鞋侧面和跟座部分绷楦机

本发明涉及对鞋侧面和跟座部分绷楦机的改进，此机包括一鞋支撑、两个侧向绷楦组件和一跟座压整机构，鞋支撑用以支撑包括鞋楦上的鞋邦和楦底上的鞋内底的鞋，支撑时鞋底朝上，两个侧向绷楦组件位于鞋支撑的两侧，跟座压整机构具有一对压整板;在该机上，鞋支撑具有一装在鞋楦销孔内的楦销、一用以支撑装在楦销上的鞋的尖端的尖部支撑和一用以在跟座压整机构工作之前夹紧鞋的跟端的跟部卡箍机构。

为提高这种绷楦机的生产率，有人曾提出来用一种自动传送装置（见US4599759），其中，经绷楦完毕的鞋从楦销上卸下而送出该机的工作位置。采用这种装置，必须将鞋支撑本身移出该机的工作位置以便在自动传送装置将鞋卸下时不致使鞋与工作位置上的工作部件相碰。

因此，本发明的目的是提供一种鞋侧面和跟座部分绷楦机，在操作此机时，经绷楦完毕的鞋不用另外设置自动传送装置就可迅速地将鞋卸下，而如果采用这种传送装置则还需将鞋支撑移出该机的工作位置。

这一目的可采用在以上第一段中提到的本发明绷楦机来解决，在该机中，跟部卡箍机构可绕一沿鞋的横向延伸的轴转动，而鞋的跟端就是用此机构夹紧的，在完成对鞋跟座的绷楦后，在跟部卡箍机构仍夹住鞋跟端而楦销已退出的情况下，该机构即转动而将鞋从该机的工作位置上移出，同时，为接取由该机构转动中夹持的鞋，设有一接鞋装置，鞋即从所述述机构卸到所述装置上。

因此，采用该机，不再需用另外的自动传送装置，此外，也不需为便于卸鞋而将鞋支撑移出该机的工作位置。

为进一步提高该机的生产率，鞋支撑还最好具有一鞋跟端定位机构，此机构具有一与装在楦销上的鞋的跟端接触的基准构件，用以对鞋沿鞋的长向进行定位;还具有一跟座测高装置，用以调定鞋底在鞋跟座区的高度;在该机中，鞋跟端定位机构和跟部卡箍机构都可在一工作位置和一非工作位置之间移动，而且，还应使此定位机构先进入其工作位置以对装在楦销上的鞋进行定位如前所述，然后再使所述定位机构移到其非工作位置上以便使跟部卡箍机构移到其工作位置上。

这样，在跟部卡箍机构将鞋从工作位置上移出时，工作位置就可空出以便装上下一个需绷楦的鞋，并可用鞋跟端定位机构对其进行定位。更确切地说，作为一种优选实施例，跟部卡箍机构在夹住鞋的情况下如前所述，在转动之前就移到其非工作位置。

此外，由于在绷楦完毕时需将鞋卸下，应使其只是在受跟部卡箍 机构的夹持下，楦销就应从楦销孔中退出。此外，楦销应使鞋具有一定的活动量，使鞋便于移动而与鞋跟端定位机构的基准构件接触。由于这两个原因，最好将楦销装在一立柱上，此立柱可在一支座中上下滑动，从而使装在楦销上的鞋的跟座区调定在所需高度上，为将立柱锁定在支座上，设有一锁定机构，而且，支座本身可绕一沿鞋底横向延伸的轴转动，从而使鞋跟端便于移动而与所述基准构件接触。

一般在制鞋过程中，侧面和跟座的绷楦工作是在尖部绷楦工作之后进行的，因此，在侧面和跟座的绷楦工作完成时，鞋的绷楦工作也就全部完成。一般来说，绷楦完毕的鞋可送往热定形装置，在此装置中可消除在绷楦工作中所产生的绷楦应力，使鞋在卸去鞋楦时保持其拉伸和受力下的形状，这就是热定形工作。热定形工作一般在一种定向供送热空气的装置中进行，热空气以较高速度流向鞋在绷楦中受有最大应力的部位，在GB-A-2088195中对这种装置有较详细的说明。在这种装置中，鞋放在一传送带上，放时鞋底朝下。因此，在本发明中，跟部卡箍机构恰好在转动时将鞋倒转过来，鞋就在倒转的情况下卸在所述接鞋装置上。

以上提到的热定形装置为一种多通道的装置，也就是这种装置具有若干通道，可使鞋沿通道穿过此装置进行热定形处理。因此，在本发明中，接鞋装置最好具有一可在若干位置之间移动的平台，在每一位置上平台与另一装置的一个工位对准，放在此平台上的鞋可向前移动到平台所对准的工位上。这样，接鞋装置可将接连送来的鞋 送到热定形装置的各工位上。

平台最好由一柔性构件上大体上呈平面形的部分构成，此构件在其背离本机工作位置的端部延伸而越过一皮带轮或类似构件，所述构件越过所述皮带轮或类似构件的部分与所述平面部分的平面成直角延伸，而且，构成平台的部分在带着鞋向前移动时越过所述平面而将鞋卸在所对准的工位上。此外，平台在接鞋之后最好先向前移动一个距离，使鞋脱开跟部卡箍机构，此机构随即转动而离去，为使鞋随皮带移动，最好还设一推动构件，使其与平台一起动作，所述构件可在一工作位置和一非工作位置之间移动，在工作位置上此构件触动卸在平台上的鞋。

现就参照附图对本发明鞋邦跟座和侧面部分绷楦机进行详细说明。

附图中：

图1为本发明鞋邦侧面和跟座部分绷楦机的前透视图，其中，有些部件已剖去，

图2为图1所示绷楦机的后透视图，特别用以示出该机的卸鞋机构，

图3为图1，2所示绷楦机上鞋支撑构成部分的局部侧视图，

图4为图3中沿箭头Ⅳ方向的视图，示出所述鞋支撑的细部，

图5为局部平面图，示出鞋支撑上鞋跟端定位机构的细部，

图6示出鞋支撑支柱构成部分的细部，

图7示出鞋支撑跟部卡箍机构构成部分的细部，

图8示出跟部卡箍机构及其支撑的细部，其中，跟部卡箍机构处于其工作位置，在此位置上，该机构可夹紧用楦销支撑的鞋跟端，

图9示出该机卸鞋机构的细部，其中包括处于非工作位置的跟部卡箍机构，

图10示出该机压整头的细部，

图11为一局部侧视图，示出该机涂胶机构和侧向绷楦组件的滑架，

图12示出该机涂胶机构的细部，

图13示出该机侧向绷楦组件的细部。

本发明跟座和侧面绷楦机在工作时对鞋邦的跟座和侧面部分进行绷楦，鞋邦装在鞋楦上，鞋内底装在楦底上，鞋邦的尖部已在此前作了绷楦;更确切地说，先从跟部腰线部位向尖部进行侧面部分的绷楦，再进行跟座部分的绷楦。

本机因此具有一鞋支撑20（图3），用以支撑尖部已经绷楦过的鞋以便进行侧面和跟座的绷楦工作，支撑时鞋底朝上，为此，鞋支撑20具有一支柱22（图3、6），支柱具有一楦销24，此销要在垂直于鞋纵向中线的方向上在一滑槽26内作有限的滑动，此滑槽本身可在由支柱22支承的另一滑座28上大体上沿鞋底的长向作弧形滑动。这样，就可对鞋底的跟座部分相对于后面还要提到的本机的压整平面进行正确的调定。

鞋支撑20还具有一尖部支撑30（图3、4），支撑30具有两个表面向内倾斜的块体32，此两个倾斜的表面构成一个用于鞋尖端的V形支撑面。块体32装在带两个可转动而彼此靠近或离开的杆34上，此两杆34之间装有一连杆33，从而使此两杆可作等距移位。两杆34可绕其位于一支撑块38上的轴36转动，在两杆34的下部分叉端34a之间设有一作动筒40，通过此作动筒可使两杆的下端靠近或离开，从而使两块体32彼此靠近或离开。在两杆34的下端之间还设有一轴42，此轴以其一端固定在一个杆的分叉下端34a上而以其另一端在固定于另一个杆的分叉下端34a上的块体内作滑动安装。轴42成为一气动锁杆机构44的一部分，用以将两块体32锁定在调定的位置上。

为确定鞋尖端相对于支撑块38的高度位置，在支撑块38上设有一在直立托架56上作转动安装的支板54。支板54可在弹簧作用下处于工作位置，在此工作位置上唇缘54a的斜面与装在支柱上的鞋的尖部的顶端相接触，此唇缘就成为鞋尖部的高度基准。一电感转接开关58与支板54有关联，此开关在支板与鞋接触而转动时发出一信号，使两块体32彼此靠拢而迫使鞋向上顶靠在所述唇缘54a上，这在以后还要论述。

支撑块38用以在尖部支撑30中进行高度调整，为此，支撑块支承在一滑杆46上，此滑杆则可在另一支撑块48中作垂直滑动，滑杆46在其下端旋装有一万向球铰螺杆50，此螺杆又与一步进马达52 的输出端连接，此步进马达装在支撑块48的下面。这样，作动步进马达52可使此支撑块38以及块体32和支板54作上下运动。这样，就可根据需绷楦的鞋的类型确定尖部支撑的高度位置。

支撑块48还可在轴60上沿鞋底的横向滑动，另外还有一平行于轴60并与其相隔一定距离的长方形杆（图中未示出），用以使支撑块48沿轴60作较稳定的滑动。轴60和此杆装在尖部支撑30的一滑架64中，这在以后还要论述。为使支撑块48沿轴60滑动，从而使块体32沿需支撑的鞋的宽向滑动，另外设有一作动筒66，这一特性用来在将左鞋和右鞋的尖端支承在本机上时使其跟座的纵向中心线相对于鞋支撑的纵向中心线正确定位（因此也就是相对于本机工作位置的纵向中心线正确定位，因为鞋支撑只是本机的一个组成部分）。为限制支撑块48的这种横向运动，还设有两个作为止动件的凸耳68（图3中仅示出其一），使其在一凹槽70中滑动，在此凹槽中凸耳是不能转动的。此两凸耳本身装在一带螺纹的杆上（图中未示出），螺纹的一半是左向的，另一半是右向的，因此此杆转动时，两凸耳68就彼此靠拢或离开。此杆本身装在滑架64内，由一步进马达74传动，马达本身也装在滑架64上。通过给于马达74的适当信号，就可使两凸耳68根据需由块体32支撑的鞋尖端的尺寸（更确切地说是宽度）按所需彼此之间的相互关系进行定位。此外，在支撑块48上设有一与凸耳68相配合的销76。因此，通过销76与其中一个或另一个凸耳68相接，支撑块48的位置，因而块体32沿鞋宽方向的 位置就能确定下来。

滑架64在其一侧支承在一滑杆78上，在其另一侧支承在一长方形杆80上，此杆沿楦销34支撑的鞋的长向延伸。滑架64因此可相对于支柱22沿所述长向滑动以与鞋的不同长度相适应。为作出这种滑动设有一作动筒82，此作动筒以其一端固定在鞋支撑20的一个支架83上，以其另一端固定在滑架64上。此外，还设有一线性电位计84，以其一端固定在支架83上，以其另一端固定在滑架64上，因而可给出一与尖部支撑相对于支柱22的位置相应的信号，就可测定需绷楦的鞋的长度。

鞋支撑20还具有一鞋跟端定位机构86（图3、5），此机构具有一铸件87，此铸件装在一支架88上，此支架可绕装在鞋支撑20支架上的轴90转动。因此，鞋跟端定位机构86可在一工作位置（如图3所示）和一非工作位置之间转动。为作出此转动动作，设有两个作动筒92，分别与支架88的两侧连接并装在鞋支撑20支架的一固定部分。

铸件87上装有一板件94，此板件可与装在支柱22上的鞋的后接缝区相接触，用以构成鞋在鞋支撑20上的一个长向基准，板件94受弹簧作用绕轴96转向支柱22。在与鞋接触时，此板件沿离开支柱的方向被推开（图3中顺时钟方向）而作用在一电感转接开关98上，从而给出一信号，这在以后还要论述。

在铸件87上还装有两个跟座夹紧件100，可绕铸件上的轴102 转动，其中一个夹紧件100的后端与一作动筒104相连，两夹紧件100则通过一连杆106相连，从而使其彼此作等距离靠近或离开。使两夹紧件100等距离移向鞋跟端的作用是使鞋跟座处于中心位置，也就是使鞋跟座的纵向中心线与鞋支撑的纵向中心线重合。两夹紧件100各带有一夹紧垫108，垫的形状在鞋跟腰线近处与鞋的薄边区相符。

在铸件87上还装有一跟座测高装置110（图3），测高装置110装在一杆112上，此杆在铸件87上作转动安装，在铸件87的下面装有一作动筒114，用以作出此转动动作。测高装置110属光电开关型（“测距计”），用以测取物体与其相隔的距离。这种测高装置为一般性的装置，可以在市场上购得。

支柱22具有一柱116（图3、6），在此柱上设有滑座28，用以产生弧形动作如前所述。柱116可沿为其所支撑的鞋底的高度方向在一铸件118内滑动，此铸件可绕一沿鞋的宽向延伸的轴120（图6）作有限的转动，这在以后还要论述。为使柱116作出此上下运动，在铸件118底端装有一作动筒122，其活塞杆与柱116相连。一线性电位计124与柱116的动作相关联，并监测柱116相对一铸件118的高度位置。一气动锁杆机构126用以将柱116锁定在其调定的高度位置上。

为作出铸件118在轴120上的有限转动，在鞋支撑20的支架上装有一作动筒128，此作动筒与一杆130相连，此杆在132处与铸 件118作转动连接。作动筒128可双向动作。另一气动锁杆机构134作用在杆130上可将其锁定，这就将铸件118和支柱22沿鞋底长向锁定在一定位置上。

在尖部支撑30的滑架64上也设有一锁杆机构138（图3）。此机构具有一锁板140，此锁板上设有一孔，一滑杆78穿过此孔，此锁板在一支板142中作转动安装，锁板140在作动筒144的作用下的转动使锁板140锁定在滑杆78上。支板142本身装在滑架64上而可绕一轴143作有限转动，其限度取决于一止动杆（图中未示出）。这是为了在锁杆机构138动作而使锁板140与滑杆78作锁定接触后，滑架仍能在背离支柱22的方向作有限的移动，其移动的限度取决于止动杆146，其作用在后面再加以说明。

在着手进行绷楦工作时，操作人先将鞋尖部已绷楦过的鞋装在楦销24上，然后将鞋推向板件94，滑架28和楦销就沿鞋的长向滑动;此时为便于以上这种操作，支柱22在作动筒128所作只是一种平衡压力的作用下也向板件94移动。在鞋的后接缝与板件94接触时，电感转接开关98起动而发生一信号，跟座测高装置110就从非工作位置移到其工作位置，同时，压力流体作用在作动筒82上，使滑架64，因而也使尖部支撑30向支柱22移动。压力流体先在相对较高的压力下作用在作动筒82上以起动滑架，然后减压，但压力仍足以保持滑架的移动。此时，块体32是分开的。

在尖部支撑30到达鞋尖端时，尖端的侧面与块体32接触，鞋尖 端顶部与支板54的唇边54a的下部接触，于是支板按反时针方向（图3）转动，并随着电感转接开关58的起动发出信号。此信号先作用在锁杆机构138上而锁定滑架64，然后流体压力作用在作动筒82的相反的一侧而使滑架64从板件94在支板142的转动限度内稍向后退回，这样，使鞋在此期间保持在此位置上而不压靠在板件94上。在此情况下，在电感转接开关58的作用下所发出的信号同时使块体32彼此靠拢，并使支柱的柱116随着液压流体作用在作动筒122上而提升。支柱向上的动作此时是在鞋并不压靠在板件94而可在鞋楦上移动的情况下产生的，因而受到测高装置110的监控，此测高装置与线性电位计124配合而将鞋底上的内底带到鞋支撑的高度基准上。这个高度基准是相对于前述本机的压整平面来确定的。块体32向内的动作由于其具有倾斜的表面可使鞋尖部压靠在唇缘54a的下侧，从而使鞋尖部处于所需尖部的高度基准上，同时还使鞋的尖端得到中线定位。

因此，本发明应事先根据需绷楦的鞋是左向还是右向来调定，支承块48也应相应地来定位，这可使销26与两凸耳68中的一个或另一个接触来确定。此外，凸耳的位置也应根据所绷楦的鞋的类型来确定，尖部支撑30的高度也应按此进行调整。

此时，跟座夹紧件100向内移动，使其夹紧垫108在鞋的跟部腰线区内薄边线的高度上与鞋接触并将其夹紧，从而使其作中线定位。测高装置110于是退回。然后卸去作动筒82中使尖部支承30 离开支柱22的流体压力，同时使锁杆机构44动作而锁定块体32。

在使鞋作出这种定位后，就可用线性电位计84对其长度进行“测定”，从而进入下一绷楦操作。

本机还具有一跟部卡箍机构150（图7、8、9），通过此机构可使一种普通的卡箍152与由鞋支撑20支撑的鞋的跟端相接触，不过，为使此机构与鞋的跟端接触，必须先撤去鞋跟端定位机构86，使其不再与跟端接触，为此，将所述定位机构装在支架88上，使其能绕轴90转入和转出工作位置如前所述。

跟部卡箍机构150具有一铸件154，此铸件带有两个向后延伸的凸耳156，通过凸耳156将此铸件装在一支承杆158上，此杆沿鞋底横向延伸，在此铸件的两侧各装有一个双臂曲柄形杆160，在此杆的前端（即朝向支柱22的端部）装有跟部卡箍的两个翼形部分152。在杆160的后端装有一作动筒162，用以使两杆160的后端彼此靠拢或离开，从而可用跟部卡箍152夹紧而以后又松开鞋跟端。

支承杆158本身在其相对两端支承在支架164上，此支架可绕轴166转动，此轴沿装在鞋支撑上的鞋的底宽方向延伸，从而使跟部卡箍机构150在一可卡住装在楦销24上的鞋的跟端的工作位置（图8）和一非工作位置（图9）之间移动。一作动筒168装在一机架的固定部位上，并与支架164相连以作出这种转动动作。

本机还具有一压整机构170（图10），此机构具有一普通的结构，并具有一压整头172，此压整头在一作动筒（图中未示出）的作用 下可朝向或离开支柱22滑动，在此压整头上装有一对压整板174，此两板可在一凸轮板176的作用下作出在鞋跟端上的向前向内的压整动作。压整头172可整个地移到工作位置上，此位置是由一块件178确定的，此块件与一跟部卡箍152的后表面相接触，并使跟部卡箍与鞋的后接缝区相接触;这样，压整头在压整板的向前和向内的压整动作开始前始终位于相对于鞋跟端的所需位置上。更确切地说，块件178装在一插销180上，此插销装在压整头内并受弹簧沿背离支柱方向的推动作用，一装在块件中的可调止动销182与压整头的一表面接触而确定块件相对于压整头的位置。块件178在其相对两端具有两个翼部178a，通过此两翼部块件在后接缝区相对两侧与跟部卡箍152的背面相接触并压在此背面上。因此，改变止动销182的位置，压整机构在开始其向前和向内的压整动作时的相对的起始位置就可预置。也就可预置压整板压整鞋邦的程度。

由于跟部卡箍在其动作的最后期间受压整头172推进的作用而与鞋跟端接触，跟部卡箍沿平行于或大体上平行于鞋跟座所在的平面移动，因而使鞋邦在鞋楦上的移位减小到最低程度，这种位移在卡箍沿一弧形路线夹紧鞋邦时当然是会发生的。

在跟部卡箍如前所述的情况下与鞋跟端接触后，作动筒162即动作而合拢跟部卡箍152的两个翼部使鞋的两侧处于夹紧压力的作用下。

除跟座夹紧件100外，鞋支撑20还具有两个分装在两侧的辅助 侧向夹紧件184（图5），此两夹紧件装在鞋支撑的一支架上，并在作动筒186的作用下移动而与鞋支撑上的鞋相接触。此侧向夹紧件184在作动鞋跟端定位机构86一部分的跟座夹紧件100退出时，在使跟部卡箍152与鞋跟端接触之前与尖部支撑30配合而将鞋牢固地夹持在鞋支撑上，这在后面还要论述。

本机还具有涂胶机构190（图12），此机构190具有喷咀192，各喷咀与一化胶室194和一供胶机构196相连（图1），棒状胶通过供胶机构供送到化胶室194内。供胶机构196一般来说如US4599759所述，这里不再论述。

喷咀192沿鞋内底相对两侧的边缘按单独的路线移动，对各路线可采用任一种合适的控制方法，最好采用程序控制。两个喷咀按相同方式安装（但作镜面对称安装），这里只对其中之一进行说明。

沿主机架的外侧延伸有两个平行的滑杆198（图11和12），一滑架200可在其上滑动。为此，一步进马达202通过一齿轮箱203作用在一传动轴204上，此轴传动设在其相对两端的两传动皮带轮205。每皮带轮传动一同步皮带206，此皮带与滑架200相连。惰轮207装在滑杆198的另一端。

一杆210装在一从滑架200竖起的支架208（图12）上而可绕一轴209转动，在杆200的上又装有一支承件212。支承件212支承一步进马达214，此马达传动万向球铰螺杆216，此螺杆扣装在块体218上，此块体固定在支承件212上。一传动构件220与万能球铰螺 杆216作传动连接，在传动构件220上装有一可沿滑杆224滑动的板件222，此滑杆装在支承件212上，化胶室194装在位于板件222端部的支架223上，因此可在步进马达214的作用下沿鞋底的横向移动。这样，由于喷咀的滑架200可在步进马达202的作用下作纵向移动，喷咀192可沿鞋底在X和Y轴的方向上按一定轨迹移动。

为适应鞋底周边上高度的变化，杆210可绕轴209转动以便在滑架200上的作动筒226的作用下保持喷咀和鞋底之间的接触。

本机还具有两个侧向绷楦组件230，此两组件也作镜面对称，故仅对其中之一按图8、10进行说明、每一侧绷楦组件230具一装在轴承234中的绷楦辊232，此辊由一马达238通过五组皮带和皮带轮236传动。组件230的上述部件全部装在一支承板240上，此支承板本身装在一铸件244上可绕一轴242转动。为作了出一转动动作，一曲率中心在轴242上的扇形齿轮246装在支承板240上而与一传动皮带轮248啮合，此皮带轮由装在铸件249上的步进马达252的输出轴通过另一组同步皮带和齿轮250传动。因此，步进马达252控制绷楦辊绕轴242的倾角，从而使此辊能适应需绷楦的鞋底的宽向外形。

铸件244本身装在两短轴254上以便转动，此两短轴254延伸到一支承块258上的两凸块256的内部，此支承块本身装在另一轴260上，此轴两端由滑架200上的两凸耳262支承。一用于一作动筒264的支架263也装在位于两凸耳262之间的轴260上，通过此作 动筒可使铸件244沿着使绷楦辊抵靠在鞋底上的方向移动，从而使绷楦辊沿鞋底循序工作。

本机还具有使支承块258绕轴260转动的机构，此机构具有两个装在滑架200上作用在一平板270上的作动筒266、268，此平板固定在一与支承块258连成一体的向内的臂272上。作动筒266一般使其活塞杆完全伸出，此是，使绷楦辊的顶端位于或邻近鞋支撑20的纵向中心线上如图13中实线所示。在这种情况下，作动筒268的活塞杆处于一中间位置而在作动筒266不工作时可进一步伸出或全部收回。这样，作动筒268就能使支承块258转动，从而使绷楦辊或者越过鞋支撑20的纵向中心线如图13中点划线所示（在作动筒268的活塞杆伸出时），或者从靠近所述纵向中心线处退回（在所述活塞杆收回时）。因此，两个绷楦辊必须一起动作而使一个越过纵向中心线时，另一个就退回以免相碰。这种“交错”动作的作用是使两绷楦辊沿着鞋底两个相对的边缘移动，而此两相对的边缘沿鞋支撑20的纵向中心线是不对称的，而且事实上其中一个边缘在靠近端部的部位会越过此纵向中心线。

支柱22的铸件188可绕轴120作有限转动。轴120为一装在一杆300（图6）上的轴销，而杆300可绕一固定在固定的机架上的轴302转动。杆300的另一端与一膜片型作动筒306的活塞杆304相接触，而作动筒306也装在此固定的机架上。这样，就可在装在楦销24上的鞋的跟座上加上垫压，这在以后还要论述。

前面已提到，跟部卡箍机构150装在支承杆158上。此杆又装在可绕轴166转动的支架164上。支承杆158在支架164内可作有限的转动，并在此支架的端部装在轴承310内（图7、8、9）。在支承杆158的右侧（图7）有一齿轮312，绕此齿轮装有一链314，此链的两端各固定在一作动筒318上。此两作动筒318彼此协同动作以使链314保持张紧状态，并使齿轮312转动，从而使支承杆158绕其旋转轴转动。为限制这一旋转动作，在支架164上固定有两杆320，在每杆上装有两个可调止动销322，此销322通过其与一块体324接触而限制支承杆158的转动量，也就限制了跟部卡箍机构150的转动量，在支承杆58的两端各装有一块体324。

因此，在跟部卡箍152夹紧鞋跟端的情况下，使跟部卡箍机构绕杆158的旋转轴线转动就可使鞋离开本机的工作位置，并处于倒置状态。

为与用以从本机上卸鞋的跟部卡箍相配合，在机后装有一接鞋平台330（图9），此平台处于与跟部卡箍对准的卸鞋位置上。平台330便于将置于其上的鞋向前选送到总的来说如GB2088195所述的多通道热定形装置的不同通道里。为此，平台330采取皮带的形式，皮带的一端与一滑动件332连接，另一端装在受力的块体334上，这样，在使滑动件332向前移动而离开本机工作位置并滑向热定形装置时，块体334可垂直滑动，从而使皮带330张紧，这时鞋就从皮带逐渐变窄的部分传送到热定形装置的其中一个通道中，更确切 地说，皮带330在其靠近本机工作位置的一端具有一垫336，在跟部卡箍152转动以便从本机工作位置上卸鞋时，鞋跟端即落在此垫上。滑动件332可在装在一支架340上的滑杆338上滑动，一气动作动筒342与一装在滑动件332上的块体343协同动作以使滑动件滑动，一带有V形触鞋件346的臂344与滑动件相连，并可转动而离开其非工作位置以使触鞋件346与后接缝区的鞋跟端接触，再推动平台330上的鞋使鞋跟端离开垫336。为此，另外设有一作动筒348。

在卸鞋的过程中，在将鞋置于平台330上之后，跟部卡箍即松开鞋跟端，然后，在臂344动作之前，滑动件332稍向离开工作位置的方向移动而使鞋跟端从卡箍中脱出，然后卡箍才能返回到其原有位置以便进行下一鞋的绷楦工作。

支架340本身可以沿装在其上的鞋的横向滑动。为此，将支架340装在滑杆350上，此滑杆则固定在本机后面的支架352（图2）上。支架340因此可沿本机的横向滑动以与热定形装置的各通道对准，使平台330与选定的通道对准，从而依次将鞋陆续装入热定形装置的各通道中，然后使支架340返回到原始位置而使平台330处于装鞋的位置上。支架340的滑动是通过气动作动筒352作出的，对此作动筒最好采用程序控制。

在使用本机时，在将鞋装在鞋支撑20上之后，先使作动筒186动作而将夹紧件184向内移动并贴紧在鞋上。同时，在作动筒226的作用下使涂胶机构190的喷咀192在离后接缝区靠向尖部处向下 移动而与鞋内底接触，再在作用在滑架200上的步进马达202的作用下使其向跟部移动。此时，两喷咀彼此靠近而移到后接缝区的位置上，并接近鞋内底边沿。如绷楦边缘事先已折进，喷咀即移到折进部分的下面。在此位置上，即起动供胶机构196而将胶从喷咀涂到鞋内底上，并在步进马达214、202的作用下使喷咀沿预定的最好是平行于鞋内底边缘的路线移动，从而从鞋底的后接缝区朝向尖部直至已经绷楦过的鞋的尖部进行涂胶。

喷咀的路线可采用任一种普通的方法来控制。例如，作为优选的方法，喷咀的路线事先经数字化而用座标轴数值来表示，这些数值就可直接用于有关步进马达，方便的是，对于左向和右向的鞋来说，路线是可逆的，此外，根据用线性定位计84测得的鞋的长度路线是分级的。

此时，尚未与鞋底接触的绷楦辊232开始在马达238的作用下转动，在喷咀从鞋底的跟部腰线区向前移动相当距离而大致等于喷咀与绷楦辊之间的间距时（在上述绷楦机中约为75mm），绷楦辊就在作动筒264的作用下向下移动而接触鞋邦的绷楦边缘。由于绷楦辊232的转动，辊上的螺旋形凸纹294对接触点上的绷楦边缘施加向内压整的动作，同时，使所述绷楦边缘压向鞋内底的相应边缘上，从而使此两边缘借助于事先涂上的胶粘结在一起。

尽管在本机的两侧，喷咀和侧向绷楦辊是装在同一滑架200上的，但两者可单独作宽向动作和上下动作，以致都能沿鞋底移动并 能单独循其工作路线移动。在设有程序控制时，事先已作过绷楦的尖部的界限可以标出，这样，喷咀和在其后面的绷楦辊在通过此界限时就会升起。此外，可使供胶机构的开关196在离标出位置约20-30mm时即关闭，使在到达喷咀路线的终点时不致有多余的胶，此外，在供胶机构196关闭后，可使胶棒作反向传送，因此，可将胶从喷咀端部吸回，从而防止胶料下滴或淤积等有害现象。

在绷楦辊232接触鞋底之后，鞋跟端定位机构86就可移到非工作位置上而不致使鞋失去平衡，此时，鞋是由侧向夹紧件184和尖部支撑30夹持，同时，绷楦辊本身所施加的向下的压力也起有稳定作用。在移去鞋跟端定位机构84后，跟部卡箍机构150即绕其轴166转到靠近鞋跟端的位置上，但尚未将鞋夹住。在这种情况下，压整机构170的压整头172向前移动，块体178以其两个翼部178a接触跟部卡箍152并使其就地靠在鞋上。这样，压整头172就相对于鞋跟端正确定位，而且，跟部卡箍机构的绷楦部件是平行于鞋底的，因而防止了鞋跟端在鞋楦上移位的倾向（这种倾向在跟部卡箍作纯弧形动作时是会发生的），跟部卡箍152的两个翼部于是在作动筒162的作用下将鞋跟端抱住，此时，侧向夹紧件184就可退出。

在鞋处于这种夹持状态时，就可松开用以保持支柱22的柱116高度位置的锁杆机构126，并通过作动筒122加上一向上的初步压力，于是，使压整板174向内移动而压整鞋跟座区的绷楦边缘，并将其压靠在相应的鞋内底边缘上，此时仍保持所述向上的初步压力。 （此时锁杆机构138仍使尖部支撑30保持在其工作位置上）。

在压整板174处于其进位压整位置时，重新锁紧锁杆机构126而相对于铸件118锁定柱116，于是由作用在杆300上的薄片型作动筒306通过柱116和铸件118组合单元加上垫压，从而使鞋向上顶压在压整板174的下侧。根据使压入的绷楦边缘和相应的内底边缘之间的胶料固结所需时间来确定垫压保持时间。

经过这一保持时间后，即卸去垫压，并退出压整头172，压整板174即退入压整头72，此时松开锁杆机构126，使柱116退入铸件118，使基准支板54和块体32退出而松开鞋尖端。此时，鞋只是由跟部卡箍152夹持。于是使跟部卡箍机构150绕轴166转动而使鞋退出本机的工作位置，此时就可使鞋跟端定位机构86回到其工作位置以便绷楦下一只鞋，此时，支柱22的柱116也回到其装鞋的位置上，在鞋仍由跟部卡箍152夹持但已沿径向离开其工作位置时，卡箍就绕支承杆158的轴线按可与块体324接触的止动锁322的调定位置转动约180度。经此转动动作，鞋就停放在平台330上以其跟端落在垫336上。垫336的作用有二：使鞋平稳地留在平台330上和加强鞋底和平台之间的摩擦接合。

此时，跟部卡箍152由于作动筒162松开而松开鞋跟端，平台330于是向前移动一个较小的距离而使鞋离开卡箍区，垫336则用以使鞋随平台移动。跟部卡箍152于是绕支承杆158的轴线转动而退回以便绷楦下一只鞋。此后，臂344绕其轴线转动而碰触鞋跟端， 使鞋随平台移动如前所述，此外，还有用以碰触鞋跟端的V形块体还对鞋跟端在其向前移动时起一定的控制作用。此后，支架340在本机后方从其装鞋位置移到与热定形装置某一通道对准的位置上，滑动件332于是在作动筒342的作用下向前移动而使装在平台330上的鞋进入选定的通道。此后，滑动件332退回原位以便接取另一绷楦完的鞋。

在压整头172退回后，喷咀192和侧向绷楦组件230的滑架200就可退出而回到其原有位置以便进行本机下一循环的工作。