胶订机 |
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| 申请号 | CN201310439157.X | 申请日 | 2013-09-24 | 公开(公告)号 | CN103660671B | 公开(公告)日 | 2017-07-11 |
| 申请人 | 米勒马丁尼控股股份公司; | 发明人 | F·佐梅雷尔; J·维尔纳; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于制造印刷产品的书籍装订机，具有多个加工站和 书芯 输送系统，后者将书芯输送穿过各个加工站。书芯输送系统具有闭合的 导轨 和用于夹紧所述书芯的夹子，所述导轨具有直的、圆弧形的和弯道形的局部区域。所述夹子具有带导向滚子的导向车，导向滚子在导轨上滚动，所述夹子共同或单个地通过 驱动器 驱动。导向车具有至少三个固定的导向滚子，后者以三 角 形的形状固定在导向车上，两个导向滚子在主轨道上运行，主轨道可包括直的、圆弧形的和弯道形的局部段，至少一个另外的导向滚子在按照数学几何定理得到的从轨道上运行，从轨道同样可以包括直线的、圆弧形的和弯道形的局部段，导向车与至少一个设置在导轨之外的驱动器耦合。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种书籍装订机(1000)，其用于制造印刷产品，所述书籍装订机具有多个加工站，所述书籍装订机还具有书芯输送系统，所述书芯输送系统将书芯(100)输送穿过各个加工站，其中，所述书芯输送系统具有闭合的导轨(4)和用于夹紧所述书芯的夹子(1002)，所述导轨具有直线的局部段(7)、圆弧形的局部段(9)和曲线形的局部段(8)，其中，所述夹子(1002)具有导向车(2)，所述导向车具有导向滚子(1，1a)，所述导向滚子在所述导轨(4)上滚动，其中，所述夹子(1002)共同地或单个地通过驱动器驱动，其特征在于，所述导向车(2)具有至少三个固定的导向滚子(1，1a)，所述导向滚子以大致三角形的形状固定在所述导向车(2)上，其中，两个导向滚子(1)在一个主轨道(10)上运行，所述主轨道能够包括直线的局部段(7)、圆弧形的局部段(9)和曲线形的局部段(8)，其中，至少一个另外的导向滚子(1a)在一个按照数学几何定理得到的从轨道(11)上运行，所述从轨道同样能够包括直线的局部段(7)、圆弧形的局部段(9)和曲线形的局部段(8)，其中，所述导向车(2)与至少一个驱动器(3，5，12，13)耦合，所述至少一个驱动器设置在所述导轨(4)之外，所述数学几何定理与所述至少三个导向滚子(1，1a)的相互位置和所述主轨道(10)的轮廓有关。 |
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| 说明书全文 | 胶订机技术领域[0001] 本发明涉及一种书籍装订机。 背景技术[0002] 这种书籍装订机、例如胶订机被用来制造用于精装书的、通过粘接剂连接的小册子或书芯，其中，配页成书芯的折叠页张和/或单张纸通过将粘接材料涂覆到之前已被加工过的书芯脊背上而相互连接。可能的装订方法和产品取决于机器构造。所述机器基本上包括功能单元：书芯输送系统、书芯导入站、脊背加工装置、脊背涂胶装置、中间干燥装置、侧面涂胶装置、脊背加强装置、封皮敷设装置、封皮压紧装置和干燥装置。 [0003] DE 20 2005 007 012 U1公开了此类的具有书芯输送系统的书籍装订机。所述书芯输送系统包括围绕转向轮运转的输送机构和大量相互间以相同的距离固定在所述输送机构上的用于夹紧页张叠堆的夹子。 [0004] 根据该现有技术，优选采用具有可单个运动地相互配合的元件的滚子链作为输送机构。所述链用于驱动所述夹子。但是所述夹子通过与书籍装订机的机架固定连接的导轨引导。为此，每个夹子都具有多个滑轮，所述滑轮在所述导轨的工作面上滚动。 [0005] 由US 7,918,635 B2公开了一种胶订机，在该胶订机中，输送系统具有大量夹子，所述夹子可被单个驱动地在导轨上被引导。为此，将所述夹子固定在具有滚子的导向车上，所述滚子在所述导轨上滚动。迄今为止已知的导轨具有直的和曲线形状的局部段，所述局部段通过装配或焊接相互连接并且然后形成一个封闭的、统一的导轨。 [0006] 公知的导向车具有四个相互固定地设置的导向滚子。这限制了导轨的构型可能性。只能允许固定的半径并且此外所述导向滚子在从直的局部段过渡为曲线形状的局部段时具有相对于导轨的间隙并且因此不能精确地进行引导。 [0007] 在另一公知的实施方式中，导向车具有四个导向滚子，它们分别成对地、对置地设置在分别一个旋转凳上。在该实施方式中，导轨的构型可能性较大，从而对于导轨例如可以使用S弯。然而这种导向车的制造在技术方面很费事并且很昂贵。 发明内容[0008] 所以本发明的目的是，提供一种替代的输送系统，其可以技术简单并且成本低廉地制造并且确保了导向车的良好导向。 [0009] 根据本发明，一种用于制造印刷产品例如书、杂志和小册子的书籍装订机具有多个加工站。属于加工站的例如有书芯导入站、书背加工站、涂胶站、封皮敷设装置和压紧站。视要制造的产品而定，也可以设置另外的加工站。书芯通过书芯输送系统被输送穿过各个加工站。所述书芯输送系统具有闭合的导轨，所述导轨具有直的局部区域、圆弧形的局部区域和曲线形的局部区域。此外，所述书芯输送系统还具有用于夹紧所述书芯的夹子。所述夹子具有导向车，所述导向车具有导向滚子，所述导向滚子在所述导轨上滚动。为此，所述夹子要么共同地要么单个地通过驱动器驱动。根据本发明，所述导向车具有至少三个固定的导向滚子，所述导向滚子以三角形的形状固定在所述导向车上，其中，所述导向滚子中的两个在此配置给所述导轨的主轨道，所述主轨道可包括直线的局部段、圆弧形的局部段和弯道形的局部段。至少一个另外的导向滚子配置给所述导轨的从轨道，所述从轨道同样可以包括直线的局部段、圆弧形的局部段和弯道形的局部段，所述从轨道由数学几何定理得到。 所述导向车与至少一个驱动器耦合，所述至少一个驱动器设置在所述导轨之外。由此确保了所有三个导向滚子总是无间隙地靠置在所述导轨上。 [0010] 在一个优选的实施方式中，所述导轨的外轨道是所述主轨道。但是同样有利的是，选择所述导轨的内轨道作为所述主轨道。 [0011] 在一个特别优选的实施方式中，所述数学几何定理与所述三个导向滚子的相互位置以及所述主轨道的轮廓有关。 [0012] 在另一有利的实施方式中，所述导轨形成具有直的局部段和曲线形的局部段的椭圆形或三角形或矩形，特别是正方形。 [0013] 在另一优选的实施方式中，所述导向车具有两个固定的、在所述主轨道上运行的导向滚子和两个固定的、在所述从轨道上运行的导向滚子。这两个内部导向滚子相互间的间距小于这两个外部导向滚子相互间的间距。 [0014] 在该实施方式中，显著改善了内部导向滚子的尤其作用在直线的局部区域和圆弧形的局部区域上的载荷，因为在此所述载荷有两个导向滚子承载。 [0016] 下面借助于不同的实施例解释本发明。附图中： [0017] 图1是胶订机的概图； [0018] 图2是根据现有技术的书芯输送系统； [0019] 图3是根据本发明的书芯输送系统； [0020] 图4是根据本发明的书芯输送系统，具有内部的主轨道； [0021] 图5是替换的根据本发明的书芯输送系统，具有外部的主轨道； [0022] 图6是图4中的根据本发明的书芯输送系统，同时示出了导向滚子的中点轨迹； [0023] 图7是替换的根据本发明的书芯输送系统，具有外部的主轨道和内部的从轨道。 具体实施方式[0024] 图1示出一个书籍装订机100的局部图，其具有配属的书芯输送系统1050的一部分，所述书芯输送系统通过图2中示出的、被驱动的回转链构成，所述链具有固定在其上的夹子1002。所述回转链的驱动通过驱动马达130、例如伺服马达进行。书芯100来自配页机1010并且沿输送方向T供应给书籍装订机1000。书芯100被夹子1002抓取并且输送至第一加工站、即书背加工站1020。书背加工站1020可以具有多个未示出的加工工具。脊背被加工的书芯100进一步输送至涂胶站1030并且设置粘接剂。在随后的衬垫站1040中可以可选地施加一个衬垫。在用于敷设和固定封皮的装置1080中，由封皮供应站1070供应的封皮101被敷设和固定在书芯100上并且在用于压紧封皮的装置1085中压紧并且相互连接。接着，书芯 100进一步通过一个冷却线1060输送至裁切站1090(未详细示出)。 [0025] 图2示出图1中示出的书籍装订机1000的书芯输送系统1050。所述书芯输送系统1050包括多个书芯夹子1002，所述书芯夹子分别固定在导向车2上。所述导向车2具有基板 6，在所述基板上安置导向滚子1、1a，所述导向滚子在导轨4上滚动(图3)。书芯夹子1002(在图2中为了清楚起见仅仅示出三个书芯夹子)相互间以相同的间距通过耦合件12固定在驱动链5上。所述驱动链5通过链轮3引导，所述链轮中的一个由驱动马达13驱动。由于夹子102与驱动链5连接，因此所述夹子1002并且从而被夹紧在所述夹子中的书芯100沿着导轨4在输送方向T上被从一个加工站输送至下一个加工站1020、1030、1040、1070、1080、1085、 1090。 [0026] 图3示出本发明的书芯输送系统的结构。因为关键点基本上在于导向车2的导向，因此在该图3中没有示出书芯夹子1002以及驱动系统3、5、13。导轨4包括直线的局部段7、弯道形的局部段8和圆弧形的局部段9。导向车2具有基板6，导向滚子1、1a固定地设置在所述基板6上。这三个导向滚子1、1a以三角形方式如此设置在所述基板6上，使得两个滚子1要么在导轨4的外轨道上运行，要么在内轨道上运行，并且单个的、对置的导向滚子1a在分别相应的另一个轨道上运行。有两个滚子1在其上运行的轨道是主轨道10。由此，通过确定滚子1和滚子1a总是与轨道接触的强制条件，对于从轨道11(滚子1a在该从轨道上运行)得到完全确定的、跟随几何数学定理的用于从轨道11的走向。从轨道11的这个数学走向取决于内轨道与外轨道的间距、三个导向滚子1和1a相互间的位置以及主轨道10的半径。主轨道10的走向以及计算出的从轨道11的走向可以换换为用于机械加工的NC程序。于是，整个导轨4可以在一个设定中制造，从而得到一件式的、在所有轨道区域中具有非常窄的公差的轨道。由此，以有利的方式得到导轨4和导向车2的简单且成本低廉的结构。此外，导向车2可以在整个导轨4上几乎无间隙地运行。此外，通过以三角形设置的导向滚子1、1a得到良好的力-和力矩接收。 [0027] 图4中的实施例示例性示出了一个导轨4，其中，主轨道10是内轨道，并且计算出的从轨道11构成导轨4的外轨道。 [0028] 图5中的实施例示出导轨4的一个替换的实施方式，在该实施方式中，主轨道10是外轨道，并且计算出的从轨道11构成导轨4的内轨道。 [0029] 在图6中借助于图4的实施例示出主轨道和计算出的从轨道的走向。由下述步骤得出从轨道的数学测定： [0030] 1.点P1n(x1n；y1n)处于描述所述主轨道的函数(直线、圆、圆弧、多边形…)f(X；YMaster-Bahn)上。具有步距δsn的初始点处于点P1上； [0031] 2.点P2n(x2n；y2n)以l2的间距也处于描述所述主轨道的函数f(X；YMaster-Bahn)上。也就2 2 2 是说，一个描述圆形轨道的围绕点P1具有半径l2(l2 ＝x1n +y1n )的函数与函数f(X； YMaster-Bahn)的交点提供用于P2n(x2n；y2n)的富有意义的解答； [0032] 3.一条具有斜率mn＝(y2n-y1n)/(x2n-x1n)的直线gn穿过点P1n(x1n；y1n)和点P2n(x2n；y2n)。arctan(mn)相应于gn与参考坐标系的y轴之间的角度； [0033] 4.所述导向滚子或所述点的间距p1np3n＝l3和p1np2n＝l1和p2np3n＝l2通过设计来确定并且因此是已知的。由此，可通过 来确定p1np2n(gn)与p1np3n之间的角度 于是，点p3n(x3n；y3n)的坐标可如下地求得： [0034] [0035] 5.通过所述点P1以步距δs的移动，得到处于函数f(X；YMaster-Bahn)上的点列p11；p12…p1n和形成函数f(X；YSlave-Bahn)的p31；p32…p3n； [0036] 6.实际的导轨是这两个函数的等距线，其取决于导向滚子的直径的选择； [0037] 7.CNC后处理程序将具有直线和半径的点列如此地内插，使得由此产生的铣削轨道在预给定的公差带的范围内运动。所述公差带被保持得越小，则具有三个固定的导向滚子的导向车在所述导轨上具有的间隙就越少。 [0038] 原理上也存在另外的数学方法以求得从轨道的走向。 [0039] 在图2至5的实施例中已经示出了任意的导向轨道。但是通过本发明也可以由直的和曲线形状的局部区域制造特殊几何形状的导轨，这些局部区域然后基本上形成椭圆形，或三角形，或矩形，特别是正方形。 [0040] 图7示出一个替换的实施方式。导向车2配备有四个固定的滚子1、1a。主轨道10是外轨道，外部的导向滚子1在所述主轨道上运行。从轨道11内轨道，内部的导向滚子1a在所述从轨道上运行。内部的导向滚子1a相互间尽可能挨近地定位。两个的外部的导向滚子1相互间的间距显著大于两个内部的导向滚子1a的间距，由此使得这些滚子相互间也形成大致三角形的结构。该实施变形方案具有上述具有三个固定的导向滚子1、1a的实施方案的所有优点，但是，在直线的和圆弧形的局部段上总是有四个导向滚子1、1a靠置在导轨4上，这显著改善了内部的导向滚子1a的载荷。在该实施方式中只能实现凹的导轨几何结构并且主轨道10必须是外轨道。与具有三个导向滚子1、1a的实施方式不同地，在从直的局部段到圆弧形的局部段的过渡区域中、也就是在曲线形的局部段中仅仅有一个内部的滚子1a与所述从轨道接触。 [0041] 参考标号表 [0042] 1 用于主轨道的导向滚子 [0043] 1a 用于从轨道的导向滚子 [0044] 2 导向车 [0045] 3 链轮 [0046] 4 导轨 [0047] 5 驱动链 [0048] 6 基板 [0049] 7 直线的局部段 [0050] 8 弯道形的局部段 [0051] 9 圆弧形状的局部段 [0052] 10 主轨道 [0053] 11 从轨道 [0054] 12 耦合件 [0055] 13 驱动马达 [0056] 14 在主轨道上运行的导向滚子的中点轨迹 [0057] 15 邻近从轨道的第三滚子的中点轨迹 [0058] 100 书芯 [0059] 101 封皮 [0060] 1000 书籍装订机 [0061] 1002 书芯夹子 [0062] 1010 配页机的位置 [0063] 1020 脊背加工站的位置 [0064] 1030 涂胶站的位置 [0065] 1040 衬垫站的位置 [0066] 1050 书芯输送系统 [0067] 1060 冷却线的位置 [0068] 1070 封皮供应站的位置 [0069] 1080 封皮敷设站的位置 [0070] 1085 封皮压紧站的位置 [0071] 1090 裁切站的位置 [0072] T 输送方向 [0073] P1,P2,P3 导向滚子的中点 [0074] P1n,P2n, 主轨道上的点 [0075] P3n 从轨道上的计算出的坐标点 [0076] gn 直线 |
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