Machine to fit shoe side and heel seat part to last

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は靴型上の甲皮と、靴型の底部の中底とから成る靴を底部を上にして転倒して支持する靴支持体と、該靴支持体の各々の側に一個づつ配設された２個の側部靴型アセンブリと、一対のワイパ板から成るかかと座ワイパ機構とから成る靴の側部及びかかと座部分を靴型に合わせる機械であって、前記靴支持体が、靴型の型合わせピン・ホールを受ける型合わせピンと、型合わせピンによって支持された靴のつま先端を支持するつま先支持体と、かかる座ワイパ機構の動作に先立ち、前記靴のかかと端を固定するかかと緊締機構とから成る前記機械又はその改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような機械の生産性を向上させるため、靴の型合わせ動作が終了した後に靴が型合わせピンから引き抜かれ、機械の動作部位から取り外される形式の自動移送装置を備えることが過去において提案されている。 （米国特許第4,599,759号明細書参照）しかし、
このような装置を使用すると、靴を自動移送装置から移動する際に靴が機械の動作部位に位置する動作部品と抵触しないためには、靴の支持体自体を機械の動作部位から移動する必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題は、靴の型合わせ動作が終了した後に、靴支持体を機械の動作部位から移動する必要がある別個の自動移送装置に依存することなく、靴を迅速に移動することができる、靴のかかと座及び側部を靴型に合わせる機械を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の課題は本発明に従って、前述の機械において、かかと緊締機構をそのかかと端が固定された靴に対して横に延びる枢軸を中心に回動運動するように取りつけたことにより、かかと座を靴型に合わせる動作が靴のかかと座で行われた後、靴のかかと端がかかと緊締機構による固定状態を保っている間に型合わせピンが引き抜かれた後に、該かかと緊締機構の回動が靴を機械の動作部位から移動するように作用すると共に、前述のように回動されたときにかかと緊締機構によって保持されている靴を受ける靴受理装置を備え、靴が前記緊締機構から前記靴受理装置へと解放される構成によって解決される。

【０００５】このように、前記の機械を使用することによって付加的な自動移送装置は必要なくなり、更に、靴支持体は靴の除去を容易にするために機械の動作部位から移動しなくてもよい。

【０００６】更に、機械の生産性を一層高めるため、靴支持体は型合わせピンを靴の長手方向に位置合わせするために型合わせピンにより支持された靴のかかと端と接触可能な基準部材と、前記靴のかかと座領域で靴底の高さを設定可能であるかかと座高さゲージ装置とから成る靴のかかと端位置決め機構をも備えており、且つ、該かかと端位置決め機構とかかと緊締機構とは各々動作位置と動作位置から外れた位置との間で移動可能であり、該位置決め装置が先ずその動作位置へと移動されることによって、型合わせピンにより支持された靴を前述のように位置決めし、その後、前記機構が動作位置から外れた位置に移動され、かかと緊締機構がその動作位置へと移動される構成であることが好ましい。

【０００７】このようにして、かかと緊締機構が靴を動作部位から移動することに係わっている間、動作部位は次に加工される靴を装填するために空けられ、次の靴はかかと端位置決め機構を用いて位置決めされることができることが理解されよう。 更に詳細に延べると、好ましい実施例では、かかと緊締機構は前述のように靴と固定係合状態にある間、それが回動運動する前に動作位置から外れた位置へと移動される。

【０００８】更に、靴型合わせ動作の終了時に、かかと緊締機構によってのみ固定状態が保たれるように靴を解放する必要があるので、型合わせピンは靴型の型合わせピン・ホールから抜き出さなければならないことが理解されよう。 更に、靴型合わせピンは靴が靴の踵端位置決め機構の基準部材と接触状態になるように移動できるように、靴の充分な移動を許容できなければならない。 従って、前述の双方の目的のため、型合わせピンは便利に、型合わせピンにより支持された靴のかかと座領域を所望の高さ位置に移動するように、マウント内で高さ方向に滑動するように立設された柱により担持され、該柱を該マウント上の所定位置に固定するためのロック機構を設け、且つ該マンウトは靴底の横方向に延びる枢軸を中心に揺動運動するように実装されたことによって、靴のかかと端が前記基準部材と接触する位置へと移動することが容易にされている。

【０００９】従来の靴製造では、側部及びかかと座の靴型合わせ動作はつま先の型合わせ動作の後に行われるので、側部及びかかと座の靴型合わせ動作の終了時には、
型合わせ動作は完全に完了している。 更に、従来の技術ではこのような靴は次に熱供給装置に送られ、靴型合わせ動作で加えられた型合わせ応力は前記の熱供給装置で緩和されることができるので、引き続いて靴が靴型から取り出されるときに靴は伸張され、又は圧迫された形状を保持する。 この動作は熱供給動作として知られている。 一般に、熱供給動作は靴型合わせ動作で最大の応力を受けた靴の部分に、多くの場合比較的高速度で、加熱された空気を送り込む機械で行われる。 このような機械の一つが英国特許出願第2,088,195 号に詳細に記載されている。 このような機械では、靴は転倒してコンベヤ上に載置される。 従って、本発明に基づいて、前述のようなかかと緊締機構の便利な回動が靴を転倒する作用を行い、このようにして靴は反転状態で前記靴受理装置上へと解放される。

【００１０】前述の熱供給装置は多重管路機械である。
すなわち、これは複数個の管路を備えていて、これらの管路に沿って靴をその上で熱供給動作を行う機械を通して搬送することができる。 従って、本発明に基づいて便利に、靴受理装置はプラットフォームを備え、このプラットフォームは複数の位置の間で移動可能であり、該位置の各々で別の機械の作業ステーションと位置合わせされ、該プラットフォームから、その上に載置された靴をプラットフォームが前述のように位置合わせされた作業ステーションへと前進させることが可能である。 勿論、
このようにして靴受理装置は靴を連続的に熱供給装置の異なる作業ステーションへと給送するように構成されていることが理解されよう。

【００１１】プラットフォームは便利に可撓部材のほぼ平坦な部分から構成され、機械の動作部位から離れた該可撓部材の端は滑車又はこれに類する部品を越えて延び、該滑車又はこれに類する部品を越えた該部材の部分は該平坦部分の平面から角度を以て延び、プラットフォームを構成する部分がその上に載置された靴を同伴して前進すると、前記部分は前記平面から次第に離れ、ひいては前記靴を位置合わせされた作業ステーション上に解放するように構成されている。 更に便利に、靴がプラットフォーム上に最初に受理された後にプラットフォームは一定距離を前進して、靴をかかと緊締機構から解放し、その後、該かかと緊締機構が動作位置から外れて回動される。

【００１２】さて次に靴のかかと座と側部を靴型に合わせるための一つの機械は添付図面を参照しつつ詳細に説明するが、前記の靴型合わせローラ及び機械は単に本発明の非限定的な例として説明するために選択されたものである。

【００１３】

【実施例】

【００１４】以下に説明する機械は、その動作で靴型の底に中底を有する靴型上に支持され、つま先部分はすでに型合わせされている靴の甲皮のかかと座と側部とが型合わせされる、いわゆるかかと座及び側部型合わせ機である。 更に述べると、側部の型合わせはかかとの中腹線の領域からつま先の方向に最初に開始され、その後、かかと座部分の型合わせが行われる。

【００１５】従ってこの機械は、つま先端部分の型合わせは既に終了し、側部とかかと座の型合わせ動作が行われる靴を転倒して支持する参照符号２０で全体的に示された靴支持体（図３）を備えている。 この目的のため、
靴支持体２０はスライド２６内を靴の縦の中心線を横切って限定付で滑動することができる型合わせピン２４を含むジャック柱２２（図３及び図６）を設けており、前記スライド２６自体はジャック柱２２により支持されたもう一つのスライド２８上を靴のほぼ長手方向に正確に滑動するように取り付けてある。 このようにして、靴底のかかと座領域を機械の、以後ぬぐい面と呼ばれる面と正確にレベル合わせすることができる。

【００１６】靴支持体２０は更に全体的に参照符号３０
で示されたつま先支持体（図３及び図４）を備えており、これは靴のつま先端用のほぼＶ形の支持面を相互に形成する内向きの傾斜面を有する２個のブロック３２を備えている。 ブロック３２は互いの方向に、又は互いに離反するように揺動運動する２個のレバー３４から成るリンク部材上に支持されており、リンク３３はレバー３
４の相互間に延びていて、これらのレバーを等距離だけ移動せしめるようにされている。 レバー３４は各々が独自のピポット３６にて支持ブロック３８上で回動運動するように実装されている。 レバー３４の下部の分岐端３
４ａの間にはピストン−シリンダ機構４０が延びており、この機構によってレバーの下端が互いに引き寄せられ、又は離反して、ブロック３２が互いに離反し、又は接近する運動が行われる。 枢軸４２もレバー３４の両下端部の間に設けられ、前記端の一つに固定され、分岐した下端部の他端３４ａに固定されたブロック内に滑動自在に収納されている。 この枢軸４２は参照符号４４で全体的に示した空気圧作動のバー・ロック機構の一部を形成しており、この機構によってブロック３２は調整された位置に鎖錠することができる。

【００１７】ブロック３８に対する靴のつま先端部の高さ位置を決定するため、支持ブロック３８上の直立したブラケット５６上に揺動自在に軸着された片持ち板５４
が設けられている。 この片持ち板５４はリップ５４ａの傾斜面がジャケット柱上に載置された靴のつま先部の先端と接触可能な動作位置へとばね付勢され、このようにして前記リップは前記靴のつま先の高さのデータを供給する。 後述するように、片持ち板５４と連結してインダクタンス・スイッチ５８が備えられ、このスイッチは片持ち板が靴と接触して揺動すると信号を供給し、この信号に応答してブロック３２は互いの方向に移動せしめられ、ひいては靴を上方に前記リップ５４ａの方向へと強制的に移動させる。

【００１８】支持ブロック３８は靴支持体２０内で高さ調整運動するために取り付けられ、そのため、もう一つの支持ブロック４８内で縦の滑動を行うように取り付けられたスライド棒４６上に支持されている。 このスライド棒４６はその下端で玉ねじ５０をねじ山で受け、この玉ねじはもう一つの支持ブロック４８の下側に担持されたステップモータ５２の出力に接続されている。 このようにして、スッテプモータ５２が起動すると、支持ブロックの、ひいてはブロック３２と片持ち板５４の高さ調整移動が行われる。 こうしてつま先支持体の高さ位置を加工されている靴のスタイルに応じて決定することができる。

【００１９】もう一つの支持ブロック４８は枢軸６０上で靴底に対して横方向へと滑動するように取り付けられ、もう一つの支持ブロック４８が枢軸６０に沿って移動する際にこれを“安定”させるため、枢軸６０と平行に、且つこれと間隔を隔てて方形の棒（図示せず）が備えられている。 枢軸及び棒は後述するように、つま先支持体３０のキャリッジ６４内に実装されている。 もう一つの支持ブロック４８を枢軸に沿って滑動させるため、
ひいてはブロック３２によって支持される靴の幅に亘ってブロック３２を滑動させるため、−この機構は左と右の靴のつま先端が、靴のかかと座の縦の中心線を靴支持体の（ひいては靴支持体がその一部を形成する機械の動作位置の）縦の中心線に対して正確に位置合わせされて機械内に支持されることができるように備えられている。 −もう一つのピストン−シリンダ機構６６が備えられている。 更に、このようなもう一つの支持ブロック４
８の前記の横方向移動を制限するため、突片６８（図３
にのみ図示）の形式の２個の片持ち部が管路７０内で滑動するように実装され、前記管路によって突片は回動運動を制限されている。 突片自体はねじ付棒（図示せず）
上に取り付けられ、ねじ山の半分は左巻きであり、別の半分は右巻きであるので、前記棒が回動すると、突片６
８は互いの方向に、又は互いに離反して移動する。 棒自体はキャリッジ６４内に支持され、ステップモータ７４
によって駆動され、このステップモータもキャリッジ６
４上に実装されている。 従ってステップモータ７４への適当な信号によって、突片６８はブロック３２により支持される靴のつま先端のサイズ（特に幅）に応じた突片相互間の所望の関係で位置決めすることができる。 更に、もう一つの支持ブロック４８上に担持されたピン７
６が突片６８と連動している。 このように、ピン７６が突片６８の一方又は他方と係合することにより、支持ブロック４８の位置、ひいてはブロック３２の靴の幅方向での位置を確定することができる。

【００２０】キャリッジ６４は片側がスライド棒７８によって、又別の側が型合わせピン２４により支持された靴の長手方向に延びる方形棒８０によって支持されている。 このようにしてキャリッジ６４は異なる長さの靴を収納するため、ジャック柱２２に対して前記長手方向に滑動することができる。 このような滑動運動を行うため、ピストン−シリンダ機構８２が設けられ、その一端は靴支持体２０のフレーム部８３に固定され、他端はキャリッジ６４に固定されている。 線形電位差計８４も備えられ、その一端はフレーム部８３に固定され、他端はキャリッジ６４に固定されており、ジャック柱２２に対するつま先支持体の位置に対応する信号を供給することによって、加工される靴の長さを“計測”することができる。

【００２１】靴支持体２０は更に参照符号８６で全体的に示された靴のかかと端位置決め機構（図３及び図５）
を備えており、この機構は靴支持体２０のフレーム上に担持されたピボット９０を中心に回動運動するように実装されたフレーム部８８上に担持された鋳物８７を備えている。 このように、靴のかかと端位置決め機構８６は動作位置（図３に示す）と動作位置から外れた位置との間で揺動運動するように取り付けられている。 このような揺動運動を行うために、更に２個のピストン−シリンダ機構９２が備えられ、その各々はフレーム部８８のそれぞれの側に連結され、靴支持体２０のフレームの固定部上に取り付けられている。

【００２２】鋳物８７によって板部材９４が支持され、
この板部材は靴の靴支持体２０内の長さデータを提供するためにジャック柱２２上に載置された靴の背部の継ぎ目領域と接触可能である。 板９４はピボット９６を中心にジャック柱２２の方向にばね付勢されている。 板は靴と接触すると、ジャック柱から離反する方向へと強制され、（図３では時計回り方向）ひいてはインダクタンス・スイッチを起動する。 後述するように、このスイッチの起動に応答して制御信号が供給される。

【００２３】鋳物８７上には更に２個のいわゆる座固定部材１００が設けられ、その各々が鋳物上でピボット１
０２を中心に揺動運動するようにされている。 更に部材１００の一つの後端部はピストン−シリンダ機構１０４
に連結され、固定部材１００が連結棒１０６によって連結されていることにより、この固定部材は互いに接近して、又は離反して等距離だけ移動せしめられる。 固定部材１００が靴のかかと端の方向に等距離に移動することによって靴のかかと座が中心に置かれる。 すなわち、靴のかかと座の縦の中心線が靴支持体の縦の中心線と一致するように位置決めされる。 固定部材１００は各々固定パッド１０８を支持しており、このバッドはかかとの中腹線の近傍の靴の薄端部の領域と適合する形状にされている。

【００２４】鋳物８７上には更にかかと座の高さゲージ装置１１０（図３）が実装されている。 この装置１１０
は鋳物８７上に揺動自在に取り付けられたレバー１１２
上に担持され、ピストン−シリンダ機構１１４が前記の揺動運動を行うために鋳物８７の下側に担持されている。 前記装置１１０はこの装置からの対象の距離を検知できる光電スイッチ（レンジ・ファインダ）の形式である。 このような装置は従来形のものであり、容易に入手できる。

【００２５】ジャック柱２２は柱１１６（図３及び図６）から成っており、その上には前述のように正確な移動のためにスライド２８が実装されている。 柱１１６はこれによって鋳物１１８の形式のマウント内に支持されている靴の底の高さ方向に滑動可能であり、前記鋳物１
１８は後述するように、前記靴の幅方向に延びる枢軸１
２０（図６）を中心に限定された揺動運動を行うように実装されている。 柱１１６の高さ方向に移動させるため、鋳物１１８の底端部にはピストン−シリンダ機構１
２２が取り付けられ、そのピストン棒は柱１１６と連動するように連結されている。 更に線形電位差形１２４が柱１１６の移動と連動し、これによって鋳物１１８に対する柱１１６の高い位置を監視することができる。 全体的に参照符号１２６で示した空気圧作動のバー・ロック機構は柱１１６をその調整された高さ位置に鎖錠する動作を行う。

【００２６】ピボット１１８での鋳物１１８の限定された揺動、すなわちピボット運動を行うため、ピストン−
シリンダ機構１２８が靴支持体２０のフレーム上に実装され、１３２の部位で鋳物１１８に揺動自在に枢軸された棒１３０と連結されている。 ピストン−シリンダ機構１２８は複動機構である。 全体的に参照符号１３４で示された別の空気圧式バー・ロック機構が棒１３０に作用してこれを鎖錠し、ひいては鋳物１１８及びジャック柱１３０を靴底の長手方向に延びる位置に鎖錠する。

【００２７】つま先支持体３０のキャリッジ６４には更に全体的に参照符号１３８で示されたバー・ロック（図３）も備えられている。 この機構はスライド棒７８がそれを貫通する開口部を有し、支持体１４２内に揺動自在に取り付けられたロック板１４０から成り、ピストン−
シリンダ機構１４４の作用を受けたこのロック板１４０
の揺動運動によって板１４０はスライド棒７８に対して鎖錠される。 支持体１４２自体はピボット１４３を中心に限定された揺動運動を行うようにキャリッジ６４内に取り付けられ、この限定は停止棒（図示せず）によって決定される。 この機構の作用は、バー・ロック機構１３
８が作動され、板１４０がスライド棒７８と固定係合した状態でも、後述する目的でキャリッジがジャック柱２
２から離反する方向で停止棒１４６により定められた限定された運動を行うことができるような作用である。

【００２８】靴の型合わせを行う場合、操作員が先ず、
つま先の型合わせが既になされている靴を型合わせピン２４上に載せ、次に靴を板部材９４の方向に押しやると、スライド２８及びこれに付随して型合わせピンが靴の長手方向へと滑動せしめられる。 更に、この段階ではジャック柱の移動を容易にするためにピストン−シリンダ機構１２８によって加えられる平衡圧だけを受けたジャック柱２２も板９４の方向に移動する。 靴の背部の継ぎ目と板９４とが接触すると、インダクタンス・スイッチ９８が起動されて信号が発生され、これに応答して第１にかかと座高さゲージ装置１１０が動作位置から逸れた位置から動作位置へと移動され、更に加圧液がピストン−シリンダ機構８２に供給され、キャリッジ６４、ひいてはつま先支持体３０をジャック柱２２の方向へと移動せしめる。 ピストン−シリンダ機構は先ず前記の移動を促進するために比較的高圧を加えられた液体が機構８
２に供給され、その後圧力は減圧されるが、キャリッジの移動を保持するには充分な圧力である。 この段階では更にブロック３２が相互間の間隔を隔てられる。

【００２９】つま先支持体３０が靴のつま先端ブロックに到達すると、つま先端の側部がブロック３２と接触し、又、靴のつま先端の先端が片持ち板５４のリップ５
４ａの下部と接触することによって、片持ち板は逆時計回り方向に揺動し（図３を参照）、その結果インダクタンス・スイッチ５８が起動されることに応答して信号が発生される。 この信号に応答して、第１にバー・ロック機構１３８が作動されてキャリッジ６４を所定位置に鎖錠し、その後、液体圧がピストン−シリンダ機構８２の反対側に加えられ、それによってキャリッジ６４は支持板１４２の揺動運動の制約の範囲内で板部材９４から僅かに後退する。 このようにして、靴はこの段階で板９４
へと押しやらなくても所定位置に保持される。 この状態で、インダクタンス・スイッチ５８の起動に応答して発生された信号は同時にブロック３２を相互の方向に移動させ、更にピストン−シリンダ機構１２２への加圧液の供給に応答してジャック柱の柱１１６を上昇させる。 このように靴を板９４の方向に押しやらずに、ひいてはその靴型から外れないように行うことができるジャック柱の上方移動は、かかと座高さゲージ装置１１０によって監視され、この装置は線形電位差計１２４と連動して、
靴底の中底を靴支持体の高さ基準面へと移動させる。 この高さ基準面は機械の前述の拭い面との関連で決定される。 ブロック３２の内向きの運動は、その表面が傾斜していることにより、靴のつま先をリップ５４ａの下側方向に押しやり、それによって靴のつま先を所望のつま先高さの基準面に配置する機能を果たし、同時に靴のつま先端を中心線に合わせる機能を果たす。

【００３０】この点に関連して、機械は加工される靴が右であるか左であるかに応じて予めセットされ、支持ブロック４８はそれに従って、ピン７６が突片６８のいずれと係合するかにより確定されて、既に位置決めされていることに留意されたい。 更に、突片の位置は加工される靴のスタイルに従って既に決定されており、これがつま先支持体３０の高さにもなる。

【００３１】この段階で、かかと座固定材１００は内側に移動されて、そのパッド１０８はかかとの中腹線の領域の薄端線のレベルで靴と接触し、これを固定し、且つこれを中心位置に置く。 かかと座の高さゲージ装置１１
０はその後、退避される。 その後、つま先支持体３０をジャック柱２２から離反するように押しやるためのピストン−シリンダ機構８２への液圧の供給は中断され、更にバー・ロック機構４４も起動されて、ブロック３２を所定位置に鎖錠する。

【００３２】このようにして靴を位置決めした後、その長さを線形電位差計８４によって後続の型合わせ動作の準備のために“計測”することが可能である。

【００３３】本発明に従って機械は更に全体的に参照符号１５０で示されるかかと緊締機構（図７、図８及び図９）を備えており、この機構によって従来型のかかとバンド１５２を靴支持体２０によって支持された靴のかかと端と係合状態にすることができる。 勿論、この機構が靴のかかと端部と係合するためには、先ず靴のかかと端位置決め機構８６を前記かかと端との係合状態から離脱させることが必要であることが理解されよう。 この目的のため、前記機構は勿論、前述のようにピボット９０を中心として動作位置へと、又、動作位置から外れた位置へと揺動運動するようにフレーム部分８８上に実装されている。

【００３４】かかと緊締機構１５０は２個の後方に延びる突片１５６を備えた鋳物１５４を備えており、この突片によって鋳物は靴底に対して横方向に延びる支持棒１
５８上に取り付けられている。 鋳物にはそれぞれの側に一個ずつ、２個のベルクランク・レバー１６０が取り付けられ、その前端（すなわちジャック柱２２の方向）はかかとバンド１５２の翼部を支持している。 レバー１６
０の後端部の間にはピストン−シリンダ機構１６２が支持され、それによってこの機構の起動によりレバー１６
０の前端は互いの方向に、又は互いに離反するように移動せしめられ、ひいては靴のかかと端部がかかとバンド１５２によって緊締され、その後解放されることが可能である。

【００３５】支持棒１５８自体はその両端でフレーム１
６４によって支持され、このフレームは靴支持体により支持された靴底の幅方向に延びる枢軸１６６を中心に揺動自在に軸着されることによって、かかと緊締機構１５
０はそれが型合わせピン２４により支持された靴のかかと端と係合可能な動作位置（図８を参照）と、動作位置から外れた位置（図９を参照）との間を移動することができる。 ピストン−シリンダ機構１６８は機械フレームの固定位置上に実装され、前記の揺動運動を行うようにフレーム１６４と連結されている。

【００３６】機械は更に参照符号１７０で全般的に示されたワイパ機構（図１０）を備えており、これは基本的に従来型の構造であり、ピストン−シリンダ機構（図示せず）の動作によりジャック柱２２の方向に、又、それから離脱するように滑動可能なワイパ・ヘッド１７２を備えている。 ワイパ・ヘッドは一対のワイパ板１７６を支持しており、このワイパ板はカム板１７６の作用によって靴のかかと端の上で前方、内向きの拭い動作を行う。 ワイパ・ヘッド１７２は全体が動作位置へと移動可能であり、この位置はかかとバンド１５２の背面と接触し、かかとバンドを靴の背部継ぎ目領域と接触するように移動させるブロック１７８によって決定される。 このようにして、ワイパ・ヘッドは常に、ワイパ板の前方、
内向きの拭い運動の開始前に、靴のかかと端に対する所望の関係を以て位置決めされる。 更に詳細に説明すると、ブロック１７８はワイパ・ヘッド内に収納され、ジャック柱から離れる方向にばね付勢されているスピゴット１８０上に取り付けられ、調整可能な停止ピン１８２
がブロック内に備えられ、ワイパ・ヘッドに対するブロックの位置を決定するためにワイパ・ヘッドの表面と接触している。 ブロック１７８にはその対向端に２個の翼１７８ａを備え、この翼によってブロックはかかとバンドの背部継ぎ目領域の対向する両側でかかとバンド１５
２の背面と接触し、圧接されている。 このように、停止ピン１８２の位置を変更することによって、ワイパの前方及び内向きの拭い運動の前に、ワイパの初期位置相互間の関係、ひいてはワイパ板が靴の甲皮を拭う量を予めセットすることができることが理解されよう。

【００３７】かかとバンドは移動の最終段階で、前進するワイパ・ヘッド１７２によって靴のかかと端部と係合するように押圧されるので、かかとバンドは靴のかかと座が位置する面と平行、もしくはほぼ平行な方向に移動し、それによって甲皮がその靴型から離脱する危険を最小限にすることが理解されよう。 このような離脱はバンドがアーチ状の経路を辿ってこれと固定係合状態になる場合には当然起こり得るものである。

【００３８】靴のかかと端が前述のようにしてかかとバンドと係合した後、ピストン−シリンダ機構１６２が作動して靴の側部に対する緊締圧によってかかとバンド１
５２の翼を閉じる。

【００３９】靴支持体２０には座固定部材１００に加えて、２個の付加的な、もしくは補助的な側部固定部材１
８４（図５）が備えられ、これはそれぞれの側に一個ずつ、靴支持体のフレーム部分上に取り付けられ、ピストン−シリンダ機構１８６の動作によって靴支持体により支持された靴と係合するように移動可能である。 後に説明するように、勿論かかと端位置決め機構８６の一部を形成する座固定部材１００が、かかとバンド１５２が靴のかかと端と係合状態による前に退避されると、側部固定部材１８４はつま先支持体３０と協同して靴を靴支持体に固く保持する。

【００４０】本発明に従った機械は更に参照符号１９０
で全体的に示された接着材供給装置（図１２）を備えている。 この装置１９０は２個のノズル１９２を備えており、その各々が融解室１９４と、参照符号１９６で全体的に示された給送機構（図１を参照）とに連結しており、この給送機構によって接着材を融解室１９４に給送することができる。 いずれにせよ、この給送機構１９６
は米国特許第4,599,759号明細書に記載されているので、ここでは詳細には説明しない。

【００４１】ノズル１９２は中底の対向する両側の境界部に沿った別個の経路を辿り、各々の経路は任意の適当な制御を受けるが、プログラム制御を受けることが好ましい。 ２個のノズルは同様に実装されており（しかし、
鏡面対称ではない）、ここではその一個だけを説明する。

【００４２】機械の主フレームの外側に沿って、キャリッジ２００がその上を移動可能である２本の平行なスライド棒１９８（図１１及び図１２）が延びている。 そのために、ステップモータ２０２がギヤボックス２０３を介して、対向する両端にドライブ・プーリ２０５を有する駆動軸２０４を駆動する機能を果たす。 各プーリの周囲にはキャリッジ２００と連結されたタイミング・ベルト２０６が張設されてる。 遊び車２０７はスライド棒１
９８の対向する両端に配置されている。

【００４３】キャリッジ２００から直立しているブラケット２０８（図１２）上には、ピボット２０９を中心に揺動するようにレバー２１０が取り付けられ、一方、このレバー上にはキャリヤ・ブロック２１２が支持されている。 キャリヤ・ブロック２１２はキャリヤ・ブロック２１２に固定されたブロック２１８上に拘束されて支持されている玉ねじ２１６を駆動するステップモータ２１
４を支持している。 玉ねじ２１６には駆動ブロック２２
０が連動するように連結され、この駆動ブロック上にはキャリヤ・ブロック２１２により支持されたスライド棒２２４に沿って滑動するように板２２２が担持されている。 融解室１９４は板２２２の端部のブラケット２２３
によって支持されているので、ステップモータ２１４の動作により靴底に対して横方向に移動可能である。 このようにして、又、ステップモータ２００の動作によるノズル用のキャリッジ２００の長手方向への移動により、
ノズル１９２を靴底に沿ってＸ及びＹ方向に追跡させることができる。

【００４４】靴底の輪郭の高さ方向の変化に適応するため、レバー２１０はキャリッジ２００上に実装されたピストン−シリンダ機構２２６の動作により、ノズルと靴底との接触を保持するようにピポット２０９を中心にして移動される。

【００４５】本発明に従った機械は更に、参照符号２３
０で全体的に示された２個の側部型合わせアセンブリを備えている。 これらのアセンブリも鏡面対称であるので、その内の一個だけを図８及び図１０を参照して説明する。 各々の側部型合わせアンセブリ２３０は、軸受２
３４内に支承され、参照符号２３６で総称されたベルト及びプーリ・システムを介してモータ２３８によって駆動される型合わせローラ２３１を備えている。 説明しているアセンブリ２３０の部品は全て支持板２４０上に装着され、この支持板自体は枢軸２４２を中心に揺動運動するように鋳物２４４上に実装されている。 このような揺動運動を行うために、ピボット２４２にわん曲の中心を有するギヤ・セグメント２４６が板２４０上に取り付けられ、ドライブ・プーリ２４２と噛合している。 このドライブ・プーリは参照符号２５０で総称されたタイミング・ベルト及びギヤの別のシステムを介して鋳物２４
４錠に実装されたステップモータ２５２の出力軸によって駆動される。 このように、ステップモータ２５２は枢軸２４２を中心にした型合わせローラの傾斜角を制御し、それによってローラは加工中の靴底の幅方向の輪郭に適応することができることが理解されよう。

【００４６】鋳物２４４自体はキャリヤ・ブロック２５
４上に形成された突片２５６の内側に延びる片持ち軸２
５４上で揺動運動するように取り付けられ、前記キャリヤ・ブロック自体はキャリッジ２００上に形成された突片２６２によって対向する両端で支持された別の軸２６
０上に担持されている。 更に、軸２６０上には突片２６
２の相互間にピストン−シリンダ機構２６４用のマウント２６３が取り付けられており、前記機構によって鋳物２４４は、型合わせローラが靴底に沿って次第に動作される際に、型合わせローラが靴底に対して保持される方向に押圧される。

【００４７】本発明の機械は更に軸２６０を中心にしたキャリヤ・ブロック２５８の揺動運動を行うための装置を備えており、この装置はキャリッジ２００上に設けられ、キャリヤ・ブロック２５８と一体の内向きアーム２
７２に固定された板２７０に作用せしめられる２個のピストン−シリンダ機構２６６、２６８から成っている。
ピストン−シリンダ機構２６６は一般にそのピストン棒が完全に伸びるように、又、この場合は型合わせローラの先端が図１３に実線で示す靴支持体２０の縦の中心線に、又はその近傍に保持されるように起動する。 この状態で、ピストン−シリンダ機構２６８のピストン棒は、
ピストン−シリンダ機構２６６が起動停止したときにこのピストン棒が更に伸びるか、又は完全に引っ込むことができるように、中間位置にある。 このようにして、ピストン−シリンダ機構２６８はキャリヤ・ブロック２５
８を揺動運動させるように作用し、その結果、型合わせローラは、図１３に点線で示した靴支持体２０の縦の中心線を越えて押圧されるか（機構２６８のピストン棒が伸長した場合）、又は前記縦の中心線の近傍から引っ込められる。 （前記ピストンが引っ込んだ場合）２個の型合わせローラは、一個が縦の中心線を越えて移動すると他の一個は引っ込められ、あるいはその逆にされて、衝突を防止するように相互に作動されなければならないことが当然理解されよう。 このいわゆる“ショギング”運動の目的は型合わせローラが靴支持体の中心線に対して対称ではない靴底の対向する境界部に沿って、又、ローラの一つは正に、特に端部の方向に向かって前記縦の中心線と交差する境界部に沿って追跡することができるようにすることである。

【００４８】ジャック柱２２の鋳物１８８は枢軸１２０
を中心に限定された揺動運動を行うように取り付けられたことを想起されたい。 枢軸１２０はピポット・ピンの形態であり、このピン自体は機械の固定フレーム部に固定されたピボット３０２を中心に揺動可能である。 レバー３００の対向端は片持ち面を備え、この面に対してダイアフラム式のピストン−シリンダ機構３０６のピストン棒３０４が作用することができ、この機構３０６は更に機械の固定フレーム部分上に取り付けられている。 このようにして、後述するように、型合わせピン２４上に支持された靴のかかと座に圧接する圧力を加えることができる。

【００４９】更に、前述したように、かかと緊締機構１
５０は支持棒１５８上に実装されている。 一方、この棒は枢軸１６６を中心に揺動可能なフレーム１６４内に支持されている。 更にこの支持棒１５８はフレーム１６４
内で限定された回動運動が可能に実装され、支持棒の対向する両端は前記フレームの端で軸受３１０（図７、図８及び図９）内に軸支されている。 更に、支持棒１５８
の右端（図７を参照）にはギヤ３１２を設け、このギヤの周囲には鎖３１４が張設され、その対向する両端は各々ピストン−シリンダ機構３１８のピストン棒に固定されている。 これらの機構３１８は互いに連動して、鎖３
１８の緊張状態を保持し、更にギヤ３１２を回動させ、
ひいては支持棒１５８をその回転軸を中心に回動させる。 更に、このような回動運動を制限するため、２本のバー３２０がフレーム１６４に固定され、その各々が２
個の隣接する停止ピン３２２を支持している。 ピン３２
２はブロック３２４との係合によって、支持軸１５８の回転量を、ひいてはかかと緊締機構１５０の回転量を制限する機能を果たす。 このようなブロックは支持棒１５
８の各端部に一個ずつ２個設けられている。

【００５０】棒１５８の回転軸を中心としたかかと緊締機構の回動によって、靴のかかと端部がかかとバンド１
５２によって緊締状態に保たれている場合は、前記の靴は機械の動作部位から移動され、同時に転倒されることが理解されよう。

【００５１】靴を機械から取り外す際にかかとバンドと連動するため、機械の後部を取り出し位置でかかとバントと位置合わせされて配置された靴受理プラットフォーム３３０（図９）が取り付けられている。 プラットフォーム３３０はその上に載置された靴を、多重管路機械である、基本的に英国特許第2,088,195 号明細書に記載されている形式の熱供給装置の種々の管路へと選択的に前進させることを促進することを意図している。 この目的のため、プラットフォーム３３０は一端でスライド３３
２と連結され、他端では重み付きブロック３３４を担持しているベルトの形式にされており、スライド３３２が機械の動作部位から離反して熱供給装置の方向に前進されると、ブロック３３４は垂直に滑動可能であることによって、靴が次第に少なくなるベルト部分から前記装置の管路の一つへと移送される際に、ベルト３３０を緊張した状態に保持するように構成されている。 更に詳細に述べると、ベルト３３０は機械の動作部位により近い端部に、靴を機械の動作部位から取り出すためにかかとバンド１５２が揺動される際に、靴のかかと端部が載置されるパッド３３６を有している。 スライド３３２はフレーム部３４０によって担持されたスライド棒３３８上で滑動するように実装され、その滑動運動を行うため、空気圧式アクチュエータ３４２がスライド３３２上に取り付けられたブロック３４３と連動する。 更に、スライドにはアーム３４４が連結されており、このアームはＶ形の靴接触部材３４６を有し、先ず動作位置から逸れた位置から移動して前記部材３４６を靴のかかと端の背部継ぎ目領域と接触せしめ、次に靴をプラットフォーム３３
０に対して押しやることによって、靴のかかと端をパッド３３６から移動させるように揺動自在に実装されている。 このような揺動運動を行うため、前述のように別のピストン−シリンダ機構３４８が備えられている。

【００５２】靴取り出し動作中は、靴をプラットフォーム３３０上に載置した後、かかとバンドは靴のかかと端を解放せしめられ、その後、アーム３４４の前述の動作の前に、スライド３３２が靴のかかと端をバンド内部から取り出すために動作部位から離れた方向に僅かに移動され、その後、バンドは次の型合わせ動作の準備位置へと戻ることができる。

【００５３】フレーム３４０自体はこれによって支持された靴の横方向に滑動するように取り付けられ、そのため、機械の背部のフレーム３５２（図２）内に固定的に支持された横スライド棒３５０上に実装されている。 このようにしてフレーム３４０は機械を横切って熱供給装置の複数個の管路の各々と位置合わせされた位置の相互間を滑動することができ、ひいてはプラットフォーム３
３０を選択された管路と位置合わせすることがてきるので、靴は連続的に順次熱供給装置の連続する管路へと装填され、その後、プラットフォーム３３０が装填位置にある元の位置へと戻される。 フレーム３４０の滑動運動は前述のように空気圧式アクチュエータ３５２によって行われ、その動作の制御はプログラム制御であることが好ましい。

【００５４】靴が靴支持体２０によって支持された状態で前述の機械を使用する際は、先ずピストン−シリンダ機構１８６の起動によって側部固定部材１８４が靴の方向に内側に移動されることによって機械サイクルは開始される。 同時に、接着材供給装置１９０のノズル１９２
がピストン−シリンダ機構２２６の動作によって、靴の背部継ぎ目領域のつま先方向の中底と接触するように下方に移動し、その後、接着材供給装置はキャリッジ２０
０に作用するステップモータ２０２の動作によってかかと方向へと移動される。 この段階で、ノズルは互いに密接しているので、ノズルは背部継ぎ目領域と中底縁部の近傍の位置へと移動する。 型合わせ境界部が予めフランジ内部分にある場合は、ノズルはこのようなフランジ内部分の下を移動する。 この位置で接着材供給機構１９６
は始動され、そこでステップモータ２１４とステップモータ２０２の作用で接着材がノズルから中底へと供給され、ノズルは中底の縁部と平行であることが好ましい所定の経路に沿って移動せしめられ、靴底の背部継ぎ目領域から、既に型合わせされている靴のつま先部へとつま先方向へと接着材が供給される。

【００５５】前記の経路は従来の手段で制御することができる。 例えば、そして好ましくはノズルの経路は座標軸値によって予めディジタル化され、この数値は前述のステップモータに直接適用することができる。 経路は便利に左と右の靴で反転可能であり、更に、線形電位差計８４によって計測された靴の長さに応じて経路が段階付けされる。

【００５６】この段階で、未だ靴底と接触していないローラはモータ２３８の動作によって回動を開始され、ノズルがノズルとローラとの間隔とほぼ等しい距離だけ（前述の機械の場合は約７５mm）、靴のかかと中腹線領域から前方に充分に移動すると、ローラはピストン−シリンダ機構２６４の作用で下方に移動し、靴の甲皮の型合わせ境界部と接触する。 更に、前述のように型合わせローラ２３２が回動することによって、各々のらせん状リブ機構２９４が接触点で前記の型合わせされる境界部の拭い運動を行い、更に前記型合わせ境界部を中底の対応する境界部に対して押圧し、それによって既に供給されている接着材によって２つの境界部が接着せめしられる。

【００５７】機械の各側でノズルと側部型合わせローラは共通のキャリッジすなわちキャリッジ２００上に実装されているが、これらは別個の幅方向運動及び高さ方向運動さえ可能であるので、前記ノズルとローラの双方は靴底に沿って追跡可能であり、その動作経路は別個に終端することが可能である。 プログラム制御が備えられている場合は、靴底の既につま先が型合わせされた部分は“教示”されることができ、従って、ノズル、及びその後でローラが前記の境界領域を横切った後は、これらは確実に上昇されることができる。 更に、セメント給送機構１９６は教示された位置から約２０ないし３０mmでスイッチ・オフされるので、ノズル経路の終端で接着材が余剰することはなく、更に、給送機構１９６は前記のスイッチ・オフに引き続いて接着棒の給送が反転可能であることによって、接着材がノズル端部から再吸引され、
それによってセメントの垂れ下がりや、不要なセメントの沈積を防止できるように構成されている。

【００５８】ローラ２３２が一旦靴底と接触すると、靴のかかと端位置決め機構８６は靴を不安定にすることなくその動作位置から逸れた位置へと移動させることができる。 この段階で靴は勿論側部固定部材１８４とつま先支持体３０とによって保持され、同時にローラ自体により加えられる下方への押圧力による安定作用を受ける。
靴のかかと位置決め機構８４が移動さると、かかと緊締機構１５０はその枢軸１６６を中心にして靴のかかと端と密接する位置へと移動するが、かかと端と接触する直前に停止する。 この状態で、ワイパ機構１７０のワイパ・ヘッド１７２は前進され、ブロック１７８はその翼１
７８ａでかかとバンド１５２の背部と接触してこれを靴の方向の前記領域へと押しやる。 このようにして、ワイパ・ヘッド１７２は靴のかかと端に応じて正しい位置へと位置決めされる。 更に、かかと緊締運動の型合わせ部分はこのように靴底と平行であることによって、靴のかかと端がその靴型から外れる傾向が防止される。 （これはかかとバンドが純粋にアーチ状の運動を行う場合には発生し得る）次にかかとバンド１５２の翼部はピストン−シリンダ機構１６２の動作によって靴のかかと端を包むような接触状態へと押圧され、そこで側部固定部材１
８４は引っ込むことができる。

【００５９】靴をこのようにして固定した状態で、ジャック柱２２の柱１１６をその高さ位置に保持するバー・
ロック機構１２６は解除され、ピストン−シリンダ機構１２２によって上方に生びる圧力が加えられ、そこでワイパ板１７４が内側に移動されて靴のかかと座領域内の型合わせ境界部の上を拭い、前記の上方に加わる圧力が保持されている間に、前記境界部を中底の対応する境界部へと押圧する。 （この段階では勿論、つま先支持体３
０がそれによって保持されているバー・ロック機構１３
８はその動作位置で作動していることが理解されよう。 ）

【００６０】ワイパ板１７４がその拭い位置にある状態で、バー・ロック機構１２６は再度作動されて柱１１６
を鋳物１１８に対して鎖錠し、次にレバー２００を介して作動するダイアフラム式ピストン−シリンダ機構２０
６により柱と鋳物の合成ユニット１１６、１１８へと定着圧力が加えられる。 この定着圧は靴をワイパ板１７４
の下側に向かって上方に押圧する。 定着圧は拭われた型合わせ境界部と、中底の対応する境界部との接着を強化するのに必要な時間だけ継続して加えられる。

【００６１】この休止時間の終了時に、定着圧は解除され、ワイパ・ヘッド１７２は退避され、ワイパ板１７４
はワイパ・ヘッド１７２内に退避すると共に、バー・ロック機構１２６が解除され、柱１１６が鋳物１１８内に退避され、同時に片持ち板／基準面５４とブロック３２
が退避されて靴のつま先端を解放する。 この時点では靴はかかとバンド１５２によってのみ保持されていることが理解されよう。 次にかかと緊締機構１５０が軸１６６
を中心に動揺せしめられて、靴を機械の動作部位から移動し、その後、靴のかかと端部位置決め機構８６は次の靴の加工の準備用に前記動作位置へと復帰可能であり、
この時点でジャック柱２２の柱１１６もその装填位置へと戻る。 靴は依然としてかかとバンド１５２によって保持されているが、動作位置からは径方向に移動された状態で、バンドはブロック３２４と係合可能である停止ピン３２２のセッティングに従って約１８０°だけ支持棒１５８の軸を中心に回動される。 このような回動の後、
靴はプラットフォーム３３０上に載置され、そのかかと端はパッド３３６上に載置される。 パッド３３６は２つの機能を果たす。 第１にパッドは靴をプラットフォーム３３０上で安定させる。 第２にパッドは靴底とプラットフォームとの摩擦接触を増大させる。

【００６２】この状態でかかとバンド１５２はピストン−シリンダ機構１６２の起動によって靴のかかと端部を解放し、その後、プラットフォーム３３０は僅かな距離を前進して靴をバンドの領域から移動させる。 パッド３
３６は靴をプラットフォームと共に確実に移動させる機能を果たす。 次にかかとバンド１５２は支持棒１５８の軸を中心に再度回動して、次の靴の加工の準備態勢になる。 その後、アーム３４４はその枢軸を中心に揺動し、
靴のかかと端部と接触して、前述のようにプラットフォームの移動と共に靴が確実に移動するように作用する。
更に、靴のかかと端と接触するＶブロックを担持するアームは靴の前進運動中にかかと端部を再度限定された範囲で制御する機能を果たす。 その後、フレーム３４０は機械の後部を横切って、その装填位置から熱供給装置の管路の一つと位置合わせされた位置へと移動する。 次にスライド３３２がピストン−シリンダ機構３４２の動作により前進せしめられ、プラットフォーム３４２によって支持された靴を選択された管路へと前進させる。 その後、スライド３３２は初期位置へと退避され、そこで既に型合わせされた別の靴を受理することができる。

【００６３】ワイパ・ヘッド１７２が前述のように退避された後、ノズル１９２用のキャリッジ２００と側部型合わせアセンブリ２３０は退避し、その初期位置に戻って、機械の次の動作サイクルの準備態勢に入ることができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、靴の型合わせ動作が終了した後に、靴支持体を機械の動作部位から移動する必要がある別個の自動移送装置に依存することなく、
靴を迅速に移動することができるので、自動移送装置を使用した場合のように、靴が機械の動作部位に位置する動作部品と抵触しないために靴の支持体自体を機械の動作部位から移動する必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による靴の甲皮の側部及び座部を型合わせするための靴型合わせ機械を部分破断して示した正面傾斜図である。

【図２】本発明の靴型合わせ機械の靴取り外し装置を特に示した図１の靴型合わせ機の背面傾斜図である。

【図３】図１及び図２の靴型合わせ機械の一部を形成する靴支持体の部分側面図である。

【図４】前記靴支持体のつま先支持体の細部を示す図３
の矢印IVに沿った断面図である。

【図５】靴支持体のかかと端位置決め機構の細部を示す部分正面図である。

【図６】靴支持体の一部を形成するジャック柱の細部を示す詳細図である。

【図７】靴支持体の一部を形成するかかと緊締機構の細部を示す詳細図である。

【図８】かかと緊締機構が型合わせピンによって支持されている靴のかかと端を固定することができる動作位置にあるかかと緊締機構及びその支持体の細部を示した詳細図である。

【図９】動作位置から逸れた位置にあるかかと緊締機構を含む靴型合わせ機の靴取り外しシステムの詳細図である。

【図１０】本発明による靴型合わせ機械のワイパ・ヘッドの詳細図である。

【図１１】本発明による靴型合わせ機械の接着材供給装置用のキャリッジ及び側部型合わせアセンブリを示す部分側面図である。

【図１２】靴型合わせ機械の接着材供給装置の詳細図である。

【図１３】靴型合わせ機械の側部型合わせアセンブリの詳細図である。

【符号の説明】

２０ 靴支持体 ２２ ジャック柱 ２４ 型合わせピン ２６ スライド ２８ スライド ３０ つま先支持体 ３２ ブロック ３４ レバー ３４ａ 分岐端 ３６ ピボット ３８ ブロック ４０ ピストン−シリンダ機構 ４２ 枢軸 ４４ バー・ロック機構 ４６ スライド棒 ４８ 支持ブロック ５０ 玉ねじ ５２ ステップモータ ５４ 片持ち板 ６０ 枢軸 ６４ キャリッジ ６６ ピストン−シリンダ機構 ６８ 突片 ７０ 管路 ７４ ステップモータ ７６ ピン ７８ スライド棒 ８０ 方形棒 ８２ ピストン−シリンダ機構 ８３ フレーム部 ８４ 線径電位差計 ８６ かかと端位置決め機構 ８７ 鋳物 ８８ フレーム部 ９０ ピボット ９２ ピストン−シリンダ機構 ９４ 板部材 ９６ ピボット ９８ インダクタンス・スイッチ １００ 座固定部材 １０２ ピボット １０４ ピストン−シリンダ機構 １０６ 連結棒 １０８ 固定パッド １１０ かかと高さゲージ装置 １１２ レバー １１４ ピストン−シリンダ機構 １１６ 柱 １１８ 鋳物 １２０ 枢軸 １２２ ピストン−シリンダ機構 １２４ 線計電位差計 １２６ バー・ロック機構 １２８ ピストン−シリンダ機構 １３０ 棒 １３２ 連結部 １３４ バー・ロック機構 １４０ ロック板 １４２ 支持板 １４３ ピボット １４４ ピストン−シリンダ機構 １４６ 停止棒 １５０ かかと緊締機構 １５２ かかとバンド １５４ 鋳物 １５６ 突片 １５８ 支持棒 １６０ レバー １６２ ピストン−シリンダ機構 １６４ フレーム １６６ 枢軸 １６８ ピストン−シリンダ機構 １７０ ワイパ機構 １７２ ワイパ・ヘッド １７４ ワイパ板 １７６ カム板 １７８ ブロック １７８ａ 翼部 １８０ スピゴット １８２ 停止ピン １８４ 側部固定部材 １８６ ピストン−シリンダ機構 １８８ 鋳物 １９０ 接着材供給装置 １９２ ノズル １９４ 融解室 １９６ 給送機構 １９８ スライド棒 ２００ キャリッジ ２０２ ステップモータ ２０４ 駆動軸 ２０５ ドライブ・プーリ ２０６ タイミング・ベルト ２０８ ブラケット ２０９ ピボット ２１０ レバー ２１２ キャリヤ・ブロック ２１４ ステップモータ ２１６ 玉ねじ ２１８ ブロック ２２０ ブロック、 ２２２ 板 ２２３ ブラケット ２２４ スライド棒 ２２６ ピストン−シリンダ機構 ２３０ 側部型合わせアセンブリ ２３２ 型合わせローラ ２３４ 軸受 ２３６ ベルト・プーリ・システム ２３８ モータ ２４０ 支持板 ２４２ 枢軸 ２４４ 鋳物 ２４６ ギヤ・セグメント ２４８ ドライブ・プーリ ２５０ タイミング・ベルト ２５２ ステップモータ ２５４ 片持ち軸 ２５６ 突片 ２５８ キャリヤ・ブロック ２６０ 枢軸 ２６２ 突片 ２６３ マウント ２６４ ピストン−シリンダ機構 ２６６ ピストン−シリンダ機構 ２６８ ピストン−シリンダ機構 ２７０ 板 ２７２ アーム ３００ レバー ３０２ ピボット ３０４ ピストン棒 ３０６ ピストン−シリンダ機構 ３１０ 軸受 ３１２ ギヤ ３１４ 鎖 ３１８ ピストン−シリンダ機構 ３２０ バー ３２２ 停止ピン ３２４ ブロック ３３０ プラットフォーム ３３２ スライド ３３４ ブロック ３３６ パッド ３４０ フレーム部 ３４２ 空気圧アクチュエータ ３４３ ブロック ３４４ アーム ３４６ Ｖ形靴接触部材 ３４８ ピストン−シリンダ機構 ３５０ スライド棒 ３５２ 空気圧アクチュエータ

フロントページの続き (72)発明者 フランシス バリー シヤープ イギリス レスター エルイー７ ８エヌ エフ シストン フオツスウエイ 47 (72)発明者 マーク クウイーベル ブラザーウイツク イギリス レスターシヤー エルイー12 ７デイーエツクス マウントソーレル ク ラウド リー ６ (72)発明者 アレン サンダーソン イギリス レスターシヤー エルイー12 ７エヌテイー ラフボロー シルビー コ リングウツド ドライヴ 16