 범위의 경도를 갖도록 구성될 수 있고, 예시적인 양태는 쇼어 A 경도계에서 70 듀로미터의 경도를 갖는다. 게다가, 내부 변형 서브층(419)은 한가지 예시적인 양태에서 외부 변형 서브층(421)과 동일한 두께(예컨대, 1:1 비율의 두께)를 가질 수 있다. 그러나, 본 명세서에서 예상되는 범위 내에 있는 다른 두께 비율이 고려되고, 예컨대 지그(400)의 상부판(412)에 압력을 인가할 때에 제1 다층 변형층(420)의 상이한 변형도를 달성하는 데에 사용될 수 있다.

제1 다층 변형층(420)이 2개보다 많은 서브층들을 포함할 때에, 서브층들은 예시적인 양태에서 제1 다층 변형층(420)의 외부 서브층[예컨대, 제1 강성층(416)에 인접한 서브층]으로부터 제1 다층 변형층(420)의 내향 서브층[예컨대, 지그(400)가 폐쇄 위치에 있을 때에 신발 밑창 부분에 인접한 서브층]으로 연장되는 경도 또는 변형도 구배를 생성하도록 배치될 수 있어, 제1 다층 변형층(420)의 외부 서브층으로부터 내부 서브층으로 이동할 때에 경도가 감소한다(그리고 변형도가 증가한다). 그러나, 제1 다층 변형층(420)이 임의의 갯수의 층들로 구성될 수 있다는 것이 예상된다. 예시적인 양태에서, 제1 다층 변형층(420)은, 예컨대 단 하나의 층으로 구성된다.

변형 가능한 특성 때문에, 제1 다층 변형층(420)은 오른발을 위해 구성된 신발 밑창 부분 또는 왼발을 위해 구성된 신발 밑창 부분 뿐만 아니라 다수의 상이한 스타일 및 크기의 신발 밑창 부분을 수용하도록 될 수 있다. 예컨대, 제1 다층 변형층(420)은 2 내지 3.5 크기의 크기 범위 또는 제1 다층 변형층(420)의 경도에 의해 적어도 부분적으로 결정될 수 있는 임의의 범위를 갖는 신발 밑창 부분을 수용하도록 될 수 있다. 그러나, 또한 제1 다층 변형층(420)이 예시적인 양태에서 특정한 크기, 형상, 또는 모델에 맞게 특별히 조정될 수 있다는 것이 또한 예상된다. 언급한 바와 같이, 제1 다층 변형층(420)은 바닥판(410)의 장착부(418)에 가역적으로 부착될 수 있다. 제1 다층 변형층(420)은 유사한 특성을 갖지만 상이한 크기 범위 및/또는 상이한 스타일을 갖는 신발 밑창 부분을 수용하도록 된 상이한 다층 변형층(도시 생략)과 교환될 수 있다.

지그(400)의 상부판(412)은 제2 강성 또는 비변형층(422), 제2 다층 변형층(424), 및 개방 보조 메카니즘(426)을 포함할 수 있다. 개방 보조 메카니즘(426)은 도 8과 관련하여 아래에서 더 상세하게 설명될 것이다. 제1 강성층(416)과 같이, 제2 강성층(422)은 금속(예컨대, 알루미늄, 강철 등) 또는 세라믹과 같이 낮은 변형도와 높은 경도를 갖는 재료로 구성될 수 있다. 제2 강성층(422)은 제2 다층 변형층(424) 등의 다층 변형층의 하나 이상의 크기 및/또는 형상을 릴리스 가능하게 고정시키도록 되어 있다. 제2 다층 변형층(424)은 나사, 접착제, 후크 앤드 루프 파스너(hook-and-loop fastener), 다른 타입의 파스너 등과 같은 하나 이상의 고정 기법을 통해 상부판(412)의 제2 강성층(422)에 가역적으로 체결 또는 고정될 수 있다.

제2 다층 변형층(424)은 도 2 내지 도 3의 신발 밑창 부분(200) 등의 신발 밑창 부분에 대체로 대응하는 형상을 갖는다. 제2 다층 변형층(424)의 노출된 표면 또는 내부면은 도 2의 하부면(210) 등의 신발 밑창 부분의 하부면에 대체로 합치하도록 되어 있다. 따라서, 제2 다층 변형층(424)의 노출된 표면은 상당한 볼록부 또는 오목부 없이 비교적 평탄하다.

제1 다층 변형층(420)과 같이, 제2 다층 변형층(424)은 예컨대 상이한 변형도 또는 경도를 각각 갖는 2개 이상의 서브층을 포함할 수 있다. 제2 다층 변형층(424)을 구성하는 데에 사용되는 재료는 상부판(412)의 제2 강성층(422)을 구성하는 데에 사용되는 재료보다 더 변형 가능할 수 있다. 한가지 양태에서, 제2 다층 변형층(424)은 캐스트 PU, 고무, 실리콘, TPU 등과 같은 재료로 구성될 수 있다. 그러한 재료는 압력의 인가 시에 탄성 변형을 받지만 압력이 제거될 때에 그 원래의 형상으로 복귀한다.

한가지 예시적인 양태에서, 제2 다층 변형층(424)은 단일 유닛으로서 형성될 수 있다. 예컨대, 경화될 때에 제1 변형도를 갖는 제1 서브층이 몰드 내로 주입되고 부분적으로 경화되게 될 수 있으며, 경화될 때에 제2 변형도를 갖는 제2 서브층이 동일한 몰드 내로 주입되고 부분적으로 경화되게 될 수 있고, 제3 서브층 등도 가능하다. 다른 예시적인 양태에서, 제2 다층 변형층(424)의 각 서브층은 별개로 형성되고, 예컨대 접착제와 같이 당업계에 공지된 다양한 고정 기법을 통해 함께 결합될 수 있다. 그러한 임의의 그리고 모든 양태, 및 그 임의의 조합은 본 명세서에서 예상되는 범위 내에 있는 것으로 고려된다.

언급한 바와 같이, 제2 다층 변형층(424)의 상이한 서브층들은 상이한 변형도를 가질 수 있다. 한가지 예시적인 양태에서, 상이한 변형도는 상이한 서브층들의 화학 조성을 변경시킴으로써 발생될 수 있다. 예컨대, TPU가 제2 다층 변형층(424)을 구성하도록 사용되는 경우에, 상이한 경도 또는 변형도를 생성하도록 폴리욜 대 디이소시아네이트의 비율이 각각의 서브층에 대해 변경될 수 있다.

도 4a와 관련하여, 도 4a는 가상 점선에 의해 분리되는 내부 또는 내향 변형 서브층(423)과 외부 변형 서브층(425)을 갖는 제2 다층 변형층(424)을 도시한다. 도 4a에는 단 2개의 서브층이 도시되어 있지만, 제2 다층 변형층(424)은 2개보다 많은 서브층을 포함할 수 있다는 것이 예상된다. 내부 변형 서브층(423)은 지그(400)가 사용된 배열 상태에 있을 때에 신발 밑창 부분과 접촉하고, 외부 변형 서브층(425)은 지그(400)가 사용된 배열 상태에 있을 때에 상부판(412)의 강성층(422)과 접촉한다. 내부 변형 서브층(423)은 외부 변형 서브층(425)보다 연성이거나 더 변형될 수 있도록 구성될 수 있다. 한가지 예시적인 양태에서, 내부 변형 서브층(423)은 쇼어 A 경도계에서 45-55 듀로미터 범위의 경도를 갖도록 구성될 수 있고, 예시적인 양태는 쇼어 A 경도계에서 50 듀로미터의 경도를 갖는다. 외부 변형 서브층(425)은 쇼어 A 경도계에서 65-75 듀로미터 범위의 경도를 갖도록 구성될 수 있고, 예시적인 양태는 쇼어 A 경도계에서 70 듀로미터의 경도를 갖는다. 게다가, 내부 변형 서브층(423)은 한가지 예시적인 양태에서 외부 변형 서브층(425)과 동일한 두께(예컨대, 1:1 비율의 두께)를 가질 수 있다. 그러나, 본 명세서에서 예상되는 범위 내에 있는 다른 두께 비율이 고려되고, 예컨대 지그(400)가 폐쇄 위치에 있을 때에 지그(400)의 상부판(412)에 압력을 인가할 때에 제2 다층 변형층(424)의 상이한 변형도를 달성하는 데에 사용될 수 있다.

제1 다층 변형층(424)이 2개보다 많은 서브층들을 포함할 때에, 서브층들은 예시적인 양태에서 제2 다층 변형층(424)의 외부 서브층[예컨대, 제2 강성층(422)에 인접한 서브층]으로부터 제2 다층 변형층(424)의 내향 서브층[예컨대, 지그(400)가 사용된 배열 상태에 있을 때에 신발 밑창 부분에 인접한 서브층]으로 연장되는 경도 또는 변형도 구배를 생성하도록 배치될 수 있어, 제2 다층 변형층(424)의 외부 서브층으로부터 내부 서브층으로 이동할 때에 경도가 감소한다(그리고 변형도가 증가한다).

제2 다층 변형층(424)이 바닥판(410)의 제1 다층 변형층(420)과 동일한 변형 특성을 가질 수 있다. 별법으로서, 제2 다층 변형층(424)이 바닥판(410)의 제1 다층 변형층(420)보다 더 변형되거나 덜 변형될 수 있다. 게다가, 한가지 양태에서, 제2 다층 변형층(424)은 제1 다층 변형층(420)과 유사한 두께를 가질 수 있다. 다른 양태에서, 제2 다층 변형층(424)은 제1 다층 변형층(420)보다 작거나 큰 두께를 가질 수 있다. 그러한 임의의 양태 및 모든 양태, 그리고 그 임의의 변형은 본 명세서에서 예상되는 범위 내에 있는 것으로 고려된다.

그 변형 가능한 특성 때문에, 제2 다층 변형층(424)은 오른발을 위해 구성된 신발 밑창 부분 또는 왼발을 위해 구성된 신발 밑창 부분 뿐만 아니라 다수의 상이한 스타일 및 크기의 신발 밑창 부분에 합치하도록 될 수 있다. 예컨대, 제2 다층 변형층(424)은 2 내지 3.5 크기의 크기 범위를 갖는 신발 밑창 부분에 합치하도록 될 수 있다. 그러나, 제2 다층 변형층(424)이 예시적인 양태에서 특정한 크기, 형상 또는 모델에 맞게 특별히 조정될 수 있다는 것이 또한 예상된다. 언급한 바와 같이, 제2 다층 변형층(424)은 상부판(412)의 강성층(422)에 가역적으로 부착될 수 있다. 제2 다층 변형층(424)은 유사한 특성을 갖지만 상이한 크기 범위 및/또는 상이한 스타일을 갖는 신발 밑창 부분에 합치하도록 조정된 상이한 다층 변형층(도시 생략)으로 교환될 수 있다.

도 10 내지 도 12와 관련하여 아래에서 더 자세하게 도시되는 바와 같이, 각 서브층이 상이한 경도 또는 변형도를 갖는 제1 다층 변형층(420) 및 제2 다층 변형층(424) 등의 다수의 서브층을 갖는 변형층을 사용하면, 지그(400)가 폐쇄 위치에 있을 때에, 예컨대 지그(400)의 상부판(412)에 대한 압력의 인가 시에 더욱 제어된 층(420, 424)의 변형이 가능하게 된다. 예컨대, 외부 변형 서브층(421, 425) 등의 외부 변형 서브층의 변형도 또는 경도가 더 적으면, 예컨대 지그(400)의 상부판(412)에 압력이 인가될 때에 신발 밑창 부분의 측면이 더 변형될 수 있는 내부 변형 서브층(419, 423)에 의해 완전히 마스킹되는 정도까지 다층 변형층(420, 424)이 변형되는 것이 방지된다. 게다가, 덜 변형 가능한 외부 변형 서브층을 사용하면, 예컨대 지그(400)의 상부판(412)에 대한 압력의 인가 시에 내부 변형 서브층(419, 423)에 의해 신발 밑창 부분의 측면을 따라 설정 가능한 마스킹 라인의 생성에 또한 도움을 준다.

다층 변형층(420, 424)의 내부 변형 서브층과 외부 변형 서브층 사이의 경계선은 도 4a의 점선에 의해 도시된 바와 같이, 예컨대 변형층(420, 424)의 안쪽 측면과 바깥쪽 측면 뿐만 아니라 뒤꿈치 구역을 따라 균일할 수 있다. 다른 예시적인 양태에서, 그리고 도 4b에 도시된 바와 같이, 다층 변형층(420, 424)의 내부 변형 서브층과 외부 변형 서브층 사이의 경계선은, 예컨대 변형층(420, 424)의 안쪽 측면과 바깥쪽 측면 및/또는 뒤꿈치 구역을 따라 변경될 수 있다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 그리고 특히 제1 다층 변형층(420)을 참조하면, 예시적인 양태에서, 내부 변형 서브층(419)은 변형층(420)의 발가락 구역과 뒤꿈치 구역 근처의 안쪽 측부와 바깥쪽 측부와 비교했을 때에 중족 구역에서 변형층(420)의 안쪽 측부와 바깥쪽 측부를 따라 제1 다층 변형층(420)의 더 큰 부분을 포함할 수 있다. 그러한 구성은, 지그(400)가 폐쇄 위치에 있을 때에, 예컨대 지그(400)의 상부판(412)에 대한 압력의 인가 시에 제1 다층 변형층(420)에 기능적으로 상이한 크기의 변형을 발생시키는 데에 유용하다. 예컨대, 지그(400)의 상부판(412)에 대한 압력의 인가 시에, 제1 다층 변형층(420)의 발가락 구역과 뒤꿈치 구역과 비교했을 때에 변형층(420)의 더 큰 크기의 변형이 중족 구역에 생성된다. 이는 신발 밑창 부분의 발가락 구역과 뒤꿈치 구역 근처의 측면과 비교했을 때에, 예컨대 중족 구역에서 신발 밑창 부분의 측면을 더 많이 마스킹하고자 할 때에 유용할 수 있다. 제1 다층 변형층(420)와 관련한 가변적인 경계선의 설명이 제2 다층 변형층(424)에 대해 동일하게 적용될 수 있다. 내부 변형층과 외부 변형층 사이에 경계선의 추가 구성이 본 명세서에서 예상되는 범위 내에 있는 것으로 고려된다.

상부판과 바닥판을 갖는 지그의 특정한 구성이 본 명세서에 설명되어 있지만, 추가적인 그리고 대안적인 구성이 실시될 수 있다. 예컨대, 안쪽과 바깥쪽, 발가락 단부와 뒤꿈치 단부, 그리고 다른 다부품 구성이 본 명세서에서 예상된다.

도 5는 제1 다층 변형층(420)이 바닥판(410)의 장착부(418)로부터 제거된 상태로 지그(400)의 측면 사시도를 도시한다. 마찬가지로, 도 5는 상부판(412)의 제2 강성층(422)으로부터 제거되는 제2 다층 변형층(424)을 또한 도시한다. 제1 다층 변형층(420) 및/또는 제2 다층 변형층(424)의 제거는 변형층(420, 424)을 강성층(416, 422)에 고정시키는 데에 사용되는 고정 기술의 유형에 따라 좌우된다. 예컨대, 나사가 사용되면, 나사를 느슨하게 하고 변형층(420, 424)을 제거할 수 있다. 제거 후에, 상이한 범위의 신발 밑창 부분 크기, 스타일, 및/또는 모델에 맞게 조정되는 새로운 다층 변형층이 제1 강성층(416) 및/또는 제2 강성층(422)에 가역적으로 고정될 수 있다. 그러한 방식으로 구성하면 지그의 부분이 보편적이 되도록 하게 하면서 다수의 스타일과 크기의 신발 밑창 부분에 맞게 조정될 수 있게 하고, 이는 신발 제조와 관련된 비용을 저감시킨다.

도 6은 신발 밑창 부분(600)의 상부면이 바닥판(410)의 제1 다층 변형층(420) 상에 위치 설정된 개방 위치에서 지그(400)의 측면 사시도를 도시한다. 신발 밑창 부분(600)은 도 3의 상부면(310) 등의 상부면(도시되지 않음), 도 6의 하부면(210) 등의 하부면(610), 및 도 2 및 도 3의 측면(212) 등의 측면(612)을 포함할 수 있다.

신발 밑창 부분(600)의 상부면은, 신발 밑창 부분(600)이 반전된 또는 역전된 위치에 있도록 지그(400)가 개방 위치에 있는 동안에 제1 다층 변형층(420)에 인접하게 배치된다. 보다 구체적으로, 신발 밑창 부분(600)의 상부면이 제1 다층 변형층(420)의 내부 변형 서브층(419)에 인접하게 배치된다. 따라서, 신발 밑창 부분의 하부면(610)은 제1 다층 변형층(420)의 반대쪽에 있다. 신발 밑창 부분(600)은, 신발 밑창 부분(600)의 발가락 구역(614)이 피봇 가능한 연결부(414)에 가까운 쪽에 있거나 대면하고, 신발 밑창 부분(600)의 뒤꿈치 구역(616)이 피봇 가능한 연결부(414)에 먼 쪽에 있거나 반대쪽에 있도록 위치 설정된다.

신발 밑창 부분(600)을 전술한 방식으로 배향시키면 여러 이점이 제공된다는 점이 예상된다. 예컨대, 신발 밑창 부분(600)의 뒤꿈치 구역(616)을 피봇 가능한 연결부(414)로부터 멀어지게 배향시킴으로써, 도포기(예컨대, 분무 노즐)가 신발 밑창 부분(600)을 바깥쪽 측부로부터 안쪽 측부를 향해 횡단함에 따라 재료의 연속적인 도포가 허용될 수 있다. 신발 밑창 부분(600)의 뒤꿈치 구역(616)은 발가락 구역(614)보다 큰 측면 표면적을 가질 수 있기 때문에, 도료 관점의 적용으로부터 신발 밑창 부분(600)의 발가락 단부에서보다 뒤꿈치 단부에서 더 방해받지 않는 분무 경로를 갖는 것이 바람직할 수 있다. 유사하게, 신발 밑창 부분(600)의 상부면은 대체로 오목한 형상을 가질 수 있기 때문에, 신발 밑창 부분(600)을 역전시키면 신발 밑창 부분(600)의 상부면의 오목한 곳에 지그(400)를 침윤시킬 수 있는 액체의 잠재적인 풀링에 관한 문제를 제거할 수 있다는 것이 예상된다. 또한, 도 29 및 도 30과 관련하여 설명되는 바와 같이, 피봇 가능한 연결부에 대향하는 발가락 구역(614)보다 피봇 가능한 연결부(414)에 대향하는 뒤꿈치 구역(616)에 관하여 더 효과적일 수 있다. 게다가, 제1 다층 변형층(420)과 신발 밑창 부분(600)의 상부면 간에 상호 작용은, 예시적인 양태에서, 제1 다층 변형층(420) 상에 위치 설정되는 신발 밑창 부분(600)의 하부면(610)을 갖는 것보다 안착 메타니즘에 더 효과적일 수 있다.

도 7은 신발 밑창 부분(600)이 제1 다층 변형층(420)과 제2 다층 변형층(424) 사이에 고정되어 있는 폐쇄 위치에서 지그(400)의 측면 사시도를 도시한다. 상부면(412)은, 제2 다층 변형층(424)이 신발 밑창 부분(600)의 하부면(610)을 덮고 제2 강성층(422)이 상방을 향하도록 피봇 가능한 연결부(414)를 통해 피봇되어 폐쇄된 상태로 되어 있다. 보다 구체적으로, 제2 다층 변형층(424)의 내부 변형 서브층(423)은 신발 밑창 부분(600)의 하부면(610)을 덮는다. 또한, 지그(400)가 폐쇄 위치에 있을 때에, 개방 보조 메카니즘(426)이 신발 밑창 부분(600)의 뒤꿈치 구역(616)의 방향을 향할 수 있다. 신발 밑창 부분(600)의 측면(612)은 적어도 그 바깥쪽 측부, 그 안쪽 측부를 따라, 그리고 그 뒤꿈치 구역(616)을 따라 노출된 상태로 남아 있다. 아래에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 신발 밑창 부분(600)의 상부면과 하부면(610)이 변형층(420, 424)에 의해 완전히 덮이지만 측면(612)의 적어도 일부가 노출된 상태로 남아 있는 정도까지 제1 다층 변형층(420)과 제2 다층 변형층(424)를 모두 변형시키는 압력이, 예컨대 상부판(412)의 제2 강성층(422)에 인가될 수 있다.

도 8은 신발 밑창 부분(600)의 뒤꿈치 구역(616)의 관점에서 취한 폐쇄 위치에서 지그(400)의 정면도를 도시한다. 도 8은 베이스판(417), 장착부(418), 및 제1 다층 변형층(420)을 포함하는 바닥판(410)의 정면도를 도시한다. 확인되는 바와 같이, 예시적인 양태에서, 장착부(418)는 베이스판(417)의 적어도 중간 부분으로부터 멀어지게 수직 방향으로 연장된다. 게다가, 도 8은 개방 보조 메카니즘(426), 제2 강성층(422), 및 제2 다층 변형층(424)을 포함하는 상부판(412)의 정면도를 도시한다. 신발 밑창 부분(600)은 도 8의 정면도에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 다층 변형층(420, 424) 사이에 고정된다.

개방 보조 메카니즘(426)은 지그(400)의 종방향 운동을 개방력으로 변환시키도록 개방 스테이션과 함께 작용하도록 되어 있는데, 상기 개방력은 신발 밑창 부분(600)이 도장된 후에 지그(400)를 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 천이시킨다. 종방향은 지그(400)의 뒤꿈치 유지 단부로부터 지그(400)의 발가락 유지 단부로 연장하는 것으로 정의된다. 일단 지그(400)가 개방 위치에 있다면, 신발 밑창 부분(600)이 제거되고 후속 건조를 위해 직립 위치로 반전될 수 있다. 개방 보조 메카니즘(426)은 제2 강성층(422)의 제2 단부(예컨대, 발가락 유지 단부)에 대향하는 제2 강성층(422)의 제1 단부(예컨대, 뒤꿈치 유지 단부)에 위치 설정될 수 있고 피봇 가능한 연결부(414)를 통해 바닥판(410)의 제1 강성층(416)에 피봇 가능하게 결합된다.

한가지 양태에서, 도시된 바와 같이, 개방 보조 메카니즘(426)은 제1 수직부(810), 제2 수직부(812), 및 제1 수직부(810)를 제2 수직부(812)에 연결하는 수평부(814)를 포함할 수 있다. 다시, 수평부(814)는 상부판의 제2 강성층(422)의 바깥쪽 측부를 지나서 연장되는 제1 부재(815)와, 상부판(412)의 제2 강성층(422)의 안쪽 측부를 지나서 연장되는 제2 부재(817)를 포함할 수 있다. 제1 부재(815)와 제2 부재(817)는 예시적인 양태에서 수평부(814)를 형성하는 균일한 재료로 된 부분일 수 있다. “바깥쪽”과 “안쪽”이라는 용어는 지그(400)가 왼발을 위해 구성된 신발 밑창 부분 또는 오른발을 위해 구성된 신발 밑창 부분을 고정시키는 지의 여부에 따라 상호 교환될 수 있다. 수평부(814)의 적어도 일 부분이 용접, 접착제 등을 통해 상부판(412)의 제2 강성층(422)에 고정된다. 제1 수직부(810), 제2 수직부(812), 및 수평부(814)는 금속(알루미늄, 강철 등) 및/또는 세라믹 등의 강성, 비변형, 내구성 재료로 구성될 수 있다.

도시된 양태에서, 제1 수직부(810)와 제2 수직부(812)는 수평부(814)의 제1 부재(815)와 제2 부재(817) 각각에 대해 직교하거나 이들 부재에 관하여 90도이고 상부판(412)으로부터 멀어지게 수직 방향으로 연장된다. 이러한 수직 연장은, 이후에 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 슬라이드 레일과 접속할 때에, 지그(400)의 개방 및 위치 설정에 일조할 수 있다. 다른 양태에서, 제1 수직부(810)와 제2 수직부(812)는 제1 부재(815)와 제2 부재(817)에 관하여 90도, 예컨대 95도, 100도, 105도, 110도 및 그 임의의 변동값보다 클 수 있고, 상부판(412)의 가상 중앙선으로부터 멀어지게 각도를 형성한다.

도시된 양태에서, 제1 수직부(810)와 제2 수직부(812)는, 예컨대 핀(818)을 통해 제1 및 제2 수직부(810, 812)의 말단부(820) 근처에 고정되는 롤러 손잡이(816)를 포함할 수 있다. 롤러 손잡이(816)는, 예컨대 개방 스테이션과 관련된 개방 메카니즘의 안내판과 접촉할 때에 360도의 운동 범위를 통해 자유롭게 회전하도록 되어 있다. 롤러 손잡이(816)는 경질 고무, 폴리우레탄, 플라스틱, 금속 등과 같은 내구성 재료로 구성될 수 있다.

다른 양태에서, 개방 보조 메카니즘(426)은 제2 강성층(422)의 바깥쪽 측부을 지나서 연장되는 제1 부재(815)와 제2 강성층(422)의 안쪽 측부를 지나서 연장되는 제2 부재(817)를 갖는 수평부(814)만을 포함할 수 있다. 수평부(814)의 제1 및 제2 부재(815, 817)는 또한 개방 스테이션과 관련된 개방 메카니즘의 안내판과 맞물리도록 되어 있다.

이제, 도 9를 참조하면, 도 9는 자동화 도장 프로세스 중에 신발 밑창 부분(600) 등의 신발 밑창 부분을 고정시키도록 지그(400) 등의 지그를 이용하는 예시적인 방법의 흐름도를 도시한다. 단계(910)에서, 지그는 개방 위치에 위치 설정된다. 지그는 제1 강성 또는 비변형층에 릴리스 가능하게 고정되는 제1 다층 변형층을 갖는 바닥판(410) 등의 바닥판을 포함할 수 있다. 제1 다층 변형층은 제1 다층 변형층(420)과 동일할 수 있고, 제1 강성층은 제1 강성층(416)과 동일할 수 있다. 지그는 피봇 가능한 연결부(414) 등의 피봇 가능한 연결부를 통해 바닥판에 피봇 가능하게 결합되는 상부판(412) 등의 상부판을 더 포함할 수 있다. 상부판은 제2 강성 또는 비변형층에 릴리스 가능하게 고정되는 제2 다층 변형층을 포함할 수 있다. 제2 다층 변형층 및 제2 강성층은 지그(400)의 제2 다층 변형층(424) 및 제2 강성층(422)과 동일할 수 있다.

단계(912)에서, 지그가 개방 위치에 있는 동안에, 도 3의 신발 밑창 부분(200)의 상부면(310) 등의 신발 밑창 부분의 상부면이 수동으로 또는 자동화 프로세스에 의해 제1 다층 변형층 상에 위치 설정된다. 신발 밑창 부분은, 신발 밑창 부분의 발가락 구역이 상부판과 하부판 사이에서 피봇 가능한 연결부에 가까운 쪽에 있거나 대면하고, 신발 밑창 부분의 뒤꿈치 구역이 피봇 가능한 연결부에 먼 쪽에 있거나 반대쪽에 있도록 위치 설정된다. 한가지 양태에서, 신발 밑창 부분이 제1 다층 변형층 상에 배치되면, 안착 메카니즘이 순간적인 압력을 신발 밑창 부분의 뒤꿈치 구역에 인가하도록 사용되어 신발 밑창 부분이 제1 다층 변형층 상에 확실하게 안착되는 것을 보장한다. 이 양태는 아래에서 더 상세하게 설명될 것이다.

단계(914)에서, 지그의 상부판은 피봇 가능한 연결부를 통해 바닥판을 향해 회전되어 지그를 폐쇄 위치로 천이시킬 수 있다. 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 지그의 천이는 수동으로 또는 자동화 프로세스에 의해 수행될 수 있다. 지그가 폐쇄 위치에 있을 때에, 상부판의 제2 다층 변형층은 신발 밑창 부분의 하부면을 덮는다. 지그가 폐쇄 위치에 있을 때에, 예시적인 양태에서, 신발 밑창 부분의 상부면과 하부면은 바닥판의 제1 다층 변형층과 상부판의 제2 다층 변형층에 의해 각각 완전히 덮히거나 마스킹되고, 신발 밑창 부분의 측면의 적어도 일부가 노출된 상태로 남아 있다. 더욱이, 신발 밑창 부분의 상부면 및/또는 바닥면 중 하나 이상이, 예시적인 양태에서, 도료 등의 물질의 도포를 받아들이도록 노출된 상태로 또한 남아 있을 수 있다는 것이 예상된다. 그러한 임의의 그리고 모든 변형, 및 그 임의의 조합은 본 명세서에서 예상되는 범위 내에 있는 것으로 고려된다.

방법(900)은 신발 밑창 부분이 폐쇄된 지그 내에 고정되어 있는 동안에 신발 밑창 부분의 측면의 적어도 일부를 자동적으로 그리고 인간의 개입 없이 도장하는 것을 또한 포함할 수 있다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, “인간의 개입 없이”라는 문구는 방법(900)이 실행되고 있을 때에 인간이 프로세스를 능동적으로 실행하지 않는다는 점을 전달하도록 의도된다. 그러나, 예시적인 양태에서, 인간이 방법(900)을 개시하거나 달리 시작한다는 것이 예상된다. 도장 후에, 지그는 자동적으로 그리고 인간의 개입 없이 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 천이되고 신발 밑창 부분이 지그로부터 언로딩된다. 지그로부터 언로딩될 때에, 신발 밑창 부분은 직립 위치로 반전되어 신발 밑창 부분을 건조 스테이션으로 운반하는 운반 조립체 상에 배치될 수 있다. 또한, 신발 밑창 부분이 지그로부터 언로딩된 후에, 지그는 이어서 세척 스테이션으로 운반될 수 있다.

도 10 내지 도 12는 지그의 변형층에 의해 부분적으로 마스킹되어 있는 상태에서 도장 전에, 그리고 도장 후에 신발 밑창 부분의 측면의 일부의 여러 확대도를 각각 도시한다. 구체적으로, 도 10은 도장 전에 신발 밑창 부분(1000)의 측면(1010)의 일부의 확대도를 도시한다. 측면(1010)은 도 2 및 도 3의 측면(212)의 일부일 수 있다. 측면(1010)은 상부 에지(1012)와 하부 에지(1014)를 포함한다.

도 11은 신발 밑창 부분이 지그(400)에 의해 고정되어 있고 압력이, 예컨대 지그(400)의 상부판(412)에 인가되는 동안에, 신발 밑창 부분(1000)의 측면(1010)의 일부의 확대도(전체적으로 참조 번호 1100에 의해 지시됨)를 도시한다. 지그(400)의 상부판(412)의 제2 강성층(422)의 일부는 상부판(412)의 제2 다층 변형층(424)의 일부 상에 도시되어 있고, 여기서 제2 다층 변형층(424)은 내부 변형 서브층(423)과 외부 변형 서브층(425)을 포함한다.

도 11에서 확인되는 바와 같이, 제2 다층 변형층(424)의 내부 변형 서브층(423)은 측면(1010)의 상부 에지(1012; 점선으로 도시됨)와 오버랩하여 제1 마스킹 라인(1116)을 생성한다. 한가지 예시적인 양태에서, 내부 변형 서브층(423)은 측면(1010)의 상부 에지(1012)와 오버랩하는데, 그 이유는 내부 변형 서브층(419)이, 예컨대 외부 변형 서브층(425)보다 연성이고 더 변형될 수 있기 때문이다. 제1 마스킹 라인(1116)의 위치는 설정 가능하고, 예컨대 상부판(412)의 제2 강성층(422)에 대해 상이한 크기의 압력을 인가함으로써 변경될 수 있다. 제2 강성층(422)에 대한 상이한 크기의 압력의 인가는 제2 다층 변형층(424)의 상이한 변형도를 유발함으로써 제2 다층 변형층(424)의 서브층(423)이 측면(1010)을 더 많거나 적게 덮게 한다. 게다가, 제1 마스킹 라인(1116)의 위치는 또한 내부 변형 서브층(423) 및/또는 외부 변형 서브층(425)의 변형성을 변경시킴으로써, 및/또는 외부 변형 서브층(425)과 비교했을 때에 내부 변형 서브층(423)의 두께를 변경시킴으로써 설정 가능할 수 있다.

일례에서, 제1 마스킹 라인(1116)은 [예컨대, 제2 강성층(422)에 대해 더 낮은 크기의 압력을 도포하는 것에 의해] 측면(1010)의 상부 에지(1012)와 일치할 수 있다. 다른 예에서, 제1 마스킹 라인(1116)은 [예컨대, 제2 강성층(422)에 대해 더 높은 크기의 압력을 도포하는 것에 의해] 측면(1010)의 상부 에지(1012) 아래에 위치 설정될 수 있다. 그러한 임의의 양태 및 모든 양태, 그리고 그 임의의 변형은 본 명세서에서 예상되는 범위 내에 있는 것으로 고려된다. 제1 마스킹 라인(1116)의 위치가 프로그램 가능할 수 있고, 신발 밑창 부분(1000)의 스타일 및/또는 크기에 따라 좌우될 수 있으며 및/또는 신발 밑창 부분(1000)을 고정시키도록 사용되는 특정한 지그의 특성에 따라 좌우될 수 있다.

도 11은 지그(400)의 상부판(410)의 장착부(418)의 일부 뿐만 아니라 상부판(410)의 제1 다층 변형층(420)의 일부를 또한 도시하고 있고, 여기서 제1 다층 변형층(420)은 내부 변형 서브층(419)과 외부 변형 서브층(421)을 포함한다.

도 11에서 확인되는 바와 같이, 제2 다층 변형층(420)의 내부 변형 서브층(419)은 신발 밑창 부분(1000)의 측면(1010)의 하부 에지(1014; 점선으로 도시됨)와 오버랩하여 제2 마스킹 라인(1118)을 생성한다. 제2 마스킹 라인(1118)의 생성은 내부 변형 서브층(419)이 외부 변형 서브층(421)보다 더 변형될 수 있기 때문에 가능할 수 있다. 제2 마스킹 라인(1118)의 위치는 설정 가능하고, 지그(400)의 상부판(412)의 제2 강성층(422)에 대해 상이한 크기의 압력을 인가함으로써 변경될 수 있다. 제2 강성층(422)에 대한 상이한 크기의 압력의 인가는 제1 다층 변형층(420)의 상이한 변형도를 유발함으로써 제1 다층 변형층(419)[구체적으로, 내부 변형 서브층(419)]이 측면(1010)을 더 많거나 적게 덮게 한다. 게다가, 제2 마스킹 라인(1118)의 위치는 또한 내부 변형 서브층(419) 및/또는 외부 변형 서브층(421)의 변형성을 변경시킴으로써, 및/또는 내부 변형 서브층(419) 대 외부 변형 서브층(421)의 두께 비율을 조정함으로써 설정 가능할 수 있다.

일례에서, 제2 마스킹 라인(1118)은 [예컨대, 제2 강성층(422)에 대해 더 낮은 크기의 압력을 도포하는 것에 의해] 측면(1010)의 하부 에지(1014)와 일치할 수 있다. 다른 예에서, 제2 마스킹 라인(1118)은 [예컨대, 제2 강성층(422)에 대해 더 높은 크기의 압력을 도포하는 것에 의해] 측면(1010)의 하부 에지(1014) 위에 위치 설정될 수 있다. 그러한 임의의 양태 및 모든 양태, 그리고 그 임의의 변형이 본 명세서에서 예상되는 범위 내에 있는 것으로 고려된다. 제2 마스킹 라인(1118)의 위치가 프로그램 가능할 수 있고, 신발 밑창 부분(1000)의 스타일 및/또는 크기에 따라 좌우될 수 있으며 및/또는 신발 밑창 부분(1000)을 고정시키도록 사용되는 특정한 지그의 특성에 따라 좌우될 수 있다.

도 12는 도장되고 지그(400)로부터 제거된 후에 신발 밑창 부분(1000)의 측면(1010)을 도시한다. 도장된 영역(1216)은, 도 11에 도시된 바와 같이, 제2 다층 변형층(424)에 의해 생성된 제1 마스킹 라인(1116)과 제1 다층 변형층(420)에 의해 생성된 제2 마스킹 라인(1118)에 대응한다. 전술한 바와 같이, 도장된 영역(1216)의 치수는, 상부판의 제2 강성층(422)에 대해 상이한 크기의 압력을 인가하는 것에 의해, 예컨대 내부 변형 서브층(419, 423) 또는 외부 변형 서브층(421, 425)의 변형성을 변경시킴으로써, 및/또는 내부 변형 서브층(419, 423)과 외부 변형 서브층(421, 425) 간에 두께 비율을 변경시킴으로써 변경될 수 있다. 지그의 사용을 통해 설정 가능한 및/또는 프로그램 가능한 마스킹 라인을 생성하는 능력은 도장 전에 신발 밑창 부분을 손으로 테이핑해야 하는 노동 집약적인 실시를 제거한다.

이제, 도 13을 참조하면, 도 13은 도장 스테이션(1310), 개방 스테이션(1312), 언로딩 스테이션(1314), 운반 조립체(1316), 신발 밑창 부분을 고정시키는 복수 개의 지그(1318), 하나 이상의 센서(도시 생략), 및 하나 이상의 연산 디바이스(도시 생략)를 포함할 수 있는 신발 밑창 부분 도장 시스템(1300)의 개략도를 도시한다. 신발 밑창 부분 도장 시스템(1300)에서 스테이션들의 갯수는 설정 가능하고 도 13에 도시된 것보다 많은 스테이션 또는 적은 스테이션을 포함할 수 있다. 예컨대, 신발 밑창 부분 도장 시스템(1300)은 도장되지 않은 신발 밑창 부분이 지그(1318) 내에 로딩되는 로딩 스테이션, 신발 밑창 부분이 도장 후에 건조되는 신발 밑창 부분 건조 스테이션, 도장되지 않은 신발 밑창 부분이 로딩되기 전에 지그(1318)가 세척되는 지그 세척 스테이션, 및/또는 신발 밑창 부분의 품질 점검 스테이션을 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 스테이션들의 상대 위치가 가용 설치 공간에 맞도록 변경될 수 있다. 그러한 임의의 양태 및 모든 양태, 그리고 그 임의의 변형은 본 명세서에서 예상되는 범위 내에 있는 것으로 고려된다.

지그(1318)는, 한가지 양태에서, 전술한 지그(400)를 포함할 수 있다. 그러나, 도장 시스템(1300)은 이러한 유형의 지그의 사용으로 제한되지 않는다는 것이 예상된다. 바닥판, 바닥판에 피봇 가능하게 결합되는 상부판, 및 상부판에 고정되는 몇몇 타입의 개방 보조 메카니즘을 갖는 임의의 지그가 본 명세서에서 예상되는 범위 내에 있는 것으로 고려된다. 게다가, 그 양태는 피봇 결합으로 제한되지 않고, 대신에 슬라이딩, 회전, 롤링, 및 기타 개념이 예상된다는 점이 고려된다. 또한, “상부”판과 “바닥”판은 대신에, 본 명세서에서 제공되는 양태의 범위 내에 있으면서 특정한 상부/바닥, 좌측/우측, 전방/후방의 지정 관계가 없는 일반적으로 정해진 “사이드 A” 판과 “사이드 B” 판일 수 있다.

일반적으로, 도장되지 않은 신발 밑창 부분이 로딩 스테이션(도 13에는 도시되지 않음)에서 지그(1318) 내에 로딩된 후에, 지그(1318)는 운반 조립체(1316)를 통해 한번에 하나씩 도장 스테이션(1310)으로 운반되고, 신발 밑창 부분의 적어도 측면이 자동적으로 도장된다. 한가지 양태에서, 운반 조립체(1316)는 지그를 미리 정해진 경로를 따라 운반하도록 회전봉을 이용하는 롤러 컨베이어 조립체를 포함할 수 있다. 회전봉은 다시, 예컨대 컨베이어 벨트에 의해 구동된다. 운반 조립체(1316)는 제1 세트의 롤러로부터 제1 세트의 롤러에 직교할 수 있는 제2 세트의 롤러 상으로 지그(1318)를 압박하도록 다양한 구동식 푸셔를 이용할 수 있다.

도장 후에, 도장된 신발 밑창 부분과 함께 지그(1318)는 운반 조립체(1316)를 통해 개방 스테이션(1312)으로 한번에 하나씩 운반되고, 개방 스테이션에서 지그(1318)의 종방향 이동은 지그(1318)를 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 천이시키는 개방력으로 안내판에 의해 변환된다. 도장된 신발 밑창 부분과 함께 개방된 지그(1318)는 이어서 운반 조립체(1316)를 통해 한번에 하나씩 언로딩 스테이션(1314)으로 운반되고, 언로딩 스테이션에서는 도장된 신발 밑창 부분이 지그(1318)로부터 제거된다. 다음에, 신발 밑창 부분이 없는 지그(1318)는 지그가 세척되는 세척 스테이션(도 13에 도시되지 않음)으로 운반 조립체(1316)를 통해 운반될 수 있고, 도장된 신발 밑창 부분은 운반 조립체(1316)를 통해 건조 스테이션과 품질 점검 스테이션(도 13에 도시되지 않음)으로 운반될 수 있다. 세척 후에, 지그(1318)는 추가의 도장되지 않은 신발 밑창 부분이 지그(1318) 내에 고정되는 로딩 스테이션으로 운반 조립체(1316)에 의해 다시 운반될 수 있다. 이후에, 프로세스 자체가 반복된다.

도 13에 도시된 스테이션(1310, 1312, 1314)의 구성은 단순히 예시이고 제한되도록 의도되지 않는다. 각각의 스테이션(1310, 1312, 1314)은 모듈형이고 다양한 구성으로 위치 설정될 수 있다. 운반 조립체(1316)는 새로운 구성에 일치하도록 조정될 수 있다. 예컨대, 개방 스테이션(1312)은 도장 스테이션(1310)의 바로 외측에 위치 설정될 수 있다. 또한, 각각의 스테이션(1310, 1312, 1314)이 1개보다 많이 존재할 수 있다는 것이 예상된다. 예컨대, 동일한 시간에 각각 작동하는 2개의 도장 스테이션(1310)이 존재할 수 있다. 2개의 도장 스테이션(1310)은 개방 스테이션(1312)과 언로딩 스테이션(1314)으로 각각 이송될 수 있다. 별법으로서, 각각의 도장 스테이션(1310)과 관련된 개방 스테이션(1312)과 언로딩 스테이션(1314)이 존재할 수 있다. 그러한 임의의 그리고 모든 변형, 및 그 임의의 조합은 본 명세서에서 예상되는 범위 내에 있는 것으로 고려된다.

신발 밑창 부분 도장 시스템(1300)과 관련된 센서는 신발 밑창 부분 도장 시스템(1300)의 다양한 구성요소의 위치 및/또는 이동을 검출하도록 사용될 수 있다. 신발 밑창 부분 도장 시스템(1300)과 관련된 컴퓨터는 신발 밑창 부분 도장 시스템(1300)의 다양한 스테이션들 및/또는 구성요소들을 프로그램 가능하게 결합시키고 스테이션들 및/또는 구성요소들과 관련된 작동을 조정하도록 사용될 수 있다.

이제, 도 14 내지 도 18을 참조하면, 도 14 내지 도 18은 도장 스테이션(1310)을 통해 신발 밑창 부분(1411)을 고정시키는 지그(1410)의 움직임과 도장 스테이션(1310)과 관련된 상세부를 도시한다. 구체적으로 도 14와 관련하여, 도 14는 도장 스테이션(1310)의 예시적인 개략도를 도시한다. 도장 스테이션(1310)은 도료 공급 유닛(1412), 6축 로봇(1416)에 부착된 도장 노즐(1414), 노즐 세척 유닛(1418), 수막(1420; 그 일부가 도시됨), 지그 가압 유닛(1422), 스테이징 영역(1424), 하나 이상의 센서(도시 생략), 및 하나 이상의 연산 디바이스(도시 생략)를 포함할 수 있다. 도장 스테이션(1310)의 여러 구성요소들 중 일부 또는 전부는 연산 디바이스를 통해 서로에 대해 프로그램 가능하게 결합되고 각각의 구성요소의 상태(예컨대, 휴지 대 활성)에 관한 정보를 서로에게 전달할 수 있다. 또한, 도장 스테이션(1310)은 추가의 구성요소 또는 도 14에 도시된 구성요소(1412, 1414, 1416, 1418, 1420, 1422, 및 1424)보다 적은 구성요소를 포함할 수 있다.

도료 공급 유닛(1412)은 도장 노즐(1414)을 세척하도록 노즐 세척 유닛(1418)에 의해 사용되는 물 용기, 신발 밑창 부분(1411) 또는 다른 신발 밑창 부분을 도장하도록 사용되는 도료를 저장하는 도료 용기, 액체 폐기물을 저장하는 폐기물 용기, 및/또는 도장 노즐(1414)로 분배되는 도료의 양을 제어하는 계량 및 밸브 시스템을 포함할 수 있다.

도장 노즐(1414)은 신발 밑창 부분(1411)을 도장하는 분무 헤드를 포함한다. 언급한 바와 같이, 도장 노즐(1414)은 6축 로봇(1416)의 아암에 부착된다. 6축 로봇(1416)은 3차원 데카르트 좌표계를 통해 자유롭게 이동할 수 있다. 게다가, 6축 로봇(1416)은 다시 도료 공급 유닛(1412)에 연결되는 도료 공급 파이프를 갖고 있다. 노즐 세척 유닛(1418)은, 예컨대 신발 밑창 부분 또는 일련의 신발 밑창 부분을 도장한 후에 세척 노즐(1414)을 세척하는 데에 사용될 수 있다. 수막(1420)은 오버 분무를 수집하고 도장 스테이션(1310)의 청결도를 유지하도록 사용될 수 있다.

지그 가압 유닛(1422)은 일단부가 가압 풋(1423)에 연결되는 공압 실린더 등의 액츄에이터(1421)를 포함할 수 있다. 액츄에이터(1421)는 가압 풋(1423)을 상승 및 하강시키도록 작용하여 가압 풋(1423)에 의해, 예컨대 지그(1410)의 상부판에 인가되는 압력의 크기를 변경시킨다. 가압 풋(1423)은 형상이 대체로 직사각형 또는 달걀형일 수 있고, 예컨대 신발 밑창 부분(1411)의 측면이 도장 노즐(1414)에 의해 도장되는 동안에 지그(1410)의 상부판과 접촉하여 상부판에 압력을 인가하도록 되어 있다. 지그 가압 유닛(1422)은 프로그램 가능하고 도장 스테이션(1310)과 관련된 연산 디바이스들 중 하나 이상에 의해 제어될 수 있다. 지그 가압 유닛(1422)은 도장될 신발 밑창 부분(1411) 및/또는 신발 밑창 부분(1411)을 고정시키는 데에 사용되는 특정한 지그의 스타일, 모델, 및/또는 크기와 관련하여, 예컨대 스캐너로부터 수신되는 정보를 기초로 하여 지그(1410)의 상부판에 특정한 크기의 압력을 인가하도록 프로그램될 수 있다. 지그(1410)의 상부판에 대한 압력의 인가는 상부판과 신발 밑창 부분(1411) 사이 및 지그(1410)의 바닥판과 신발 밑창 부분(1411) 사이에서 임의의 간극을 제거하는 데에 일조할 수 있다. 그 결과, 신발 밑창 부분의 상부면 및 하부면은, 한가지 예시적인 양태에서, 신발 밑창 부분(1411)의 측면만이 도장을 위해 노출된 상태로 남아 있도록 지그(1410)의 상부판과 바닥판에 의해 완전히 덮이게 된다. 게다가, 도 10 내지 도 12와 관련하여 전술한 바와 같이, 지그(1410)의 상부판에 상이한 크기의 압력을 인가하면, 지그(1410)의 변형층이 신발 밑창 부분(1411)의 측면과 사전 결정된 크기만큼 오버랩하게 되고 신발 밑창 부분(1411)의 측면 상에 설정 가능한 마스킹 라인이 생성될 수 있다.

스테이징 영역(1424)은 지그(1410)가 도장 스테이션(1310)에 진입하기 전에 위치 설정되는 영역을 포함할 수 있다. 스테이징 영역(1424)은 도장 스테이션(1310)의 가용성을 검출하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 도장 스테이션(1310)이 이용될 수 있다고 검출되면, 운반 조립체(1316)와 관련된 푸셔가 지그(1410)를 도장 스테이션(1310) 내로 압박한다.

스테이징 영역(1424)에 진입하기 전에, 지그(1410)에는 자동화 및/또는 수동 프로세스를 통해 도장되지 않은 신발 밑창 부분(1411)이 로딩되고, 도장되지 않은 신발 밑창 부분(1411)은 특정한 스타일을 갖고 및/또는 정해진 크기 범위 내에 속한다. 게다가, 스테이징 영역(1424)에 진입하기 전에, 신발 밑창 부분(1411)이 로딩되어 있는 지그(1410)는 신발 밑창 부분의 스타일, 크기, 신발 밑창 부분(1411)이 왼발 또는 오른발용으로 형성되어 있는 지의 여부 등을 식별하도록, 예컨대 RFID(radio-frequency identification) 스캐너 등의 스캐너에 의해 스캐닝될 수 있다. 이 정보는 하류측 구성요소 및/또는 스테이션으로 전달되고, 예컨대 도장 스테이션(1310)과 관련된 6축 로봇(1416)과 같이 스테이션과 관련된 구성요소를 프로그램하도록 사용될 수 있다.

도장 스테이션(1310)과 관련된 센서는 지그(1410)가 적소에 있고 도장 프로세스를 실행할 준비가 되어 있는 지를 검출하도록 사용될 수 있다. 예시된 양태에서, 지그(1410)는, 지그 가압 유닛(1422) 아래에서 피봇 가능한 연결부 또는 휴지 상태의 6축 로봇(1416) 반대쪽의 지그(1410)의 발가락 유지 단부, 및 휴지 상태의 6축 로봇(1416)과 대면하는 지그(1410)의 뒤꿈치 유지 단부(예컨대, 개방 보조 메카니즘이 있는 단부)와 수직 방향으로 정렬될 때에 도장 프로세스를 위한 적소에 있는 것이다. 로딩된 지그(1410)를 그러한 방식으로 위치 설정하면, 신발 밑창 부분(1411)의 발가락 구역이 6축 로봇(1416)으로부터 멀리 배향되고, 신발 밑창 부분(1411)의 뒤꿈치 구역이 6축 로봇(1416)을 향해 지향된다. 도장 프로세스를 위해 지그(1410)를 위치 설정하는 다른 방식이 본 명세서에서 예상되는 범위 내에 있는 것으로 고려된다. 센서는, 예컨대 6축 로봇(1416)과 지그 가압 유닛(1422) 등의 도장 스테이션(1310)의 다른 구성요소와 프로그램 가능하게 결합될 수 있다. 지그(1410)가 적소에 있다고 센서가 검출하면, 센서는 이 정보를 지그 가압 유닛(1422)에 전달하고, 이어서 지그 가압 유닛은 사전 결정된 크기의 압력을 가압 풋(1423)을 통해 지그(1410)의 상부판에 인가한다. 게다가, 센서는 이 정보를 6축 로봇(1416)에 전달할 수 있다. 이어서, 6축 로봇은 지그 가압 유닛(1422)이 적소에 있고 지그(1410)의 상부판에 압력을 인가한 후에 도장 프로세스를 시작할 수 있다.

도 15는 로딩된 지그(1410)가 운반 조립체(1316)에 의해 도장 스테이션(1310)에 위치 설정되었지만 신발 밑창 부분(1411)이 도장되기 전에 로딩된 지그의 확대도를 도시한다. 도 15는 부착된 도장 노즐(1414)이 휴지 위치에 있는 상태로 6축 로봇(1416)을 도시한다. 6축 로봇(1416)은 도장 스테이션(1310)의 천장 또는 측면에 고정될 수 있다. 도 15는 또한 지그 가압 유닛(1422)을 휴지 위치에서 도시하고 있다. 지그 가압 유닛(1422)은, 예컨대 도장 스테이션(1310)의 천장 또는 측면에 고정될 수 있다. 전술한 바와 같이, 지그(1410)는, 지그(1410)의 상부판이 지그 가압 유닛(1422)의 가압 풋(1423) 아래에 수직 방향으로 정렬될 때에 도장 프로세스를 위해 위치 설정되고, 지그(1410)의 상부판과 하부판 사이의 피봇 가능한 연결부는 도장 노즐(1414)의 반대쪽에 있다. 전술한 바와 같이, 지그(1410)의 이 위치는 신발 밑창 부분(1411)의 뒤꿈 구역을 휴지 상태의 6축 로봇(1416)을 향해 대면하게 위치시키고 신발 밑창 부분(1411)의 발가락 구역을 휴지 상태의 6축 로봇(1416)의 반대쪽을 향하게 위치시킨다.

도 16은 시간상 약간 나중의 시점에서 도 15와 동일한 장면을 도시한다. 도 16은 도장이 개시되기 전에 지그(1410)의 상부판에 대해 사전 결정된 크기의 압력을 인가하는 지그 가압 유닛(1422)을 도시한다. 구체적으로, 도장되지 않은 신발 밑창 부분(1411)을 갖고 있는 지그(1410)가 적소에 있다는 정보를 센서로부터 수신하면, 액츄에이터(1421)는 가압 풋(1423)을 지그(1410)의 상부판 상으로 하강시켜 사전 결정된 크기의 압력을 지그(1410)의 상부판에 인가한다. 압력은 도장 프로세스가 완료될 때까지 유지된다.

도 17은 시간상 훨씬 나중의 시점에서 도 16과 동일한 장면을 도시한다. 도 17은 압력이 가압 풋(1423)에 의해 지그(1410)의 상부판에 대해 인가되는 동안에 도장 노즐(1414)이 신발 밑창 부분(1411)의 측면에 대해 사전 결정된 패턴으로 도료를 도장하도록 도장 노즐(1414)을 자동적으로 위치 설정하는 6축 로봇(1416)을 도시한다. 6축 로봇(1416)에 의해 행해지는 도장 패턴은 상류측 스캐너에 의해 도장 스테이션(1310)에 전달되는 신발 밑창 부분(1411)의 스타일 및/또는 크기에 따라 좌우될 수 있다. 추가적으로, 또는 대안으로, 6축 로봇(1416)에 의해 행해지는 도장 패턴은 신발 밑창 부분(1411)을 고정시키는 데에 사용되는 특정한 지그의 특성에 따라 좌우될 수 있다. 한가지 양태에서, 도장 노즐(1414)은 6축 로봇(1416)을 통해, 신발 밑창 부분(1411)의 안쪽 측부, 바깥쪽 측부, 및 뒤꿈치 구역에 도료를 도포할 수 있다. 더욱이, 지그(1410) 및/또는 신발 밑창 부분(1411)의 구성에 따라, 도장 노즐(1414)은, 6축 로봇(1416)을 통해, 신발 밑창 부분(1411)의 발가락 구역에 도료를 또한 도포할 수 있다는 것이 예상된다. 그러한 임의의 양태 및 모든 양태, 그리고 그 임의의 변형은 본 명세서에서 예상되는 범위 내에 있는 것으로 고려된다.

도 18은 신발 밑창 부분(1411)의 측면이 도장 노즐(1414)에 의해 도장된 후에 시간상 훨씬 나중의 시점에 도 17과 동일한 장면을 도시한다. 지그(1410)는 운반 조립체(1316)에 의해, 지그(1410)를 개방 스테이션(1312)으로 이동시키는 수직으로 배향된 운반 조립체(1316)로 운반된 상태로 도시되어 있다. 한가지 양태에서, 운반 조립체(1316)와 관련된 푸셔는 개방 스테이션(1312)으로의 운반을 위해 수직으로 배향된 운반 조립체(1316) 상으로 지그(1410)를 압박할 수 있다. 수직으로 배향된 운반 조립체(1316)로 전달될 때에, 지그(1410)는, 지그(1410)의 상부판의 개방 보조 메카니즘이 개방 스테이션(1312)에 먼저 도착하고, 지그(1410)의 상부판과 바닥판 사이의 피봇 가능한 연결부가 마지막에 도착하도록 위치 설정된다. 달리 말해서, 지그(1410)의 이동 방향은 개방 스테이션(1312)과 관련된 개방 메카니즘에 의한 개방을 용이하게 하도록 배향이 길이 방향으로 될 필요가 있고, 그 후에 수직 운반이 예상된다. 그러나, 지그(1410)는 또한 예시적인 양태에서 유사한 결과를 달성하도록 동일한 운반 조립체(1316) 상에서 90도 회전될 수 있다.

도 18을 계속 참조하면, 도 18에서 6축 로봇(1416)은 휴지 위치에 도시되어 있다. 신발 밑창 부분(1411)을 도장하고 나서 그 휴지 위치로 복귀시키기 전에, 6축 로봇(1416)은 도장 노즐(1414)을 세척하기 위하여 도 14의 노즐 세척 유닛(1418)으로 도장 노즐(1414)을 이동시킬 수 있다. 도 18은 또한 가압 풋(1423)이 액츄에이터(1421)에 의해 지그(1410)의 상부판으로부터 제거된 후에 휴지 위치에서 지그 가압 유닛(1422)을 도시한다.

이제, 도 19 내지 도 24를 참조하면, 이들 도면은 개방 스테이션(1312)과 관련된 개방 메카니즘과의 상호 작용에 의해 폐쇄 위치로부터 완전 개방 위치로 천이되는, 도장된 신발 밑창 부분(1411)을 갖고 있는 지그(1410)를 비롯하여 개방 스테이션(1312)의 양태들을 도시한다. 도 19는 지그(1410)의 상부판이 개방 메카니즘의 안내판과 결합하기 시작하는 개방 스테이션(1312)의 예시적인 개략도를 도시한다. 개방 스테이션(1312)의 개방 메카니즘은 제1 안내판(1910), 제2 안내판(1912), 및 슬라이드 레일(1914)을 포함할 수 있다. 제1 안내판(1910)과 제2 안내판(1912) 양자는 지그(1410)를 도장 스테이션(1310)으로부터 개방 스테이션(1312)으로 운반하는 운반 조립체(1316)에 대해 실질적으로 평행한 방향으로 배향될 수 있다. 따라서, 제1 안내판(1910)과 제2 안내판(1912)은 서로 평행한 평면에서 배향된다. 제1 안내판(1910)과 제2 안내판(1912)은 운반 조립체(1316)에 의해 생성되는 지그(1410)의 전방 이동을 개방력으로 변환시킴으로써 지그(1410)의 상부판을 폐쇄 위치로부터 적어도 부분적으로 개방된 위치로 천이시키도록 되어 있는데, 상기 개방력은 지그(1410)의 상부판과 바닥판 사이의 피봇 가능한 연결부를 통해 상부판이 피봇되어 개방되게 한다.

추가 양태에서, 개방 스테이션(1312)의 개방 메카니즘이 제1 안내판(1910)과 제2 안내판(1912)을 포함할 수 있다는 것이 예상된다. 제1 안내판(1910)과 제2 안내판(1912)은 지그(1410)를 도장 스테이션(1310)으로부터 개방 스테이션(1312)으로 운반하는 운반 조립체(1316)에 대해 실질적으로 평행한 방향으로 배향된다. 따라서, 제1 안내판(1910)과 제2 안내판(1912)은 서로 평행한 평면에서 배향된다. 제1 안내판(1910)과 제2 안내판(1912)은 운반 조립체(1316)에 의해 생성되는 지그(1410)의 전방 이동을 개방력으로 변환시킴으로써 지그(1410)의 상부판을 폐쇄 위치로부터 적어도 부분적으로 개방된 위치로 천이시키도록 되어 있는데, 상기 개방력은 지그(1410)의 상부판과 바닥판 사이의 피봇 가능한 연결부를 통해 상부판이 피봇되어 개방되게 한다.

도 20은 제1 안내판(1910)의 측면도를 도시한다. 제1 안내판(1910)에 관한 설명은 제2 안내판(1912)에 동일하게 적용될 수 있다. 도 20에서 확인되는 바와 같이, 제1 안내판(1910)은 대체로 역 C자형 곡률을 갖고 연속적인 제1 부분(1920), 제2 부분(1922), 및 제3 부분(1924)을 포함할 수 있다. 제1 부분(1920)은 운반 조립체(1316)가 지그(1410)를 제1 안내판(1910)을 향해 종방향으로 이동시킬 때에 도 4 내지 도 8의 개방 보조 메카니즘(426)과 같은 지그(1410)의 개방 보조 메카니즘과 결합하도록 될 수 있다. 도 19에 도시된 양태에서, 제1 부분(1920)은 도 8의 제1 수직부(810)와 같은 개방 보조 메카니즘의 제1 수직부와 결합하도록 되어 있다. 보다 구체적으로, 제1 안내판(1910)의 제1 부분(1920)은 제1 수직부의 말단부에 고정된 도 8의 롤러 손잡이(816)와 같은 롤러 손잡이와 결합하도록 될 수 있다. 다른 양태에서, 제1 부분(1920)은 도 8의 수평부(814)의 제1 부재(815)와 같은 개방 보조 메카니즘의 수평부의 제1 부재와 결합하도록 될 수 있다. 그러한 임의의 양태 및 모든 양태, 그리고 그 임의의 변형은 본 명세서에서 예상되는 범위 내에 있는 것으로 고려된다.

제1 안내판(1910)의 제2 부분(1922)은 대체로 수직 방향에서 상방으로 경사지고, 지그(1410)의 개방 보조 메카니즘의 결합을 유지하며 그리고 운반 조립체(1316)가 지그(1410)를 운반 조립체(1316)를 따라 종방향으로 계속 이동시킬 때에 지그(1410)의 상부판과 바닥판 사이의 피봇 가능한 연결부를 통해 지그(1410)의 상부판을 폐쇄 위치로부터 부분 개방 위치로 천이시키도록 되어 있다.

제1 안내판(1910)의 제3 부분(1924)은 “C” 형상의 상부 아암을 포함할 수 있다. 제1 안내판(1910)의 제3 부분(1924)은 지그(1410)가 운반 조립체(1316)를 따라 그 종방향 이동을 계속할 때에 개방 보조 메카니즘의 제1 수직부 또는 제1 부재를 릴리스하도록 되어 있다. 지그(1410)의 상부판이 제3 부분(1924)으로부터 릴리스되는 경우, 상부판은 여전히 부분적으로 개방된 위치에 있을 수 있다.

제1 부분(1920), 제2 부분(1922), 및 제3 부분(1924)의 크기 및 형상은 지그(1410)의 크기에 맞게 조정될 수 있다. 예컨대, 지그(1410)의 피봇 가능한 연결부로부터 지그(1410)의 개방 보조 메카니즘으로 연장되는 길이는 안내판(1910, 1912)에서 사용되는 하나 이상의 곡선을 적어도 부분적으로 획정할 수 있다. 달리 말해서, 지그(1410)의 피봇 가능한 연결부로부터 지그(1410)의 결합부로 연장되는 길이는 지그(1410)에 기계적으로 결속되지 않는 유체 개구를 허용하도록 안내판(1910, 1912)의 부분들(1920, 1922, 1924)의 크기 및 형상을 결정할 수 있다.

도 19로 돌아가서, 슬라이드 레일(1914)은 제1 안내판(1910)과 제2 안내판(1912)의 평면에 대해 수직으로 배향되고 제1 안내판(1910)과 제2 안내판(1912)의 적어도 일부에 작동적으로 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 슬라이드 레일(1914)은 제1 수평부(1916)와, 제1 수평부(1916)로부터 하방으로 기울어져 있는 제2 경사각부(1918)를 포함할 수 있다. 제1 수평부(1916)는 적어도 제2 안내판(1912)에 작동적으로 결합될 수 있다. 슬라이드 레일(1914)의 제1 수평부(1916)는 도장 스테이션(1310)으로부터 개방 스테이션(1312)으로 운반 조립체(1316)를 따라 이동하는 지그(1410)의 관점에서 보았을 때에 제2 안내판(1912) 앞에 위치 설정된다. 달리 말해서, 제1 수평부(1916)의 말단 또는 원위 단부는 안내판(1910, 1912)으로부터 제1 수평부(1916)로의 천이를 용이하게 하도록 제1 안내판(1910)과 제2 안내판(1912)에 의해 획정되는 평면들 사이의 지점으로 연장될 수 있다. 게다가, 제1 수평부(1916)는, 예시적인 양태에서, 개방 보조 메카니즘이 안내판(1910, 1912)의 제1 부분(1920)과 결합하기 전에 개방 보조 메카니즘를 갖고 있는 폐쇄된 지그(1410)가 제1 수평부(1916) 아래에서 자유롭게 통과할 수 있도록 운반 조립체(1316) 위의 높이에 위치 설정된다.

슬라이드 레일(1914)의 제1 수평부(1916)는 지그(1410)의 상부판이 제1 및 제2 안내판(1910, 1912)의 제3 부분으로부터 릴리스된 후에 상부판을 수용하도록 될 수 있다. 제1 수평부(1916)에 의해 수용될 때에, 지그(1410)의 상부판은 여전히 부분적으로 개방된 위치에 있을 수 있다. 슬라이드 레일(1914)의 제2 경사각부(1918)는, 지그(1410)가 도장 스테이션(1310)을 개방 스테이션(1312)에 연결하는 운반 조립체(1316)로부터 개방 스테이션(1312)을 언로딩 스테이션(1314)에 연결하는 수직으로 배향된 운반 조립체(1316)로 전달된 후에 제1 수평부(1916)로부터 지그(1410)의 상부판을 수용한다. 개방 스테이션(1312)을 언로딩 스테이션(1314)에 연결하는 수직으로 배향된 운반 조립체(1316)로의 지그(1410)의 전달은 운반 조립체(1316)와 관련된 하나 이상의 푸셔를 통해 발생할 수 있다. 지그(1410)가 운반 조립체(1316)에 의해 언로딩 스테이션(1314)으로 운반될 때에, 상부판은 제2 경사각부(1918) 아래로 이동하여 완전 개방 형태로 천이된다. 도시된 예에서, 지그(1410)에 의한 제1 방향의 이동은 안내판(1910, 1912)에 의해 지그(1410)의 부분 개방으로 변환되고, 지그(1410)에 의한 제2 수직 방향의 이동은 또한 슬라이드 레일(1914)에 의해 지그(1410)의 최종 개방으로 변환된다.

도 21은 지그의 개방 보조 메카니즘이 제1 및 제2 안내판(1910, 1912)의 제2 부분(1922)과 결합될 때에 지그(1410)의 도면을 도시한다. 확인되는 바와 같이, 지그(1410)는 지그(1410)가 운반 조립체(1316)을 따라 종방향으로 이동되었을 때에 폐쇄 위치로부터 부분적으로 개방된 위치로 천이되었다. 도 22는 상부판이 제3 부분(1924)으로부터 릴리스되기 직전에 지그의 개방 보조 메카니즘이 제1 및 제2 안내판(1910, 1912)의 제3 부분(1924)과 결합될 때에 지그(1410)의 도면을 도시한다. 아직 완전하게 개방되지는 않았지만, 지그(1410)의 상부판은 상부판이 제1 및 제2 안내판(1910, 1912)의 제2 부분(1922)과 결합될 때보다 더 크게 피봇되어 개방되었다.

도 23은 지그(1410)의 상부판을 제1 및 제2 안내판(1910, 1912)의 제3 부분(1924)에 의해 릴리스되고 슬라이드 레일(1914)의 제1 수평부(1916)에 의해 수용된 후에 도시하고 있다. 제1 수평부(1916)에 의해 수용될 때에, 지그(1410)는 여전히 부분적으로 개방된 위치에 있다. 지그(1410)의 상부판은 개방 스테이션(1312)을 언로딩 스테이션(1314)에 연결하는 수직으로 배향된 운반 조립체(1316)로 지그(1410)가 이동될 때까지 제1 수평부(1916)와 결합된 상태로 유지된다.

도 24는 슬라이드 레일(1914)의 제2 경사각부(1918)와 결합된 지그(1410)의 상부판을 도시한다. 운반 조립체(1316)가 지그(1410)를 언로딩 스테이션(1314)을 향해 종방향으로 이동시킬 때에, 지그(1410)의 상부판은 제2 경사각부(1918) 아래로 슬라이드하여 완전 개방 형태로 천이된다. 지그(1410)를 슬라이드 레일(1914)과 조합하고 안내판(1910, 1912)을 이용하여 완전 개방 형태로 부드럽 천이시키면, 지그(1410) 상에 과도한 마모 및 파열이 방지되고 지그(1410)의 가용 수명이 연장된다.

이제, 도 25 내지 도 28을 참조하면, 이들 도면은 신발 밑창 부분(1411), 제1 픽 앤드 플레이스 유닛, 및 제2 픽 앤드 플레이스 유닛 간에 상호 작용을 비롯한 언로딩 스테이션의 양태를 도시한다. 도 25는 언로딩 스테이션(1314)의 예시적인 개략도를 도시한다. 언로딩 스테이션(1314)은 일 양태에서 제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510)과 제2 픽 앤드 플레이스 유닛(2512) 뿐만 아니라, 선택적으로 운반 조립체(1316) 및 도장된 신발 밑창 부분(1411)을 갖고 있는 완전 개방 지그(1410)를 포함할 수 있다. 다른 양태에서, 언로딩 스테이션(1314)은 오직 제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510) 뿐만 아니라, 선택적으로 운반 조립체(1316) 및 도장된 신발 밑창 부분(1411)을 갖고 있는 완전 개방 지그(1410)를 포함할 수 있다. 언로딩 스테이션(1314)은, 지그(1410)가 제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510) 및/또는 제2 픽 앤드 플레이스 유닛(2512)에 관하여 정확하게 위치 설정되는 시기를 검출하기 위한 하나 이상의 센서와, 제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510), 제2 픽 앤드 플레이스 유닛(2512), 및 지그(1410) 간에 상호 작용을 조정하기 위한 하나 이상의 연산 디바이스를 추가로 포함할 수 있다. 도 25에서 확인되는 바와 같이, 제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510)은 유닛(2510, 2512)이 휴지 위치에 있을 때에 제2 픽 앤드 플레이스 유닛(2512) 아래에서 수직으로 위치 설정된다.

이제, 도 26을 참조하면, 신발 밑창 부분(1411)과 상호 작용하는 제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510)의 도면이 제공된다. 제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510)은 언로딩 스테이션(1314)의 천장 또는 측면에 고정될 수 있고 플레이트부(2610), 회전 실린더부(2612), 및 공압 실린더 등의 액츄에이터(2614)를 포함할 수 있다. 액츄에이터(2614)는 플레이트부(2610)를 상승시키고, 예컨대 도장된 신발 밑창 부분(1411)의 노출된 상부면 또는 하부면 상으로 하강시키도록 작용하고, 회전 실린더부(2612)는 후술되는 바와 같이 플레이트부(2610)를 반전시키도록 작용한다.

제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510)의 플레이트부(2610)는 액츄에이터(2614)에 의해 신발 밑창 부분(1411)의 표면과 접촉하게 될 때에, 예컨대 도장된 신발 밑창 부분(1411)의 노출된 상부면 또는 하부면에 픽업 힘을 인가하도록 되어 있다. 픽업 힘은 흡입력, 쥐는 힘, 파지력, 부착력, 정전기력 등을 포함할 수 있다. 픽업 힘이 인가되는 표면은 지그(1410)에 로딩 스테이션에서 도장되지 않은 신발 밑창 부분(1411)이 초기에 어떻게 로딩되는 지에 따라 좌우된다. 제1 양태에서, 지그(1410)에는 초기에 (예컨대, 도 6에 도시된 것과 유사하게) 신발 밑창 부분(1411)의 상부면을 지그(1410)의 바닥판 상에 위치 설정함으로써 도장되지 않은 신발 밑창 부분(1411)이 로딩될 수 있다.. 제1 양태와 관련하여, 제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510)의 플레이트부(2610)는 신발 밑창 부분(1411)의 하부면과 접촉하게 될 때에 신발 밑창 부분(1411)의 노출된 하부면에 픽업 힘을 인가할 수 있다. 제2 양태에서, 지그(1410)에는 초기에 신발 밑창 부분(1411)의 하부면을 지그(1410)의 바닥판 상에 위치 설정함으로써 도장되지 않은 신발 밑창 부분(1411)이 로딩될 수 있다.. 제2 양태와 관련하여, 제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510)의 플레이트부(2610)는 플레이트부(2610)가 신발 밑창 부분(1411)의 상부면과 접촉하게 될 때에 신발 밑창 부분(1411)의 노출된 상부면에 픽업 힘을 인가하게 된다.

도 27은 전술한 제1 양태와 관련하여, 픽업 힘을 신발 밑창 부분(1411)의 하부면에 인가함으로써 플레이트부(2610)가 신발 밑창 부분(1411)을 픽업하고, 예컨대 회전 실린더 부분(2612)에 의해 반전된 후에 제1 픽 앤드 플레이스 유닛의 도면을 도시하고 있다. 반전 단계는 회전 실린더 부분(2612)에 의한 플레이트부(2610)의 반전이 신발 밑창 부분(1411)을 직립 위치로 회전시키도록 작용하기 때문에 제1 양태에서 필수적일 수 있다. 이 반전 단계는, 도장되지 않은 신발 밑창 부분(1411)의 하부면을 지그(1410)의 바닥판 상에 위치 설정함으로써 지그(1410)가 초기에 로딩될 때에 전술한 제2 양태에서 필수적이지 않을 수 있다. 제2 양태에서, 신발 밑창 부분(1411)은 플레이트부(2610)가 신발 밑창 부분(1411)의 노출된 상부면에 픽업 힘을 인가할 때에 이미 직립 위치에 있다. 제2 양태와 관련하여, 제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510)은 후술되는 바와 같이 제2 픽 앤드 플레이스 유닛(2512)의 도움 없이 건조 스테이션에 도달하도록 신발 밑창 부분(1411)을 운반 조립체(1316)로 직접 전달하도록 이용될 수 있다.

도 28은 제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510)과 제2 픽 앤드 플레이스 유닛(2512) 간에 상호 작용의 도면을 도시한다. 이 상호 작용은 플레이트부(2610)가 픽업 힘을 신발 밑창 부분(1411)의 노출된 하부면에 인가하고 반전된 경우에 일어난다. 제2 픽 앤드 플레이스 유닛(2512)은 언로딩 스테이션(1314)의 천장 및/또는 측면에 고정될 수 있고, 픽업부(2810)와, 픽업부(2810)를 상승 및/또는 하강시키도록 작용하는 공압 실린더 등의 액츄에이터(2812)를 포함할 수 있다. 픽업부(2810)는 제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510)의 플레이트부(2610)에 의해 유지되는 동안에 신발 밑창 부분(1411)에 픽업 힘을 인가하도록 되어 있다. 픽업 힘은 흡입력, 쥐는 힘, 파지력, 부착력, 정전기력 등을 포함할 수 있다.

제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510)의 플레이트부(2610)가 픽업 힘을 신발 밑창 부분(1411)의 하부면에 인가함으로써 신발 밑창 부분(1411)을 픽업하고 반전된 후에, 제2 픽 앤드 플레이스 유닛(2512)의 픽업부(2810)는 픽업부(2810)가 신발 밑창 부분(1411)의 노출된 상부면과 접촉할 때까지 액츄에이터(2812)에 의해 하강된다. 일단 신발 밑창 부분(1411)의 노출된 상부면과 접촉하면, 픽업부(2810)는 픽업 힘을 상부면에 인가하고 신발 밑창 부분(1411)을 제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510)의 플레이트부(2610)로부터 제거한다. 일단 제거되면, 픽업부(2810)는 신발 밑창 부분(1411)을 안내 트랙 조립체를 통해 운반 조립체(1316)로 전달할 수 있다. 이어서, 운반 조립체(1316)는 신발 밑창 부분(1411)을 건조 스테이션으로 그리고 선택적으로 품질 제어 스테이션으로 운반할 수 있다.

제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510)과 제2 픽 앤드 플레이스 유닛(2512) 간에 상호 작용은 언로딩 스테이션(1314)과 관련된 하나 이상의 연산 디바이스에 의해 조정될 수 있다. 유닛(2510, 2512)들 간에 상호 작용을 조정하는 것은 이동 시기 뿐만 아니라 픽업 힘이 상이한 유닛(2510, 2512)에 의해 인가되는 시기를 조정하는 것을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510)의 플레이트부(2610)가 반전되고 제2 픽 앤드 플레이스 유닛(2512)의 픽업부(2810)가 픽업 힘을 신발 밑창 부분(1411)의 상부면에 인가하기 시작하면, 플레이트부(2610)는 픽업 힘을 중지시키도록 프로그램되어 신발 밑창 부분(1411)이 플레이트부(2610)로부터 보다 쉽게 제거될 수 있다.

언급한 바와 같이, 도장된 신발 밑창 부분(1411)이, 예컨대 제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510) 및/또는 제2 픽 앤드 플레이스 유닛(2512)에 의해 지그(1410)로부터 제거되면, 신발 밑창 부분은 운반 조립체(1316) 상에 직립 위치로 위치 설정되고 건조 스테이션으로 운반되는 데, 건조 스테이션에서, 도장된 신발 밑창 부분(1411)은, 예컨대 고온 공기의 적용 및/또는 하나 이상의 중적외선 램프(MIR lamp; medium-wave Infra-red lamp)의 적용을 통해 건조된다. 신발 밑창 부분(1411)을 직립 위치에서 건조시키는 것은 신발 밑창 부분(1411)의 도장된 측면의 무결성을 유지하는 데에 중요하다. 운반 조립체(1316)의 속도는 신발 밑창 부분(1411)이 건조 스테이션을 빠져나가기 전에 완벽하게 건조되도록 조절될 수 있다. 건조 후에, 신발 밑창 부분(1411)은 운반 조립체(1316)에 의해 품질 제어 점검 스테이션으로 추가적으로 운반될 수 있는데, 품질 제어 점검 스테이션에서는 신발 밑창 부분(1411)이 수동 또는 자동화 프로세스에 의해 검사된다.

언로딩 스테이션(1314)에서 언로딩된 후에, 개방된 지그(1410)는 운반 조립체(1316)에 의해 세척 스테이션으로 운반될 수 있는데, 운반 스테이션에서 지그는, 예컨대 고압 노즐을 통한 물의 분사에 의해 세척되고, 그 후에 예컨대 고온 공기 나이프를 포함할 수 있는 건조 프로세스가 뒤따른다. 그 후에, 세척된 지그(1410)는 새로운 도장되지 않은 신발 밑창 부분이 지그(1410) 내에 로딩되는 로딩 스테이션으로 운반 조립체(1316)에 의해 다시 운반된다.

도 29는 로딩 스테이션(2900)의 일 부분에서 지그(1410)를 도시한다. 지그(1410)는 도장되지 않은 신발 밑창 부분(2910)의 상부면 또는 하부면이 지그(1410)의 바닥판 상에 배치되어 있는 개방 위치에서 도시되어 있다. 신발 밑창 부분(2910)은 지그(1410) 상에 수동으로 또는 자동적으로 배치될 수 있다. 지그(1410)는 지그(1410)의 상부판과 바닥판 사이의 피봇 가능한 연결부가 안착 메카니즘(2912)의 반대쪽에 있고, 신발 밑창 부분(2910)의 뒤꿈치 구역이 안착 메카니즘을 향해 있도록 배향된다. 안착 메카니즘(2912)은 휴지 위치에 도시되어 있고, 예컨대 위치 설정 아암(2916)에 부착되는 U형 플레이트(2914)를 포함할 수 있다.

도장되지 않은 신발 밑창 부분(2910)이 지그(1410)의 바닥판 상에 위치 설정된 시기를 로딩 스테이션(2900)과 관련된 하나 이상의 센서가 감지할 수 있다. 이 점에서, 그리고 도 30에 도시된 바와 같이, 안착 메카니즘(2912)의 위치 설정 아암(2916)은 U형 플레이트(2914)를 압박함으로써, U형 플레이트가 신발 밑창 부분(2910)의 뒤꿈치 구역과 순간적으로 접촉하고 이에 따라 신발 밑창 부분(2910)을 지그(1410) 상에 확실하게 안착시키는 데에 일조한다. 안착 메카니즘(2912)이 다시 그 휴지 위치에 있다면, 지그(1410)의 상부판은 수동으로 또는 자동화 프로세스에 의해 피봇되어 폐쇄될 수 있다. 이어서, 지그(1410)는 전술한 바와 같이 도장 스테이션(1310)으로 진행한다.

이제, 도 31을 참조하면, 신발 밑창 부분(1411)과 같이 신발 밑창 부분을 도장하는 예시적인 방법(3100)의 흐름도가 도시되어 있다. 단계(3110)에서, 도장되지 않은 신발 밑창 부분이 신발 밑창 부분의 측면만이 노출되도록 지그(1410) 등의 지그 내에 위치 설정된다. 단계(3112)에서, 로딩된 지그는 도 13의 운반 조립체(1316) 등의 운반 조립체에 의해 도 13의 도장 스테이션(1310) 등의 도장 스테이션으로 운반된다. 단계(3114)에서, 신발 밑창 부분의 측면은, 예컨대 도 14의 6축 로봇(1416)과 도장 노즐(1414) 등의 도장 노즐을 갖는 로봇 아암을 이용하여 자동적으로 도장된다.

단계(3116)에서, 도장된 신발 밑창 부분을 수용하는 지그는 운반 조립체에 의해 도 13의 개방 스테이션(1312) 등의 개방 스테이션으로 운반된다. 단계(3118)에서, 지그는, 예컨대 도 19의 안내판(1910)과 슬라이드 레일(1914) 등의 하나 이상의 안내판과 슬라이드 레일과의 상호 작용을 통해 완전 개방 위치로 자동적으로 천이된다.

단계(3120)에서, 도장된 신발 밑창 부분을 수용하는 지그는 도 13의 언로딩 스테이션(1314) 등의 언로딩 스테이션으로 운반된다. 단계(3122)에서, 도장된 신발 밑창 부분은, 예컨대 도 25의 제1 픽 앤드 플레이스 유닛(2510)과 제2 픽 앤드 플레이스 유닛(2512) 등의 픽 앤드 플레이스 유닛들과의 상호 작용에 의해 개방된 지그로부터 제거된다. 도장된 신발 밑창 부분은 이후에 건조될 수 있고, 지그는 다른 도장되지 않은 신발 밑창 부분을 위해 준비되는 세척 스테이션으로 운반될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 기술은, 특히 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 방법, 시스템, 또는 명령어 세트를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 정보는 도 32에 도시된 예시적인 연산 디바이스 등의 연산 디바이스의 작동을 지시하는 데에 사용될 수 있다. 그러나, 연산 디바이스(3200)는 적절한 연산 시스템의 일례이고, 사용 범위 또는 양태들의 기능에 관한 임의의 제한을 제시하려는 의도는 없다. 연산 시스템(3200)은 도시된 구성요소들의 임의의 하나 또는 조합에 관한 임의의 종속 또는 요건을 갖는 것으로 해석되어서는 안된다. 양태들은 또한 작업들이 통신 네트워크를 통해 연결되는 별개의 또는 원격 처리 디바이스들에 의해 수행되는 분산 연산 시스템에서 실시될 수 있다.

연산 디바이스(3200)는 아래의 구성요소들을 직접적으로 또는 간접적으로 연결하는 버스(3210)를 갖는다: 메모리(3212), 하나 이상의 프로세서(3214), 하나 이상의 프레젠테이션 구성요소(3216), 입력/출력 포트(3218), 입력/출력 구성요소(3220), 및 예시적인 전력 공급원(3222). 버스(3210)는 하나 이상의 버스들(어드레이스 버스, 데이터 버스, 또는 이들의 조합 등)이 있을 수 있다는 것을 제시한다. 도 32의 다양한 블럭들은 명확화를 위해 선으로 도시되어 있지만, 실제로는, 다양한 구성요소를 묘사하는 것이 그렇게 명확하지 않고, 은유적으로 선은 보다 정확하게는 애매하고 불분명할 것이다. 예컨대, 프로세서가 메모리를 구비할 수 있다.

연산 디바이스(3200)는 통상적으로 다양한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체를 가질 수 있다. 제한이 아닌 일례로서, 컴퓨터 판독 가능 매체는 랜덤 엑세스 메모리(RAM; Random Access Memory); 리드 온리 메모리(ROM; Read Only Memory); 전기적 소거 및 프로그램 가능 리드 온리 메모리(EEPROM; Electronically Erasable Programmable Read Only Memory); 플래시 메모리 또는 다른 메모리 기술; CDROM, 디지털 다기능 디스크(DVD; digital versatile disk) 또는 다른 광학 또는 홀로그래픽 매체; 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 스토리지 디바이스, 캐리어 웨이브 또는 원하는 정보를 인코딩하는 데에 사용되고 연산 디바이스(3200)에 의해 엑세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다.

메모리(3212)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리 형태의 유형 컴퓨터 저장 매체(tangible computer-storage media)로 구성된다. 메모리(3212)는 착탈형, 비착탈형, 또는 이들의 조합일 수 있다. 예시적인 하드웨어 디바이스는 솔리드 스테이트 메모리, 하드 드라이브, 광디스크 드라이브 등이다.

연산 디바이스(3200)는 메모리(3212) 또는 입력/출력 구성요소(3220) 등의 다양한 엔터티로부터 데이터를 판독하는 하나 이상의 프로세서(3214)를 갖는 것으로 도시되어 있다. 프로세서에 의해 판독되는 예시적인 데이터는, 프로그램 모듈 등의 컴퓨터 실행 가능 명령어일 수 있고 컴퓨터 또는 다른 기계에 의해 실행되는 컴퓨터 코드 또는 기계 이용 가능 명령어로 구성될 수 있다. 일반적으로, 루틴, 프로그램, 대상, 컴포넌트, 데이터 구조 등의 프로그램 모듈은 특별한 작업을 수행하거나 특별한 관념적인 데이터 타입을 실시하는 코드를 지칭한다.

프레젠테이션 구성요소(들)(3216)는 사용자 또는 다른 디바이스에게 데이터 표시를 제공한다. 예시적인 프레젠테이션 구성요소는 디스플레이 디바이스, 스피커, 인쇄 구성요소, 발광 구성요소 등이다. 입력/출력 포트(3218)는 연산 디바이스(3200)가 일부는 내장될 수 있는 입력/출력 구성요소(3220)를 비롯한 다른 디바이스들에 필연적으로 연결되게 한다.

본 양태의 맥락에서, 연산 디바이스(3200)는 신발 밑창 부분 도장 시스템(1300)의 다양한 구성요소들의 작동을 결정하도록 사용될 수 있다. 예컨대, 연산 디바이스는 지그 및/또는 신발 밑창 부분을 한 지점에서 다른 지점으로 전달하는 운반 조립체(1316) 및/또는 6축 로봇(1416)을 제어하도록 사용될 수 있다. 게다가, 연산 디바이스는 특히 제1 및 제2 픽 앤드 플레이스 유닛(2510, 2512)과, 안착 메카니즘(2912)의 작동을 제어하도록 사용될 수 있다.

도시된 다양한 구성요소들, 뿐만 아니라 도시되지 않은 구성요소들의 많은 상이한 배열이 아래의 청구범위로부터 벗어남이 없이 가능하다. 본 발명의 기술의 양태를 제한이 아닌 예시의 의도로 설명하였다. 대안적인 양태가 본 개시 후에 본 개시를 읽었기 때문에 독자에게 명백할 것이다. 전술한 양태를 실시하는 다른 수단이 아래의 청구범위로부터 벗어남이 없이 예상될 수 있다. 특정한 특징부 및 하위 조합이 유용하고 다른 특징부 및 하위 조합을 참조하는 일 없이 채용될 수 있으며 청구범위 내에서 예상된다.